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qwe2231695 发表于 2014-3-2 15:49:09

【准备滚蛋】四轴玩腻了，空中鼠标也做好了，有图有视频

本帖最后由 qwe2231695 于 2014-3-2 16:43 编辑

上一贴，大半年前：http://www.amobbs.com/thread-5545182-1-1.html

当时还在做四轴，现在四轴玩腻了，感谢论坛无视奉献的同学们。我从中学到很多。

现在买了个外壳，2.5元个，大家肯定看得出来是移动电源的。将鼠标装起来。选用了方形微动，手感很好，按下力度要求很小，不会照成鼠标抖动。

还从新做了接收器，使用贴片式的24L01模块8块钱一个，用有源晶振的，比5块钱模块稳定很多。

还做了TP4057充电管理，整个东西很像样啦。

手感上海做了一系列优化：

1，智能双击和拖动，有效避免点击时的抖动造成双击失败

2，移动带有加速度功能，我学了雷蛇鼠标的设置，能让手感提升很多。

3，带有滚动功能，左右键一起按下，进入滚动模式，浏览网页很舒服。

4，内部算欧拉角，能兼容不同的握法。甚至颠倒过来拿都行。

最近有些别的项目，实在比较忙，等写完毕业论文和开题报告，就发PCB和程序。

嘿嘿还换了个头像。原来学单片机就哭的头像太晦气了，只学单片机真的吃不饱啊。

使用视频http://v.youku.com/v_show/id_XNjc5ODA0Nzg4.html

qwe2231695 发表于 2014-7-23 00:33:55

七月份要过完了。。
一点点小技术，并不是想得藏着噎着。只是效果还不是很好，没有达到我的目标，还有很大发挥空间。
本来想继续优化的，并且做NRF51822的版本。无奈~刚刚上班就每天加班到12点。 源码很快奉上，正在做注释。。

qwe2231695 发表于 2014-9-3 22:56:28

更新收发原理图使用AD可以打开。

更新源程序，使用MDK可以打开。

源代码仅供学习和研究

看到很多同学想学习，尽管工作忙没有时间完善，但是也尽量做了注释。

刚刚工作两个月，和在学校的懒散不同，工作要显得努力一些，业余时间比较少 望大家谅解。

hzyyl2008 发表于 2014-3-2 16:07:01

顶，不错

硬邦邦 发表于 2014-3-2 16:38:03

顶不错,有时间复制一个.

TANK99 发表于 2014-3-2 16:46:40

用五向按键来处理，效果是否更好咧？

最好可以是一个类似笔记本上的触摸板，可以写字，可以滑动，可以单击双击啥的，接到现在的电视盒上。
这样电视盒会更方便使用。

radar_12345 发表于 2014-3-2 17:06:18

TANK99 发表于 2014-3-2 16:46
用五向按键来处理，效果是否更好咧？

最好可以是一个类似笔记本上的触摸板，可以写字，可以滑动，可以单击 ...

和我想到一块去了，用到机顶盒上就牛B了，现在的机顶盒和智能电视的遥控器真难用

dushanwu522 发表于 2014-3-2 17:14:01

很不错，赞！

lbblsws 发表于 2014-3-2 17:17:34

哇，一下子看到2个妹子玩飞思卡尔~

ghostxdy 发表于 2014-3-2 17:24:42

这个无论在演示PPT时还是用在电视盒子时都相当好用.很赞的创意

yirenonege 发表于 2014-3-2 17:25:51

{:shy:}{:shy:}{:shy:}我只看到了漂亮的长腿妹子。。。楼主赞一个

.titrwh 发表于 2014-3-2 18:12:10

壳子哪买的

ndt2000 发表于 2014-3-2 18:18:03

很赞

liliuqun 发表于 2014-3-2 22:19:25

很强大，楼主可以放资料出来不，很想做个玩玩

DevLabs 发表于 2014-3-2 22:31:31

很强大, 赞一个.

cld795 发表于 2014-3-2 22:52:30

很不错的感觉……

咖啡可乐 发表于 2014-3-3 00:30:16

淘宝上花了80块钱买了一个无线飞鼠，相当于空中鼠标加mini键盘，用着很舒服

yht0312 发表于 2014-3-3 14:30:31

这个很不错呀！顶楼主！

tiger5 发表于 2014-3-3 15:28:56

{:victory:}{:victory:}{:victory:}

sunny_82 发表于 2014-3-7 23:46:22

顶，整合能力不错。不知道PC端是怎么写的啊？

eit 发表于 2014-3-7 23:59:55

标记    空中鼠标

ylliu_10 发表于 2014-3-8 00:06:42

好东西 顶一个！

情迷MJ比莉珍 发表于 2014-3-8 11:49:12

给力啊！！ 给你鼎盛啊！！

yue621 发表于 2014-3-8 14:18:43

很不错啊~~！！！帮顶~！！！

rhyme 发表于 2014-3-14 20:20:49

不错不错，想学学！

fengdingkusong 发表于 2014-3-14 20:43:58

坐等楼主上资料

沈威 发表于 2014-3-29 21:59:37

鼠标外壳的颜色还差红、白啊（5C）{:lol:}

qwe2231695 发表于 2014-3-29 22:25:22

沈威 发表于 2014-3-29 21:59
鼠标外壳的颜色还差红、白啊（5C）

什么时候回学校啊，我最近也上班去了。王恒还等着你啊

木君之上 发表于 2014-3-29 22:36:50

有时间了我也做一个，

clogord 发表于 2014-3-29 23:21:47

really cool!

3050311118 发表于 2014-3-29 23:33:25

楼主你用了陀螺仪吧   

沈威 发表于 2014-3-30 08:51:47

qwe2231695 发表于 2014-3-29 22:25
什么时候回学校啊，我最近也上班去了。王恒还等着你啊

今天去交接了。苏州的空气很好把。o(∩_∩)o 哈哈

965685819 发表于 2014-4-1 11:26:02

楼主无线模块哪买的和我一样的我的42买的

cuiliang1984 发表于 2014-4-1 12:57:22

Very Good~

qwe2231695 发表于 2014-4-1 16:02:15

965685819 发表于 2014-4-1 11:26
楼主无线模块哪买的和我一样的我的42买的

很不幸，我7块买的，一次买了10片

zhaoylx@163.com 发表于 2014-4-1 16:39:35

楼主好样的~

shiruquaan23 发表于 2014-4-1 17:31:04

玩腻 四轴 是不是有点自大了，能不能说你玩到了什么程度了呢！

qwe2231695 发表于 2014-4-1 23:30:10

shiruquaan23 发表于 2014-4-1 17:31
玩腻 四轴 是不是有点自大了，能不能说你玩到了什么程度了呢！

从入门到现在2年了，现在上班的公司从云台到成品四轴和电调出货量都很大。

shiruquaan23 发表于 2014-4-2 10:44:09

qwe2231695 发表于 2014-4-1 23:30
从入门到现在2年了，现在上班的公司从云台到成品四轴和电调出货量都很大。 ...

能不能搞个航拍呀

965685819 发表于 2014-4-2 13:58:26

qwe2231695 发表于 2014-4-1 16:02
很不幸，我7块买的，一次买了10片

在哪买的给个链接

965685819 发表于 2014-4-2 14:00:28

965685819 发表于 2014-4-2 13:58
在哪买的给个链接

就比你的多了个PA就42可坑

qwe2231695 发表于 2014-4-2 22:46:45

965685819 发表于 2014-4-2 14:00
就比你的多了个PA就42可坑

带pa的我也买了，42块钱，但是老板给了俩个。哈哈，老板说送我了

zjykwym 发表于 2014-4-7 11:14:42

本帖最后由 zjykwym 于 2014-4-7 11:20 编辑

楼主能不能讲解一下角速度和加速度怎么转化为鼠标的数据，谢谢

icoer 发表于 2014-4-7 12:24:33

楼主能不能讲解一下角速度和加速度怎么转化为鼠标的数据，谢谢

tim4146 发表于 2014-4-7 13:04:09

楼主的电池哪里买的？我在某宝搜的话用什么关键词呢？

sjnantong 发表于 2014-4-7 14:03:42

mark！！！！！！！！！！！！！！！

超群天晴 发表于 2014-4-7 15:46:31

帅气~~~现在的大学生越来越敢想敢做了

embeddev_1 发表于 2014-4-7 16:06:59

楼主能不能把powerbank原配的板子show一下，我也有这个，不过没拆开~{:biggrin:}

qwe2231695 发表于 2014-4-7 20:48:51

embeddev_1 发表于 2014-4-7 16:06
楼主能不能把powerbank原配的板子show一下，我也有这个，不过没拆开~ ...

只买了壳子啊 那个电路听说不好的，锂电充电没有恒流保护。只有一个简单的升压

Borden 发表于 2014-4-8 00:12:54

看起来很棒喔！就是滚屏有点费劲啊，加个滚轮就完美了～

qwe2231695 发表于 2014-4-8 16:21:19

Borden 发表于 2014-4-8 00:12
看起来很棒喔！就是滚屏有点费劲啊，加个滚轮就完美了～

哎 没有你的FFT炫啊~~~

Borden 发表于 2014-4-8 16:46:10

qwe2231695 发表于 2014-4-8 16:21
哎 没有你的FFT炫啊~~~

客气了，我那个破程序跟你这个比啥也不是啊～～你这个用的啥单片机呀？

qwe2231695 发表于 2014-4-8 17:03:22

Borden 发表于 2014-4-8 16:46
客气了，我那个破程序跟你这个比啥也不是啊～～你这个用的啥单片机呀？ ...

手上发射和接收都是stm32，发射端用MPU6050和四元数运算姿态，结合陀螺仪数据发到接收端，接收端做了stm32的HID鼠标应用。
现在正在做NRF51822的版本，这样发射端只要两颗芯片，接收端用24LU1，这一颗芯片。

Borden 发表于 2014-4-8 17:14:38

qwe2231695 发表于 2014-4-8 17:03
手上发射和接收都是stm32，发射端用MPU6050和四元数运算姿态，结合陀螺仪数据发到接收端，接收端做了stm3 ...

哇～回答这么详细啊～好感动～～{:loveliness:}

看你这节奏，是要商品化么？如果要商品化，感觉你这个延迟有点大啊～感觉像是在挥一根橡皮棍子，软软的～{:lol:} 是无线端的延迟还是stm32计算这边的呢？

qwe2231695 发表于 2014-4-8 17:36:09

Borden 发表于 2014-4-8 17:14
哇～回答这么详细啊～好感动～～

看你这节奏，是要商品化么？如果要商品化，感觉你这个 ...

三个环节都有延迟 要一点点优化。业余时间有限啊

Borden 发表于 2014-4-8 17:49:31

qwe2231695 发表于 2014-4-8 17:36
三个环节都有延迟 要一点点优化。业余时间有限啊

真是爱科学的好少年，身体真棒～～～

hfjydq 发表于 2014-4-9 14:23:20

楼主分享下源码呀

三人的羁绊 发表于 2014-4-10 00:10:49

我才开始楼主都玩腻了，大神！

三人的羁绊 发表于 2014-4-10 00:11:09

我才开始楼主都玩腻了，大神！

feiyangbc 发表于 2014-4-10 09:26:40

Nx         

asj1989 发表于 2014-4-10 09:40:52

这个可以商业化一下 演示ppt 用 我觉得效果好的多

yzb1019 发表于 2014-4-10 14:49:55

楼主这是大几了。。。

qwe2231695 发表于 2014-4-10 23:02:28

yzb1019 发表于 2014-4-10 14:49
楼主这是大几了。。。

大四了哦

fm007 发表于 2014-4-11 14:26:53

不错呀！

znfc2 发表于 2014-4-11 14:57:46

qwe2231695 发表于 2014-4-1 23:30
从入门到现在2年了，现在上班的公司从云台到成品四轴和电调出货量都很大。 ...

深圳大僵创新还是苏州？

hfjydq 发表于 2014-4-16 16:28:37

又不分享源码，炫耀贴

hfjydq 发表于 2014-4-16 17:30:42

楼主感谢论坛无视奉献的同学们。从中学到很多。    但自己不能无私一下吗

hfjydq 发表于 2014-4-16 17:42:14

sunny_82 发表于 2014-3-7 23:46
顶，整合能力不错。不知道PC端是怎么写的啊？

他没有PC上面的处理，PC外接一个接收模块（STM32+24L01）

hfjydq 发表于 2014-4-16 17:43:40

qwe2231695 发表于 2014-3-29 22:25
什么时候回学校啊，我最近也上班去了。王恒还等着你啊

楼主放个程序也不要多久时间呀？就那么不无私吗

hfjydq 发表于 2014-4-16 17:49:24

qwe2231695 发表于 2014-4-10 23:02
大四了哦

发射端用MPU6050和四元数运算姿态，结合陀螺仪数据发到接收端，具体怎么结合的呀？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？怎么关键的地方楼主就避而不答呀

xuanfong1 发表于 2014-4-18 13:57:09

大神啊！努力学习中。。。。

gujiamao_love 发表于 2014-4-18 14:28:23

楼主 咋有这么创意的想法？

疯狂的锤头100 发表于 2014-4-18 16:19:02

一大神啊

DarrenXu 发表于 2014-4-20 22:59:27

相当的cool啊，留名

10xjzheng 发表于 2014-4-26 13:42:15

群主好牛逼，能否给个资料？

北回归线 发表于 2014-4-26 14:05:34

赞一个            

紫胤真人 发表于 2014-4-28 16:45:13

橹过一个和,和合

mahengyu 发表于 2014-5-16 19:58:06

qwe2231695 发表于 2014-4-1 23:30
从入门到现在2年了，现在上班的公司从云台到成品四轴和电调出货量都很大。 ...

楼主大四，现在就去上班了吗？

wz18th 发表于 2014-5-26 21:22:02

楼主我偷偷来顶你一下，你说兹磁不兹磁啊？{:smile:}当时这个空间鼠标可是拿来玩过泰拉瑞亚的～

茶亦爽 发表于 2014-5-26 21:56:27

看起来好霸气，膜拜INGF

dragonbbc 发表于 2014-5-26 22:31:00

看起来相当牛逼，回头也仿个玩，不过我知道也就说说而已了，回头就忘了{:titter:}

firstzys 发表于 2014-5-27 09:32:32

不错有创意

rhyme 发表于 2014-6-25 10:43:38

自己模仿了一个
http://djydiy.com/index.php/archives/743

lbz024 发表于 2014-6-27 12:08:13

也想弄个这个。PC端不知道怎么搞？标记一个

sunwei 发表于 2014-7-4 14:14:32

希望能够开源！

大米饭 发表于 2014-7-4 14:29:11

最近有些别的项目，实在比较忙，等写完毕业论文和开题报告，就发PCB和程序。
七月喽，LZ忙完没？大家可是等着你的的PCB和程序{:titter:}

a515509429 发表于 2014-7-22 22:12:25

求资料，求共享~

cslr1113 发表于 2014-7-22 23:57:46

楼主你不开源这样给我们看几张图片没意思的

zgcxd 发表于 2014-7-24 16:27:35

不错！好玩的鼠标！！什么时候放PCB和程序啊！咱也做一个来试试

eovlon 发表于 2014-7-25 18:46:31

mark!非常赞

wuzhishiji 发表于 2014-7-27 14:41:43

顶，有时间也搞搞

yuanpiggy 发表于 2014-7-28 14:52:25

不错呀，还可以这么做。牛

lbz024 发表于 2014-8-17 14:42:50

楼主的四轴赞{:biggrin:}

fuquan_dai 发表于 2014-8-17 15:16:11

真不错！期待楼主的资料开放

maohuhua123 发表于 2014-8-17 18:26:12

挺不错的，充电管理 ，电池电量测量都有了吗？

swh267 发表于 2014-8-18 10:40:17

好东西mark

muyitaozhi 发表于 2014-8-26 18:30:33

楼主牛逼！

515135896 发表于 2014-8-27 16:40:12

我最近也想做一个类似的东西，可是是新手，没什么思路，还希望lz尽快开源啊，让我们有值得借鉴的资料啊~~{:biggrin:}

515135896 发表于 2014-8-27 16:45:11

qwe2231695 发表于 2014-7-23 00:33
七月份要过完了。。
一点点小技术，并不是想得藏着噎着。只是效果还不是很好，没有达到我的目标，还有很大 ...

期待lz的源码啊。可是都9月份了，lz你注释完了吗？

zhangzhika 发表于 2014-8-27 18:04:54

这个用起来很灵敏啊。

javabean 发表于 2014-8-27 18:10:00

真是不错的创意

查看完整版本: 【准备滚蛋】四轴玩腻了，空中鼠标也做好了，有图有视频