【开源】基于STM32单片机+MPU6050传感器做的载人平衡车

Tyron · 发表于 2014-9-21 17:41:54

很牛啊！

wangpeng6125 · 发表于 2014-9-21 20:16:47

赞一个！

犯戒和尚 · 发表于 2014-9-25 12:22:53

支持一下

成就与价值 · 发表于 2014-9-25 12:33:57

楼主厉害啊！

zhenji512 · 发表于 2014-11-19 19:18:46

谢谢楼主分享。我也想做一辆这样的小车

shortking · 发表于 2014-11-21 21:21:34

不错不错，必须顶起来啊

Afu · 发表于 2014-11-23 23:23:16

LZ 你牛逼，给你一个赞

李程宏 · 发表于 2014-11-24 08:52:34

谢谢分享，mark

dswkl11 · 发表于 2014-11-24 09:18:55

昨天在商场里体验了一下，挺有意思的，楼主厉害啊

vc9181 · 发表于 2014-12-5 17:11:32

lrltz 发表于 2014-7-9 10:55
根据楼主的资料不知道有没有制作成功的，电路和程序我怎么都感觉有点问题，实践也没成功，现在把电路和程序 ...

电路和程序改的什么地方呢？现在做了板子也没搞好，还请赐教改的哪些地方，谢谢了

lrltz · 发表于 2014-12-8 12:26:28

vc9181 发表于 2014-12-5 17:11
电路和程序改的什么地方呢？现在做了板子也没搞好，还请赐教改的哪些地方，谢谢了 ...

我增加了一些与非门，驱动块可改为IR2104，IR2184，IR2109。这样，程序就简单多了，每个电机1路PWM，2个IO口即控制自如。电机正转：DIR1=1，DIR2=0， PWM=1，正转；PWM=0，自由滑行；

电机反转：DIR1=0，DIR2=1 PWM=1，电机反转：PWM=0，自由滑行；

刹车：DIR1，DIR2=0 PWM=X；
当DIR1，DIR2=1，PWM=X时，这2种状态应可不存在，但即使存在，该电路为2上臂场管导通，电机自由滑行。

sj1125055001 · 发表于 2014-12-8 12:36:45

这是得有多牛

vc9181 · 发表于 2014-12-8 14:02:14

lrltz 发表于 2014-12-8 12:26
我增加了一些与非门，驱动块可改为IR2104，IR2184，IR2109。这样，程序就简单多了，每个电机1路PWM，2个I ...

谢谢，程序能否发我一份

lrltz · 发表于 2014-12-8 16:24:32

不好意思，上面刹车写错了，应是刹车：DIR1=0，DIR2=0，PWM=X

7inspire · 发表于 2014-12-8 17:53:14

真不错，可以载人

mingyuehuaisha · 发表于 2014-12-9 14:25:56

能跑那么远都不漂啊，优化得很不错了！

kenanhcf88 · 发表于 2014-12-10 19:06:45

楼主动手能力真强

vc9181 · 发表于 2014-12-21 00:07:06

lrltz 发表于 2014-12-8 12:26
我增加了一些与非门，驱动块可改为IR2104，IR2184，IR2109。这样，程序就简单多了，每个电机1路PWM，2个I ...

请教一个问题你是用SWD下载程序的么？ BOOT0与BOOT1是如何接的？

lrltz · 发表于 2014-12-22 10:03:22

vc9181 发表于 2014-12-21 00:07
请教一个问题你是用SWD下载程序的么？ BOOT0与BOOT1是如何接的？

最好全部接地吧，有人说悬空也没事，但是我都是接地的。

菜鸟飞 · 发表于 2014-12-26 15:53:09

mark 好腻害

vcprograme · 发表于 2014-12-27 19:09:10

谢谢，很好的资料

lionsg · 发表于 2014-12-29 21:25:08

顶一个，有校友在做

哈哈嘻嘻 · 发表于 2015-2-6 10:41:56

不错正需要

andy93762 · 发表于 2015-2-8 20:28:05

楼主很厉害赞一个哦

xad74 · 发表于 2015-2-8 22:06:49

真心不错，果断收藏

aiqingqing · 发表于 2015-2-9 23:49:37

很不错，我时间研究下。

mikeliujia · 发表于 2015-2-10 09:40:45

牛人啊，怎么没多少人顶

jamess555 · 发表于 2015-2-10 21:50:39

这么牛。。真人载人

shouzhou · 发表于 2015-2-13 21:36:07

太猛了，我就想搞一个这样的东东啊！

心痕难复 · 发表于 2015-2-15 13:25:45

楼主不错

zwcled · 发表于 2015-2-19 12:03:28

高手在民间

wthacb · 发表于 2015-3-12 18:12:27

66666666666666

1433977388 · 发表于 2015-3-17 13:53:32

不错，牛逼之人自由牛逼之处啊

清新怡人 · 发表于 2015-3-17 15:12:11

年轻人好样的。

yangjiansichuan · 发表于 2015-3-24 22:44:31

必须顶起来。。。。。。。。。。。。

clough2004 · 发表于 2015-3-24 22:57:15

好资料'多谢分享

小西北 · 发表于 2015-4-7 17:39:24

厉害

云边落叶 · 发表于 2015-4-15 23:00:51

感谢分享！！！！！！！！！！！！！！！！

supercoo · 发表于 2015-4-16 09:04:29

牛牛牛！谢谢分享

ycmzq · 发表于 2015-4-22 17:27:26

支持楼主的DIY精神，感谢楼主无私奉献的精神。

nil00 · 发表于 2015-4-22 17:58:57

谢谢分享！

林飞飞 · 发表于 2015-5-1 16:29:50

楼主能不能发个电机链接啊,谢谢了！

阿范 · 发表于 2015-5-12 10:26:53

帅！！！

章鱼哥在大明湖 · 发表于 2015-5-13 10:00:10

不错不错，顶顶顶，

tdchenke · 发表于 2015-6-25 20:38:15

学写了赞一个

kingqb · 发表于 2015-6-26 10:43:33

很不错~

快乐的小娃 · 发表于 2015-6-26 11:27:35

老大用的什么电池啊，能跑多久

wyudcl · 发表于 2015-6-29 15:03:22

楼主辛苦了。

wyudcl · 发表于 2015-6-29 15:04:20

楼主辛苦了。

wyudcl · 发表于 2015-7-26 10:14:05

谢谢楼主分享，看看

xihua13104 · 发表于 2015-8-20 16:33:51

准备做个自平衡车楼主资料很好赞一个

沉默胜过白金 · 发表于 2015-8-20 16:46:44

电机用的飞控的无刷？？？

chen849928055 · 发表于 2015-8-20 17:12:25

支持楼主

暮秋之子 · 发表于 2015-8-30 09:41:25

这必须顶啊

iwos2610 · 发表于 2015-9-15 21:36:32

不错啊，谢谢楼主分享

efree · 发表于 2015-9-18 10:24:13

牛人。。。。。。。。。。。。。。。。。

wuha · 发表于 2015-9-18 11:07:02

楼主年轻有为啊，让大多数工作多年的工程师都汗颜

zxs0226 · 发表于 2015-9-29 11:40:40

不错，原来做过小车，但没做过载人的，决定试试。

斗转乾坤 · 发表于 2015-10-13 13:18:49

哇嘎嘎厉害

franklin2014 · 发表于 2015-10-13 13:35:03

不错啊
试试

广轻电气091 · 发表于 2015-10-13 13:44:23

不错不错。。。

huangmeilifan · 发表于 2015-10-13 16:32:30

玩起来不错！

赵聪聪 · 发表于 2015-10-14 09:57:04

楼主能简单介绍一下载人平衡车的PID参数整定方法么。谢谢。

garylizi · 发表于 2015-10-16 11:22:09

楼主，牛啊！膜拜

梦幻之旅 · 发表于 2015-10-29 17:21:42

谢谢分享好资料

joiway · 发表于 2015-10-29 18:14:01

楼主年轻有为，赞一个

霸气侧漏 · 发表于 2015-11-1 20:55:03

楼主是无刷电机还是有刷电机啊

yanzhiwei · 发表于 2015-12-11 13:59:32

不错，顶一个

youthdou · 发表于 2015-12-11 14:26:16

厉害。。。。。

Recoochang · 发表于 2015-12-11 21:52:09

感谢楼主分享

gowin31581191 · 发表于 2015-12-14 22:02:32

利害，學習

tangmintm8013TM · 发表于 2015-12-15 10:48:00

超赞！！！！！！

a515509429 · 发表于 2015-12-15 14:36:21

流弊下载来学习~

tangmintm8013TM · 发表于 2015-12-17 10:16:44

超赞！！！！！

love_zjb · 发表于 2015-12-17 13:07:02

赞一个，动手能力强啊！

linlonghuazbdx · 发表于 2015-12-18 13:19:34

谢谢啊兄弟，最近正好在研究这个，一直没有好的资料

Joyje · 发表于 2015-12-18 23:31:06

厉害，必须顶起来

watcherone · 发表于 2016-1-1 22:48:59

谢谢分享，最近正在研究

毕延吉 · 发表于 2016-1-11 18:23:10

不错，谢谢楼主，我打算做一个缩小版

bbbsl · 发表于 2016-1-11 18:48:27

现在小孩越来越厉害了，应该感谢互联网啊

董董董 · 发表于 2016-3-13 07:00:42

感谢楼主

CSP123 · 发表于 2017-1-9 22:20:27

6666xxxxxx

zhuoguo518888 · 发表于 2017-2-5 13:49:34

s1j2h3 · 发表于 2017-2-17 17:15:19

不错不错。。顶起来

dgqintaotao123 · 发表于 2017-5-30 23:47:32

谢谢楼主分享啦

usergxj · 发表于 2017-5-31 15:42:32

赞一个，都是大神级人物

winson998 · 发表于 2017-6-23 23:53:50

楼主好厉害，实物也做得不错。

willy86888 · 发表于 2017-6-24 03:23:09

佩服谢谢分享

ponder2077 · 发表于 2017-7-13 15:40:12

楼主很帅, 很厉害

beihai326 · 发表于 2017-7-13 16:54:21

不错，哪天给我儿子弄一个小车玩玩

茂实科技 · 发表于 2017-11-3 16:17:00

牛牛，大神

hanbing333444 · 发表于 2017-11-3 18:43:45

很赞，当年也想做一个来着

20zjie · 发表于 2018-1-12 11:32:23

年轻有为，谢谢分享！

lidai0302 · 发表于 2018-1-29 18:31:43

楼主，很厉害，顶上！

xxfrom · 发表于 2018-1-29 21:40:43

不错，大有作为！

fsl · 发表于 2018-3-22 05:02:30

感谢分享，必须赞！

zhenhuajiang · 发表于 2018-3-22 08:56:04

着实厉害了，不知道续航能力怎么样？

flyaaa · 发表于 2018-4-4 15:15:46

楼主厉害啊，站在上面玩，感觉蛮有意思的

，顶上！

563872381hai · 发表于 2018-4-4 16:57:50

厉害了，算法也是楼主code的吗

sccch555 · 发表于 2018-4-6 06:01:36

下载资料研究一下

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