【QCopter 開源】自己設計的 QCopterRC 遙控器 < Open Source Hardware >

john800422 · 发表于 2013-12-23 21:06:00

本帖最后由 john800422 于 2013-12-23 21:08 编辑

自己設計的遙控器，除了乙太網路、IMU，其餘都測試完畢了，通通開源看光光。
遙控器主要是設計來與 QCpterFC 傳輸用的，想做的可以自行打樣，BOM 表在 GitHub QCopterRC 的 Related Documents 裡。

關於 QCopterFC 可以參考
"【Open Source & Hardware】STM32F4 飛控板 QCopterFC v2.0"
http://www.amobbs.com/thread-5554466-1-1.html

*** QCopterRC 規格
控制器　 : STM32F407V 100Pin 168MHz DSP FPU
顯示器　 : TFT_3.5-inch ( 3.5" 480*320 )，使用 FSMC 操作
感測器　 : IMU 6-DOF ( MPU-6050 )
儲存紀錄 : SD 卡，使用 SDIO 操作
無線傳輸 : nRF24L01P + PA + LNA
乙太網路 : W5500，使用 SPI 操作
外接介面 : 1*SPI ( FFC16 ) 、1*USB ( Micro ) 、1*UART、1*I2C/CAN
PCB 尺寸 : 155 * 60mm

目前版本為 v1.1，修改了 v1.0 版本 IMU 部分 SDA 與 SCL 接反問題，小改按鍵接腳。
QCopterRC 除了 W5500 的電路部分尚未完成測試外，其餘皆可正常工作。
( IMU 因為目前沒有打樣 QCopterRC v1.1 版本，所以沒有測試，不過應該沒有問題 )

*** View

*** 硬體電路使用 AD13 設計

*** 測試程式使用 MDK5.0 開發

Github 開源網址：
https://github.com/Hom19910422/QCopterRemoteControl

john800422 · 发表于 2013-12-23 21:06:49

本帖最后由 john800422 于 2013-12-23 21:17 编辑

*** TFT_2.2-inch 規格
控制器 : ILI9341
解析度 : 320*240
其他外接 : SD ( SPI )
PCB 尺寸 : 67.8 * 40.3mm

*** 硬體電路使用 AD13 設計

Github 開源網址：
https://github.com/Hom19910422/TFT_2.2-inch

john800422 · 发表于 2013-12-23 21:09:53

本帖最后由 john800422 于 2013-12-23 21:23 编辑

*** TFT_3.5-inch 規格
控制器 : R61581
解析度 : 480*320
其他外接 : SD ( SDIO )
PCB 尺寸 : 67.8 * 40.3mm

*** 硬體電路使用 AD13 設計

Github 開源網址：
https://github.com/Hom19910422/TFT_3.5-inch

john800422 · 发表于 2013-12-26 01:30:43

新增 QFC TO QRC 的傳輸資料暫定格式

另外上傳目前撰寫中的遙控程序，

已經從之前自製的遙控器移植了介面，
目前正在完善 QRC 和 QFC 傳輸的部分。

john800422 · 发表于 2014-1-7 01:26:07

本帖最后由 john800422 于 2014-1-7 01:36 编辑

完善了傳輸的格式，
並且新增幾個測試的介面。

飛控和遙控程式

其他的範例程式請到 My Github 下載
https://github.com/Hom19910422/QCopterRemoteControl

john800422 · 发表于 2014-9-9 11:49:23

本帖最后由 john800422 于 2014-9-9 11:50 编辑

另外設計的 TFT 螢幕，使用 OTM8009A，4.0 吋，800*480，
有需要自行下載，腳位與 3.5 吋螢幕相容，尺寸稍大一些。

電路 ( Use AD14 )

測試

更多資訊：https://github.com/KitSprout/TFT_4.0-inch

19504643 · 发表于 2013-12-23 21:16:26

楼主遥控上怎么不搞个OLED，省电省体积啊

ICPACHONG · 发表于 2013-12-23 21:23:23

关注楼主很久了，每一次的板子都有很好的3D效果，做得真精致，代码写得也很好。

john800422 · 发表于 2013-12-23 21:37:10

19504643 发表于 2013-12-23 21:16
楼主遥控上怎么不搞个OLED，省电省体积啊

目前知道方便開發的 OLED 都是小尺吋的，
示波器功能或許還可以做到，但要顯示影像就困難了。

477748703 · 发表于 2013-12-24 01:09:16

板子背后也是两个滑动变阻器吗你gpio口分配的那个彩色方块的图怎么花的很直观啊

john800422 · 发表于 2013-12-24 01:33:17

477748703 发表于 2013-12-24 01:09
板子背后也是两个滑动变阻器吗你gpio口分配的那个彩色方块的图怎么花的很直观啊 ...

是的，背後有兩個滑動可變電阻，可以用來粗調油門或是做調整。
分配的檔案是用 EXCEL 做的，檔案在 GitHub 的 Related Documents 可以下載。

motoedy · 发表于 2013-12-24 07:43:50

john800422 发表于 2013-12-24 01:33
是的，背後有兩個滑動可變電阻，可以用來粗調油門或是做調整。
分配的檔案是用 EXCEL 做的，檔案在 GitHu ...

感兴趣楼主的这个摇杆是哪买的。。

plc_avr · 发表于 2013-12-24 07:50:31

john800422 发表于 2013-12-23 21:09
*** TFT_3.5-inch 規格
控制器 : R61581
解析度 : 480*320

这个遥控太给力！顶起！

zzh4933 · 发表于 2013-12-24 08:10:30

设计得很好。这个得顶起来

lr120363092 · 发表于 2013-12-24 09:22:36

motoedy 发表于 2013-12-24 07:43
感兴趣楼主的这个摇杆是哪买的。。

同问........

max-men · 发表于 2013-12-24 10:08:36

好东西！

dadaohyb · 发表于 2013-12-24 11:31:23

STM32F407具有以太网MAC，楼主为什么乙太網路还要用W5500？

john800422 · 发表于 2013-12-24 13:08:13

motoedy 发表于 2013-12-24 07:43
感兴趣楼主的这个摇杆是哪买的。。

搜"搖杆電位器"就可以找到了

john800422 · 发表于 2013-12-24 13:09:31

dadaohyb 发表于 2013-12-24 11:31
STM32F407具有以太网MAC，楼主为什么乙太網路还要用W5500？

腳位不夠，所有腳位都配完了

faith_2013 · 发表于 2013-12-24 15:06:36

楼主，你的那个R61581控制IC的LCD和滑动电位器都是在淘宝上买的吗，可不可以给个链接？

DevLabs · 发表于 2013-12-24 16:39:54

楼主高手, 看着眼馋~

john800422 · 发表于 2013-12-24 18:13:33

faith_2013 发表于 2013-12-24 15:06
楼主，你的那个R61581控制IC的LCD和滑动电位器都是在淘宝上买的吗，可不可以给个链接？ ...

前面都已經有提到，
BOM 表都放在 GitHub 的 Related Documents 裡，
請自行下載。

pp786702237 · 发表于 2013-12-24 19:48:05

楼主，我顶你啊

sctwp · 发表于 2013-12-24 21:59:27

楼主一定要顶你

czpjj · 发表于 2013-12-24 22:21:06

已经跟着楼主在做啦，一定要来顶~

venus_li · 发表于 2013-12-25 00:01:03

相当牛X。楼主繁体字？

xlwq · 发表于 2013-12-25 09:20:19

楼主你的3D 效果是自己画的吗？

faith_2013 · 发表于 2013-12-25 13:33:55

john800422 发表于 2013-12-24 18:13
前面都已經有提到，
BOM 表都放在 GitHub 的 Related Documents 裡，
請自行下載。 ...

谢谢楼主，我下下来，还是没有看到3.5寸液晶屏的链接，我在淘宝网上搜了下，没有找到有这种控制IC的液晶屏，请问楼主是在哪里买的。

john800422 · 发表于 2013-12-25 14:20:45

faith_2013 发表于 2013-12-25 13:33
谢谢楼主，我下下来，还是没有看到3.5寸液晶屏的链接，我在淘宝网上搜了下，没有找到有这种控制IC的液晶 ...

螢幕要在螢幕的 Related Documents 部分看
https://github.com/Hom19910422/TFT_3.5-inch

john800422 · 发表于 2013-12-25 14:21:42

xlwq 发表于 2013-12-25 09:20
楼主你的3D 效果是自己画的吗？

都是直接下載 3D Model 連接起來的

faith_2013 · 发表于 2013-12-25 14:23:36

john800422 发表于 2013-12-25 14:20
螢幕要在螢幕的 Related Documents 部分看
https://github.com/Hom19910422/TFT_3.5-inch

谢谢，

li3p · 发表于 2013-12-25 15:46:27

lr120363092 发表于 2013-12-24 09:22
同问........

楼主的BOM表里都有淘宝的链接....

yuwangwangyu · 发表于 2013-12-25 17:42:18

只能说一句楼主太有钱了

john800422 · 发表于 2013-12-26 01:12:16

yuwangwangyu 发表于 2013-12-25 17:42
只能说一句楼主太有钱了

都拿飯錢做研究的

JQ_Lin · 发表于 2013-12-26 02:03:10

深夜来顶！

wsm80828 · 发表于 2013-12-26 02:06:24

john800422 发表于 2013-12-23 21:06 *** TFT_2.2-inch 規格控制器 : ILI9341 解析度 : 320*240

good 谢谢

lukefan2008 · 发表于 2013-12-26 19:23:15

必须来顶台湾哥的作品啊，出的都是精华

xlwq · 发表于 2013-12-28 17:08:59

john800422 发表于 2013-12-25 14:21
都是直接下載 3D Model 連接起來的

在哪下的 3D模型呢？

john800422 · 发表于 2013-12-28 17:36:39

xlwq 发表于 2013-12-28 17:08
在哪下的 3D模型呢？

http://www.3dcontentcentral.tw/default.aspx

lovelywwei · 发表于 2013-12-28 17:42:29

精致，支持。

杨大侠 · 发表于 2014-2-17 13:52:29

真的很厉害。

john_8 · 发表于 2014-3-20 14:08:47

这个面板设计的不错，支持多页面显示，呵呵操作简单，显示直观

冷月无声 · 发表于 2014-3-20 15:10:50

占位一个，记号

mazhenyu · 发表于 2014-3-21 16:32:20

可以换好一点的遥感

john800422 · 发表于 2014-3-21 16:38:20

mazhenyu 发表于 2014-3-21 16:32
可以换好一点的遥感

有考慮過用霍爾，但是都需要自己改裝，
沒有現成的，不知道有甚麼好的搖桿推薦？

mazhenyu · 发表于 2014-3-22 16:22:48

john800422 发表于 2014-3-21 16:38
有考慮過用霍爾，但是都需要自己改裝，
沒有現成的，不知道有甚麼好的搖桿推薦？ ...

天地飞9之类的遥感不有单买吗，或者收个旧控改装一下

john800422 · 发表于 2014-3-22 20:39:34

mazhenyu 发表于 2014-3-22 16:22
天地飞9之类的遥感不有单买吗，或者收个旧控改装一下

x寶找不到，這有單賣嗎？
若是只能收舊控，不如用霍爾改裝了。

另外這搖桿哪裡比較好？沒在用市售遙控器不清楚，
是線性？精度？還是耐用？

mazhenyu · 发表于 2014-3-22 21:27:06

john800422 发表于 2014-3-22 20:39
x寶找不到，這有單賣嗎？
若是只能收舊控，不如用霍爾改裝了。

天地飞的遥感有卖的，就是略贵，模型遥控器手感会好很多，精度自然也好

zgcxd · 发表于 2014-3-23 10:46:17

不知道无线能用433数传吗？

fly2004 · 发表于 2014-3-26 22:29:07

楼主牛人啊~~~~这个元件 BOM表不知有没有？新手想学习学习！

john800422 · 发表于 2014-3-26 23:11:11

fly2004 发表于 2014-3-26 22:29
楼主牛人啊~~~~这个元件 BOM表不知有没有？新手想学习学习！

BOM 表請自行至 GitHub QCopterRC 的 Related Documents 下載

sun1667909067 · 发表于 2014-3-28 14:22:23

楼主厉害

sun1667909067 · 发表于 2014-3-28 14:23:33

楼主厉害啊

fly2004 · 发表于 2014-3-29 20:54:18

john800422 发表于 2014-3-26 23:11
BOM 表請自行至 GitHub QCopterRC 的 Related Documents 下載

不知道什么回事我进不去~无法打开网页！！

weiwei4 · 发表于 2014-4-4 07:13:38

手机看不图片，用电脑上再看，支持一下

光轮 · 发表于 2014-5-21 21:41:51

楼主哥你说的“BOM 表請自行至 GitHub QCopterRC 的 Related Documents 下載”我进去以后找不到Relate Documents文件呀就只有四个文件Hardwar呀e Software LICENSE和README 希望楼主指条明路

茶亦爽 · 发表于 2014-5-21 22:35:34

感谢分享，也打算做款遥控器的。

FlandreUNX · 发表于 2014-5-26 12:59:47

LZ好人看了他的算法后马上解决了问题!!!!

weiwst · 发表于 2014-5-28 22:13:54

厉害，学习了

流行所欲 · 发表于 2014-8-8 18:59:00

值得学习，真的是好文！

oner · 发表于 2014-8-8 20:23:50

漂亮的遥控器啊

tangbaiwen · 发表于 2014-9-8 17:08:46

过来只是仰望台湾哥的

rawi · 发表于 2014-9-8 23:35:23

支持一下，学习了，资料下载了，万分感谢哦。

yygymmq · 发表于 2014-9-9 14:16:22

mark 赞一个！！！

zieous · 发表于 2014-9-13 19:18:37

本帖最后由 zieous 于 2014-9-13 19:22 编辑

真的太厉害了，mark

jiafa918 · 发表于 2014-9-13 19:24:16

台湾哥太给力了

翔宇 · 发表于 2014-10-4 19:35:40

谢谢楼主分享，下载留名~

mfkiwl · 发表于 2014-10-4 19:46:27

大赞啊硬件开源

chaojikoushuige · 发表于 2014-10-14 14:58:12

距离有多远呢

默默七 · 发表于 2014-10-16 18:07:45

mark下，开源遥控器RC

walle531 · 发表于 2015-6-7 16:09:25

这像个PSP

小乖 · 发表于 2015-10-14 14:53:25

群主你的那些文档下载不下来

hongyancl · 发表于 2017-10-20 13:45:32

功能真多

minier · 发表于 2017-10-21 09:35:42

真是精致，向楼主致敬

RudeBoy · 发表于 2017-11-14 15:01:12

100个赞，John不断创客不断分享

cjxu · 发表于 2017-12-1 20:01:21

大赞楼主感谢~！

thyewfty · 发表于 2017-12-7 23:00:33

做有很好，感谢

holged · 发表于 2017-12-7 23:06:30

太NB了

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