【QCopter 開源】自己設計的 QCopterRC 遙控器 < Open Source Hardware >
本帖最后由 john800422 于 2013-12-23 21:08 编辑自己設計的遙控器,除了乙太網路、IMU,其餘都測試完畢了,通通開源看光光。
遙控器主要是設計來與 QCpterFC 傳輸用的,想做的可以自行打樣,BOM 表在 GitHub QCopterRC 的 Related Documents 裡。
關於 QCopterFC 可以參考
"【Open Source & Hardware】STM32F4 飛控板 QCopterFC v2.0"
http://www.amobbs.com/thread-5554466-1-1.html
*** QCopterRC 規格
控制器 : STM32F407V 100Pin 168MHz DSP FPU
顯示器 : TFT_3.5-inch ( 3.5" 480*320 ),使用 FSMC 操作
感測器 : IMU 6-DOF ( MPU-6050 )
儲存紀錄 : SD 卡,使用 SDIO 操作
無線傳輸 : nRF24L01P + PA + LNA
乙太網路 : W5500,使用 SPI 操作
外接介面 : 1*SPI ( FFC16 ) 、1*USB ( Micro ) 、1*UART、1*I2C/CAN
PCB 尺寸 : 155 * 60mm
目前版本為 v1.1,修改了 v1.0 版本 IMU 部分 SDA 與 SCL 接反問題,小改按鍵接腳。
QCopterRC 除了 W5500 的電路部分尚未完成測試外,其餘皆可正常工作。
( IMU 因為目前沒有打樣 QCopterRC v1.1 版本,所以沒有測試,不過應該沒有問題 )
*** View
*** 硬體電路 使用 AD13 設計
*** 測試程式 使用 MDK5.0 開發
Github 開源網址:
https://github.com/Hom19910422/QCopterRemoteControl 本帖最后由 john800422 于 2013-12-23 21:17 编辑
*** TFT_2.2-inch 規格
控制器 : ILI9341
解析度 : 320*240
其他外接 : SD ( SPI )
PCB 尺寸 : 67.8 * 40.3mm
*** 硬體電路 使用 AD13 設計
Github 開源網址:
https://github.com/Hom19910422/TFT_2.2-inch 本帖最后由 john800422 于 2013-12-23 21:23 编辑
*** TFT_3.5-inch 規格
控制器 : R61581
解析度 : 480*320
其他外接 : SD ( SDIO )
PCB 尺寸 : 67.8 * 40.3mm
*** 硬體電路 使用 AD13 設計
Github 開源網址:
https://github.com/Hom19910422/TFT_3.5-inch 新增 QFC TO QRC 的傳輸資料暫定格式
另外上傳目前撰寫中的遙控程序,
已經從之前自製的遙控器移植了介面,
目前正在完善 QRC 和 QFC 傳輸的部分。
本帖最后由 john800422 于 2014-1-7 01:36 编辑
完善了傳輸的格式,
並且新增幾個測試的介面。
飛控和遙控程式
其他的範例程式請到 My Github 下載
https://github.com/Hom19910422/QCopterRemoteControl 本帖最后由 john800422 于 2014-9-9 11:50 编辑
另外設計的 TFT 螢幕,使用 OTM8009A,4.0 吋,800*480,
有需要自行下載,腳位與 3.5 吋螢幕相容,尺寸稍大一些。
電路 ( Use AD14 )
測試
更多資訊:https://github.com/KitSprout/TFT_4.0-inch 楼主遥控上怎么不搞个OLED,省电省体积啊 关注楼主很久了,每一次的板子都有很好的3D效果,做得真精致,代码写得也很好。 19504643 发表于 2013-12-23 21:16
楼主遥控上怎么不搞个OLED,省电省体积啊
目前知道方便開發的 OLED 都是小尺吋的,
示波器功能或許還可以做到,但要顯示影像就困難了。 板子背后也是两个滑动变阻器吗 你gpio口分配的那个彩色方块的图怎么花的 很直观啊 477748703 发表于 2013-12-24 01:09
板子背后也是两个滑动变阻器吗 你gpio口分配的那个彩色方块的图怎么花的 很直观啊 ...
是的,背後有兩個滑動可變電阻,可以用來粗調油門或是做調整。
分配的檔案是用 EXCEL 做的,檔案在 GitHub 的 Related Documents 可以下載。 john800422 发表于 2013-12-24 01:33
是的,背後有兩個滑動可變電阻,可以用來粗調油門或是做調整。
分配的檔案是用 EXCEL 做的,檔案在 GitHu ...
感兴趣楼主的这个摇杆是哪买的。。
john800422 发表于 2013-12-23 21:09
*** TFT_3.5-inch 規格
控制器 : R61581
解析度 : 480*320
这个遥控太给力!顶起! 设计得很好。这个得顶起来 motoedy 发表于 2013-12-24 07:43
感兴趣楼主的这个摇杆是哪买的。。
同问........ 好东西! STM32F407具有以太网MAC,楼主为什么乙太網路还要用W5500? motoedy 发表于 2013-12-24 07:43
感兴趣楼主的这个摇杆是哪买的。。
搜"搖杆電位器"就可以找到了 dadaohyb 发表于 2013-12-24 11:31
STM32F407具有以太网MAC,楼主为什么乙太網路还要用W5500?
腳位不夠,所有腳位都配完了 楼主,你的那个R61581控制IC的LCD和滑动电位器都是在淘宝上买的吗,可不可以给个链接? 楼主高手, 看着眼馋~ faith_2013 发表于 2013-12-24 15:06
楼主,你的那个R61581控制IC的LCD和滑动电位器都是在淘宝上买的吗,可不可以给个链接? ...
前面都已經有提到,
BOM 表都放在 GitHub 的 Related Documents 裡,
請自行下載。 楼主,我顶你啊 楼主一定要顶你 已经跟着楼主在做啦,一定要来顶~ 相当牛X。楼主繁体字? 楼主 你的3D 效果是自己 画的吗? john800422 发表于 2013-12-24 18:13
前面都已經有提到,
BOM 表都放在 GitHub 的 Related Documents 裡,
請自行下載。 ...
谢谢楼主,我下下来,还是没有看到3.5寸液晶屏的链接,我在淘宝网上搜了下,没有找到有这种控制IC的液晶屏,请问楼主是在哪里买的。 faith_2013 发表于 2013-12-25 13:33
谢谢楼主,我下下来,还是没有看到3.5寸液晶屏的链接,我在淘宝网上搜了下,没有找到有这种控制IC的液晶 ...
螢幕要在螢幕的 Related Documents 部分看
https://github.com/Hom19910422/TFT_3.5-inch xlwq 发表于 2013-12-25 09:20
楼主 你的3D 效果是自己 画的吗?
都是直接下載 3D Model 連接起來的 john800422 发表于 2013-12-25 14:20
螢幕要在螢幕的 Related Documents 部分看
https://github.com/Hom19910422/TFT_3.5-inch
谢谢,{:handshake:} lr120363092 发表于 2013-12-24 09:22
同问........
楼主的BOM表里都有淘宝的链接.... 只能说一句楼主太有钱了{:lol:} yuwangwangyu 发表于 2013-12-25 17:42
只能说一句楼主太有钱了
都拿飯錢做研究的{:cry:} 深夜来顶!
john800422 发表于 2013-12-23 21:06*** TFT_2.2-inch 規格控制器 : ILI9341解析度 : 320*240
good 谢谢 必须来顶台湾哥的作品啊,出的都是精华 john800422 发表于 2013-12-25 14:21
都是直接下載 3D Model 連接起來的
在哪下的 3D模型呢? xlwq 发表于 2013-12-28 17:08
在哪下的 3D模型呢?
http://www.3dcontentcentral.tw/default.aspx 精致,支持。 真的很厉害。 这个面板设计的不错,支持多页面显示,呵呵操作简单,显示直观 占位一个,记号 可以换好一点的遥感 mazhenyu 发表于 2014-3-21 16:32
可以换好一点的遥感
有考慮過用霍爾,但是都需要自己改裝,
沒有現成的,不知道有甚麼好的搖桿推薦? john800422 发表于 2014-3-21 16:38
有考慮過用霍爾,但是都需要自己改裝,
沒有現成的,不知道有甚麼好的搖桿推薦? ...
天地飞9之类的遥感不有单买吗,或者收个旧控改装一下 mazhenyu 发表于 2014-3-22 16:22
天地飞9之类的遥感不有单买吗,或者收个旧控改装一下
x寶找不到,這有單賣嗎?
若是只能收舊控,不如用霍爾改裝了。
另外這搖桿哪裡比較好?沒在用市售遙控器不清楚,
是線性?精度?還是耐用? john800422 发表于 2014-3-22 20:39
x寶找不到,這有單賣嗎?
若是只能收舊控,不如用霍爾改裝了。
天地飞的遥感有卖的,就是略贵,模型遥控器手感会好很多,精度自然也好 不知道无线能用433数传吗? 楼主牛人啊~~~~这个元件 BOM表不知有没有?新手想学习学习! fly2004 发表于 2014-3-26 22:29
楼主牛人啊~~~~这个元件 BOM表不知有没有?新手想学习学习!
BOM 表請自行至 GitHub QCopterRC 的 Related Documents 下載 楼主厉害 楼主厉害啊 john800422 发表于 2014-3-26 23:11
BOM 表請自行至 GitHub QCopterRC 的 Related Documents 下載
不知道什么回事我进不去~无法打开网页!! 手机看不图片,用电脑上再看,支持一下 楼主哥你说的“BOM 表請自行至 GitHub QCopterRC 的 Related Documents 下載”我进去以后找不到Relate Documents文件呀 就只有四个文件Hardwar呀e Software LICENSE和README 希望楼主指条明路 感谢分享,也打算做款遥控器的。 LZ好人 看了他的算法后 马上解决了问题!!!! 厉害,学习了{:biggrin:} 值得学习,真的是好文! 漂亮的遥控器啊 过来只是仰望 台湾哥 的 支持一下,学习了,资料下载了,万分感谢哦。 mark 赞一个!!! 本帖最后由 zieous 于 2014-9-13 19:22 编辑
{:shocked:} 真的太厉害了,mark 台湾哥太给力了 谢谢楼主分享,下载留名~ 大赞啊硬件开源 距离有多远呢 mark下,开源遥控器RC 这像个PSP 群主你的那些文档下载不下来 功能真多{:smile:} 真是精致,向楼主致敬 100个赞,John不断创客 不断分享 大赞楼主感谢~! 做有很好,感谢 太NB了{:victory:}{:victory:}{:victory:}
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