圆点博士小四轴2013版全部资料大放送,2014版PCB打样(AA制)召...
本帖最后由 黄瓜 于 2014-3-2 21:39 编辑在2012年，帖子“圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱，没钱出力” http://www.amobbs.com/thread-5504090-1-1.html得到坛友的大力支持。经过2013年的全年发展，资料已经相当成熟。楼主把全部资料整理到了一起，方便大家下载。
首先给大家介绍下这些资料的内容：(全部是源代码，豪无保留)：
1,小四轴飞行器源码：包括陀螺仪芯片驱动代码，数字滤波，四元数姿态解算和电机控制代码，此外，还包括蓝牙无线传输代码，NRF24L01+无线传输代码，小四轴无线更新固件代码。
2,小四轴手持遥控器源码。包括USB转COM口代码，蓝牙编程代码，摇杆控制代码，和液晶屏显示代码。通过该代码，用户可以学习USB编程，蓝牙编程，摇杠编程，液晶屏显示编程能知识。
3,基于windows/Linux下的上位机代码，能过获取小四轴姿态，并对小四轴进行飞行控制。该代码使用垮平台算法QT编写。
4,基于Android的手机遥控器代码，可以实现对小四轴的飞行控制
5,对国外著名开源crazyflies开源算法的姿态部分的移植(已修改成大家熟知的MDK环境)，带FreeRTOS操作系统。
由于资料文件比较大，所以托管在京东云库上，供大家自由下载：https://code.jd.com/q5b170_m/etootle_4x
各下载资料文件名如下：
1，PDF格式原理图和元器件列表,使用说明(文件名：4x_menue_v30.pdf)
2，遥控器固件全部源码（文件名：src3_4x_iii_hh_release.rar）
3，小四轴固件全部源码，含无线下载bootloader和app(文件名：src1_4x_iii_bootloader.rar/src2_4x_iii_app_release.rar）
4，PC上位机源码和应用程序（文件名：src4_quadcopter-1.2.2.zip/app1_pc_app_ver1_2_2.zip）
5, Android的上位机全部源码（文件名：src5_sw_android.rar/app2_sw_android.rar）
6，crazyflies开源算法的姿态部分的移植 （文件名：src6_4x_app_crazyflie_rel.rar）
希望上述这样资料对坛友们有帮助。另外注意的是，楼主不对这些代码提供讲解服务，大家要自行消化。
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进入2014年，看到群里高手，专家们纷纷展示新作。为了跟上潮流，开始打造圆点博士小四轴2014版。目前，已经完成了A版本的打样和基本功能的测试，并对A版本存在的问题进行了修改，目前正在计划B版本的打样。
下面是PCB的图片资料和装配效果图：(原理图和元器件清单还在整理中，晚点上传)
该实物图片是A版本PCB组装出来的，B版本会使用黑色。
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部分坛友提出有没有空PCB可以提供。所以楼主计划召集大家一起对B版本PCB进行打样，共同分摊成本，费用为AA制。PCB小批量的费用大概如下：
1。工程费500 （含沉金费和颜色费用)
2。板费：每片10元左右
如果数量是50片，那么差不多每人的费用就是20元左右，再加上运费13元。差不多要30多元一片。大家有需要的可以预先报名，楼主统计下人数，如果数量太少，就会导致价格较高，那么本次活动可能取消。另外，因为报名人数会影响到PCB单片价格，所以一旦报名，不得退出。大家在报名前要深思熟虑。本次活动一切解释权归楼主。
报名方式: 以下列内容跟贴。(报名有限期为三天)
圆点博士小四轴2014版空PCB:ID+数量
由于统计人数后，才知道要分摊的PCB价钱。所以晚点才能某宝拍下。另外，每人最多数量不超过5片。
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风险提示：
尽管之前的A版本已经进行过基本功能测试，不过由于B版本做了修改，并且是第一次对B版本进行打样，所以有可能存在需要飞线才能使用的风险。此外，还有PCB制造良率的风险。也就是说，做出来的50片PCB，有可能其中几片有问题，而当时不能发现，从而导致用户拿到有问题的PCB。由于该活动是非盈利召集活动，楼主无法对其中出现的任何风险提供担保。
*****特别声明：该活动是非盈利活动，参与者需要自行承担由PCB质量问题引起的一切风险，报名前请深思熟虑****************************
mark。沙发 无耻的要一片pcb 圆点博士小四轴2014版空PCB: liangzhu +1片。 ---- 由于是沙发，楼主免费送这片PCB. 不过运费自理。。。{:lol:}{:lol:}
无耻的要一片pcb{:lol:}{:lol:} 无耻的要一片PCB+1{:lol:}{:lol:}{:lol:} 帮顶了楼主 我也来一发，PCB+1{:lol:} 本帖最后由 venus5712 于 2014-3-3 17:01 编辑
强势支持咯！！！！！！
圆点博士小四轴2014版空PCB: venus5712 +2 {:3_45:}
！！！！！
我也来一片 订两片玩下，太久没碰了，心血来潮，圆点还是第一批我就参加了，后来手上事太多，丢一边了 liliuqun 发表于 2014-3-2 21:38
订两片玩下，太久没碰了，心血来潮，圆点还是第一批我就参加了，后来手上事太多，丢一边了 ...
liliuqun每次都是顶力支持，楼主太感动了。{:handshake:} 套件有吗？大致要多少钱？ lhxr 发表于 2014-3-2 21:58
套件有吗？大致要多少钱？
现在还没有套件。还在测试PCB. A版本的PCB测试完成了，这次打样是B版本PCB. 沫--1片 PCB 有耻的帮顶。
没套件，免费顶。 我也要一片 圆点博士小四轴2014版空PCB:光轮+1
圆点博士小四轴2014版空PCB:lin0mumu +1片
圆点博士小四轴2014版空PCB:camwood +1片 无耻地要3片。。。。。。。。。 mark 顶起 哈哈 定起，希望出套件
菜鸟也想玩玩四轴飞行，就是如果只有空板那些元器件咋整，是淘宝呢还是淘宝呢？{:lol:} 圆点博士小四轴2014版空PCB:deadline2012 +2片 请问有带元器件的么，零卖芯片也很贵的，呵。 圆点博士小四轴2014版空PCB:absorb +2片 本帖最后由 wazhiyi 于 2014-3-3 08:53 编辑
圆点博士小四轴2014版空PCB:wazhiyi+2片 圆点博士小四轴2014版空PCB:taoriran+2片 无耻订两片！怒顶！ 有带套件的吗 juncheng88 发表于 2014-3-3 10:27
有带套件的吗
现在还没有，晚点再考虑吧，估计要3月中以后了，最近要忙的事情比较多。{:lol:} 论坛里谁有时间的话，也可以另外开贴给大家准备元器件，晚点我把元器件列表传上来。 有打包好的配件吗？如果有，订一套 PCB文件能共享吗？我们实验室有小型设备。 建议：最好是联系有波峰焊、烤箱的朋友，能帮忙把几个主要芯片贴上（芯片引脚极小，不便于手工焊接，容易挂），其余的贴片和直插元件手工焊接都没啥问题的。
圆点博士小四轴2014版空PCB:hjlmgc +2片 有元件最好不过了～～～
圆点博士小四轴2014版空PCB:dengxbin+2片 圆点博士小四轴2014版空PCB:KK_K+2片 看完帖子美美的 还是干脆元件一起焊上去，多钱，，这样多好。。 圆点博士小四轴2014版空PCB: doololi +1片 圆点博士小四轴2014版空PCB: 32mcu+1片 圆点博士小四轴2014版空PCB:zhongjiequan+2 我想要一片PCB耍耍,不过我不会用STM单片机，有写好程序的吗？ 上传下图纸，元器件列表要晚点了。图纸共分为7页。大家又问题楼主尽量回答。
谢谢共享，圆点博士小四轴2014版空PCB: zenl0039+1 yanbing080801 发表于 2014-3-3 20:49
我想要一片PCB耍耍,不过我不会用STM单片机，有写好程序的吗？
现在还没有啊。不过你也可以参考下2013版的程序。 报名啊
楼主 这个只有PCB，没有电机机架电池，没法玩啊 eva015401 发表于 2014-3-3 22:46
这个只有PCB，没有电机机架电池，没法玩啊
电池和架子我还有一些，元器件大家就只能自己备拉。 求全套，自己一样一样采购邮费太贵 圆点博士小四轴2014版空PCB: lvyue213 +1片。 圆点博士小四轴2014版空PCB:culapple +2片。
等元件表出来，我看看能不能把元件手机齐全，可能的话原因给大家打包分发，费用自理就行！ 无耻的要2片PCB
报名+2； 顶上了！！！ 擦 只给pcb吗? 能给我一个全套不 所有的东西哦 行吗? 如果可以的话 我想要全套第四版的所有东西哦 手机18742513293 短信联系 谢谢 圆点博士小四轴2014版空PCB: lyr0710+1片
希望到时候楼主能把套件一起卖啊~ 2014版PCB打样(AA制)召集活动完满结束，多谢各位坛友的大力捧场。从该帖开始，不再接受后续的报名。 明天开始统计PCB数量，核定PCB打样价格, 并算出大家的AA费用。PCB AA费用和运费通过某宝来支付。后续大家留意某宝连接。 黄瓜 发表于 2014-3-5 00:48
2014版PCB打样(AA制)召集活动完满结束，多谢各位坛友的大力捧场。从该帖开始，不再接受后续的报名。 明天开 ...
看在半夜回帖的份上让我坐上未班车吧！我要一套。 太给力了~！！！顶起~！！！！ zyw19987 发表于 2014-3-5 05:03
看在半夜回帖的份上让我坐上未班车吧！我要一套。
同是夜猫子阿。好的，把你的也统计在一起。大概看了下，这次需求PCB的数目比预想的多。为了降低风险，可能要考虑分2次打样。第一次先打5-10片，做一个基本测试，然后继续完成打样。对大家的影响就是要慢一周左右。毕竟B版本的PCB从来没打过样，而且B版本的PCB在A版本的基础上做了电源优化。尽管楼主对B版本PCB的信心很大，考虑到这次PCB打样费用要超过千元，所以还是计划先测试下。希望大家能够认同。 黄瓜 发表于 2014-3-5 12:02
同是夜猫子阿。好的，把你的也统计在一起。大概看了下，这次需求PCB的数目比预想的多。为了降低风险，可 ...
好的
{:lol:} 黄瓜 发表于 2014-3-5 12:02
同是夜猫子阿。好的，把你的也统计在一起。大概看了下，这次需求PCB的数目比预想的多。为了降低风险，可 ...
俺也 认同！！这是最稳妥的方法啦！！{:lol:} B版本PCB打样正在进行中，等样板回来基本确认ok后，再执行上面的AA制版计划。大家耐心等待，楼主还在。。。{:lol:} mark，{:biggrin:} 黄瓜 发表于 2014-3-7 14:53
B版本PCB打样正在进行中，等样板回来基本确认ok后，再执行上面的AA制版计划。大家耐心等待，楼主还在。。。 ...
楼主你的统计表格有没有发布出来啊，我看看自己在不在列啊 看来我是错过了 照这个自己貌似也可以做一个出来哈，练练手 闭关2天，搞了个硬件测试软件。到时候开放给大家使用，大家可以用它方便检测自己的焊接有没有问题。
{:lol:}
果断mark Android的上位机全部源码（文件名：src5_sw_android.rar/app2_sw_android.rar）这个貌似下不了 ztg328 发表于 2014-3-9 12:02
Android的上位机全部源码（文件名：src5_sw_android.rar/app2_sw_android.rar）这个貌似下不了 ...
你直接点图片红色方框处的打包下载。
同求一片PCB 共享文件里面有没有PCB的版图啊，如果可能的话想自己PCB打烊！！
你这PCB是几层板？ 圆点博士小四轴2014版PCB打样启动中，完成B版本的确认后，再继续进行上面报名的AA制板。 由于只有10片，平均下来费用比较高。后面的数量会多一点，平均下来大家AA的费用会少点。
无耻的要2片(怕损坏一片啊). liangzhu:--------------01
363546178: ------------01
hck2llj: ------------01
sun1667909067: --------01
venus5712: ------------02
liliuqun:------------02
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lin0mumu:------------01
camwood: ------------01
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deadline2012: ---------02
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wazhiyi ------------02
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dengxbin:------------02
KK_K: ------------02
doololi: ------------01
32mcu: ------------01
zhongjiequan: ---------02
yanbing080801: --------01
zenl0039: -------------01
xou822: ---------------01
lvyue213: -------------01
culapple:--------------02
mooreg: ---------------02
gujiamao_love:---------02
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zyw19987:--------------01
半导体: ---------------01
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共计50片：
PCB打样价格700元，平均每片：14元。另外每片运费13元 （大家有远有近，有的可能12，有的可能14。15，就统一按13元收取)。 发货地址和付款通过某宝。12号（礼拜三）起开放订单，17号（下礼拜一)结束订单，然后转入PCB生产，预计23号前后，开始邮寄PCB,默认申通，圆通等快递。
注：楼主在77楼启动的B版本预打样费用（300多元)，是没有给大家分摊的，是由楼主自行承担的。大家请放心。本来预定计划是不对B版本进行预打样的，但是由于涉及到50片以上的PCB数量，所以楼主决定还是先启动预打样。
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风险提示：
尽管楼主修改了预定的计划，对B版本进行预先打样和测试后，才开始大家PCB的打样，但是还是有可能存在需要飞线才能使用的风险。此外，还有PCB制造良率的风险。也就是说，做出来的50片PCB，有可能其中几片有问题，而当时不能发现，从而导致用户拿到有问题的PCB。由于该活动是非盈利召集活动，楼主无法对其中出现的任何风险提供担保。
*****特别声明：该活动是非盈利活动，参与者需要自行承担由PCB质量问题引起的一切风险，在某宝拍下前请深思熟虑**************************** 顶下，{:lol:} 请问还可以定不，定两片吧 黄瓜 发表于 2014-3-10 17:26
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楼主 我问你的全套东西 能给回复一下不? 而且名单还没我... elmagnificoam 发表于 2014-3-10 23:27
楼主 我问你的全套东西 能给回复一下不? 而且名单还没我...
全套目前还没有啊。现在还是PCB大家AA阶段啊。 DoubleE 发表于 2014-3-10 21:28
请问还可以定不，定两片吧
应该会多预留5片左右。 z经验告诉我,只买个PCB板,一般是买回来吃灰的.
个人把所有器件单个买完是一件费时费力的事,这不是普通意志的人能完成的. 楼主公布些主要元件的购买地址，其他的小元件自己基本上都有得吧 mark~~~有时间学习一下 mark下 无私奉献啊 圆点博士小四轴2014版元器件安装图：
圆点博士小四轴2014版元器件图：
Firman 发表于 2014-3-11 08:04
z经验告诉我,只买个PCB板,一般是买回来吃灰的.
个人把所有器件单个买完是一件费时费力的事,这不是普通意志 ...
也可以焊接一部分做移动电源用。PCB包含锂电池充电和升压电路。可以对锂电池充满电后，然后5V输出，给手机充电用。 小器件特别难买。买少了，不给你卖，买多了浪费啊。 mark，多谢楼主了！ 请问楼主在名单里的是已经可以在某宝拍下了么？ 已经下单咯 lyr0710 发表于 2014-3-11 19:05
请问楼主在名单里的是已经可以在某宝拍下了么？
可以的。PCB的AA打样订单大概在礼拜6截至，然后就根据实际拍下来的数量去打板子。 现在就可以拍了？给个空板链接。 黄瓜 发表于 2014-3-12 22:28
可以的。PCB的AA打样订单大概在礼拜6截至，然后就根据实际拍下来的数量去打板子。 ...
淘宝是楼主签名吗？ zyw19987 发表于 2014-3-14 09:12
现在就可以拍了？给个空板链接。
从签名进去就可以找到 空PCB的连接。 要一片pcb，有成套的原件更好啦
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