Tyron
发表于 2014-9-21 17:41:54
很牛啊!
wangpeng6125
发表于 2014-9-21 20:16:47
赞一个!
犯戒和尚
发表于 2014-9-25 12:22:53
支持一下
成就与价值
发表于 2014-9-25 12:33:57
楼主厉害啊!
zhenji512
发表于 2014-11-19 19:18:46
谢谢楼主分享。我也想做一辆这样的小车
shortking
发表于 2014-11-21 21:21:34
不错不错,必须顶起来啊
Afu
发表于 2014-11-23 23:23:16
LZ 你牛逼,给你一个赞
李程宏
发表于 2014-11-24 08:52:34
谢谢分享,mark
dswkl11
发表于 2014-11-24 09:18:55
昨天在商场里体验了一下,挺有意思的,楼主厉害啊
vc9181
发表于 2014-12-5 17:11:32
lrltz 发表于 2014-7-9 10:55
根据楼主的资料不知道有没有制作成功的,电路和程序我怎么都感觉有点问题,实践也没成功,现在把电路和程序 ...
电路和程序改的什么地方呢?现在做了板子 也没搞好,还请赐教改的哪些地方,谢谢了
lrltz
发表于 2014-12-8 12:26:28
vc9181 发表于 2014-12-5 17:11
电路和程序改的什么地方呢?现在做了板子 也没搞好,还请赐教改的哪些地方,谢谢了 ...
我增加了一些与非门,驱动块可改为IR2104,IR2184,IR2109。这样,程序就简单多了,每个电机1路PWM,2个IO口即控制自如。电机正转:DIR1=1,DIR2=0, PWM=1,正转;PWM=0,自由滑行;
电机反转:DIR1=0,DIR2=1 PWM=1,电机反转:PWM=0,自由滑行;
刹车:DIR1,DIR2=0 PWM=X;
当DIR1,DIR2=1,PWM=X时,这2种状态应可不存在,但即使存在,该电路为2上臂场管导通,电机自由滑行。
sj1125055001
发表于 2014-12-8 12:36:45
这是得有多牛
vc9181
发表于 2014-12-8 14:02:14
lrltz 发表于 2014-12-8 12:26
我增加了一些与非门,驱动块可改为IR2104,IR2184,IR2109。这样,程序就简单多了,每个电机1路PWM,2个I ...
谢谢,程序能否发我一份{:handshake:}
lrltz
发表于 2014-12-8 16:24:32
不好意思,上面刹车写错了,应是刹车:DIR1=0,DIR2=0,PWM=X
7inspire
发表于 2014-12-8 17:53:14
真不错,可以载人
mingyuehuaisha
发表于 2014-12-9 14:25:56
能跑那么远都不漂啊,优化得很不错了!
kenanhcf88
发表于 2014-12-10 19:06:45
楼主动手能力真强
vc9181
发表于 2014-12-21 00:07:06
lrltz 发表于 2014-12-8 12:26
我增加了一些与非门,驱动块可改为IR2104,IR2184,IR2109。这样,程序就简单多了,每个电机1路PWM,2个I ...
请教一个问题 你是用SWD下载程序的么? BOOT0与BOOT1是如何接的?
lrltz
发表于 2014-12-22 10:03:22
vc9181 发表于 2014-12-21 00:07
请教一个问题 你是用SWD下载程序的么? BOOT0与BOOT1是如何接的?
最好全部接地吧,有人说悬空也没事,但是我都是接地的。
菜鸟飞
发表于 2014-12-26 15:53:09
mark好腻害
vcprograme
发表于 2014-12-27 19:09:10
谢谢,很好的资料
lionsg
发表于 2014-12-29 21:25:08
顶一个,有校友在做
哈哈嘻嘻
发表于 2015-2-6 10:41:56
不错 正需要
andy93762
发表于 2015-2-8 20:28:05
楼主很厉害 赞一个哦
xad74
发表于 2015-2-8 22:06:49
真心不错,果断收藏
aiqingqing
发表于 2015-2-9 23:49:37
很不错,我时间研究下。
mikeliujia
发表于 2015-2-10 09:40:45
牛人啊,怎么没多少人顶
jamess555
发表于 2015-2-10 21:50:39
这么 牛。。真人载人
shouzhou
发表于 2015-2-13 21:36:07
太猛了,我就想搞一个这样的东东啊!
心痕难复
发表于 2015-2-15 13:25:45
楼主不错
zwcled
发表于 2015-2-19 12:03:28
高手在民间
wthacb
发表于 2015-3-12 18:12:27
66666666666666
1433977388
发表于 2015-3-17 13:53:32
不错,牛逼之人自由牛逼之处啊{:smile:}
清新怡人
发表于 2015-3-17 15:12:11
年轻人好样的。
yangjiansichuan
发表于 2015-3-24 22:44:31
必须顶起来。。。。。。。。。。。。
clough2004
发表于 2015-3-24 22:57:15
好资料'多谢分享
小西北
发表于 2015-4-7 17:39:24
厉害{:handshake:}
云边落叶
发表于 2015-4-15 23:00:51
感谢分享!!!!!!!!!!!!!!!!
supercoo
发表于 2015-4-16 09:04:29
牛牛牛!谢谢分享
ycmzq
发表于 2015-4-22 17:27:26
支持楼主的DIY精神,感谢楼主无私奉献的精神。
nil00
发表于 2015-4-22 17:58:57
谢谢分享!
林飞飞
发表于 2015-5-1 16:29:50
楼主能不能发个电机链接啊,谢谢了!{:handshake:}
阿范
发表于 2015-5-12 10:26:53
帅!!!
章鱼哥在大明湖
发表于 2015-5-13 10:00:10
不错不错,顶顶顶,{:lol:}
tdchenke
发表于 2015-6-25 20:38:15
学写了 赞一个
kingqb
发表于 2015-6-26 10:43:33
很不错~
快乐的小娃
发表于 2015-6-26 11:27:35
老大用的什么电池啊,能跑多久
wyudcl
发表于 2015-6-29 15:03:22
楼主辛苦了。
wyudcl
发表于 2015-6-29 15:04:20
楼主辛苦了。
wyudcl
发表于 2015-7-26 10:14:05
谢谢楼主分享,看看
xihua13104
发表于 2015-8-20 16:33:51
准备做个自平衡车 楼主资料很好赞一个
沉默胜过白金
发表于 2015-8-20 16:46:44
电机用的飞控的无刷???
chen849928055
发表于 2015-8-20 17:12:25
支持楼主
暮秋之子
发表于 2015-8-30 09:41:25
这必须顶啊
iwos2610
发表于 2015-9-15 21:36:32
不错啊,谢谢楼主分享
efree
发表于 2015-9-18 10:24:13
牛人。。。。。。。。。。。。。。。。。
wuha
发表于 2015-9-18 11:07:02
楼主年轻有为啊,让大多数工作多年的工程师都汗颜
zxs0226
发表于 2015-9-29 11:40:40
不错,原来做过小车,但没做过载人的,决定试试。
斗转乾坤
发表于 2015-10-13 13:18:49
哇嘎嘎 厉害
franklin2014
发表于 2015-10-13 13:35:03
不错啊
试试
广轻电气091
发表于 2015-10-13 13:44:23
不错不错。。。
huangmeilifan
发表于 2015-10-13 16:32:30
玩起来不错!
赵聪聪
发表于 2015-10-14 09:57:04
楼主能简单介绍一下载人平衡车的PID参数整定方法么。谢谢。
garylizi
发表于 2015-10-16 11:22:09
楼主,牛啊!膜拜
梦幻之旅
发表于 2015-10-29 17:21:42
谢谢分享好资料
joiway
发表于 2015-10-29 18:14:01
楼主年轻有为,赞一个
霸气侧漏
发表于 2015-11-1 20:55:03
楼主是无刷电机还是有刷电机啊
yanzhiwei
发表于 2015-12-11 13:59:32
不错,顶一个
youthdou
发表于 2015-12-11 14:26:16
厉害。。。。。
Recoochang
发表于 2015-12-11 21:52:09
感谢楼主分享
gowin31581191
发表于 2015-12-14 22:02:32
利害,學習{:smile:}
tangmintm8013TM
发表于 2015-12-15 10:48:00
超赞!!!!!!
a515509429
发表于 2015-12-15 14:36:21
流弊 下载来学习~
tangmintm8013TM
发表于 2015-12-17 10:16:44
超赞!!!!!
love_zjb
发表于 2015-12-17 13:07:02
赞一个,动手能力强啊!
linlonghuazbdx
发表于 2015-12-18 13:19:34
谢谢啊兄弟,最近正好在研究这个,一直没有好的资料
Joyje
发表于 2015-12-18 23:31:06
厉害,必须顶起来
watcherone
发表于 2016-1-1 22:48:59
谢谢分享,最近正在研究
毕延吉
发表于 2016-1-11 18:23:10
不错,谢谢楼主,我打算做一个缩小版
bbbsl
发表于 2016-1-11 18:48:27
现在小孩越来越厉害了,应该感谢互联网啊
董董董
发表于 2016-3-13 07:00:42
感谢楼主
CSP123
发表于 2017-1-9 22:20:27
6666xxxxxx
zhuoguo518888
发表于 2017-2-5 13:49:34
{:smile:}{:smile:}{:smile:}
s1j2h3
发表于 2017-2-17 17:15:19
不错不错。。顶起来
dgqintaotao123
发表于 2017-5-30 23:47:32
谢谢楼主分享啦
usergxj
发表于 2017-5-31 15:42:32
赞一个,都是大神级人物
winson998
发表于 2017-6-23 23:53:50
楼主好厉害,实物也做得不错。
willy86888
发表于 2017-6-24 03:23:09
佩服 谢谢分享
ponder2077
发表于 2017-7-13 15:40:12
楼主很帅, 很厉害
beihai326
发表于 2017-7-13 16:54:21
不错,哪天给我儿子弄一个小车玩玩
茂实科技
发表于 2017-11-3 16:17:00
牛牛,大神
hanbing333444
发表于 2017-11-3 18:43:45
很赞,当年也想做一个来着
20zjie
发表于 2018-1-12 11:32:23
年轻有为,谢谢分享!
lidai0302
发表于 2018-1-29 18:31:43
楼主,很厉害,顶上!
xxfrom
发表于 2018-1-29 21:40:43
不错,大有作为!
fsl
发表于 2018-3-22 05:02:30
感谢分享,必须赞!
zhenhuajiang
发表于 2018-3-22 08:56:04
着实厉害了,不知道续航能力怎么样?
flyaaa
发表于 2018-4-4 15:15:46
楼主厉害啊,站在上面玩,感觉蛮有意思的{:lol:},顶上!
563872381hai
发表于 2018-4-4 16:57:50
厉害了,算法也是楼主code的吗
sccch555
发表于 2018-4-6 06:01:36
下载资料研究一下