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黄瓜 发表于 2014-3-14 21:32:55

圆点博士小四轴2014版PCB打样(AA制)---活动很快就要结束，开始转入PCB制作阶段。数量以某宝拍下的为准。活动关闭后，不再接收新的AA拉。{:smile:}

WITSOFT 发表于 2014-3-15 23:31:04

博士改名改头像了？

黄瓜 发表于 2014-3-16 23:19:44

楼主打样的B版本PCB还没有回来，估计要礼拜一或者礼拜二。PCB回来后，楼主立即测试，测试通过后，就开始大家的AA PCB大样。 大家还要耐心等待几天。另外，这段时间，楼主在完善代码，DMP基本已经调试通过。到时候硬件测试代码和DMP测试代码一起共享给大家。{:lol:}{:lol:} 等不及的，可以先研究第三版（2013）版的代码，2013版的代码是很完善，并且很多用户测试过了的。

taoriran 发表于 2014-3-17 08:32:40

继续等待！{:lol:}

TongIC 发表于 2014-3-17 09:02:45

楼主太强了，等待楼主飞行视频~

黄瓜 发表于 2014-3-17 22:26:22

圆点博士小四轴2013版MPU6050 DMP测试欧拉角波形图，供大家参考。{:lol:}

motodefy 发表于 2014-3-17 22:57:53

来晚了的节奏。。。？ 

黄瓜 发表于 2014-3-18 00:05:23

motodefy 发表于 2014-3-17 22:57
来晚了的节奏。。。？ 

因为楼主打样测试的B版本PCB还没有回来，所以AA打样的链接还没有关闭。还可以有效。一旦启动AA打样，某宝链接就会关闭。

elmagnificoam 发表于 2014-3-18 18:02:19

黄瓜 发表于 2014-3-18 00:05
因为楼主打样测试的B版本PCB还没有回来，所以AA打样的链接还没有关闭。还可以有效。一旦启动AA打样，某宝 ...

楼主啊?? 我现在需要一套四轴要有源代码 我想改成自动控制的你说我是等你的新版本出来呢?(新版本的代码开源吗???) 还是买一套你的13版的呢? 又或者是去买个匿名的?????

黄瓜 发表于 2014-3-19 21:26:30

最新消息，楼主的B版本的焊接好的样板已经在发货的路上了。明天就可以拿到测试。一旦测试通过，就可以安排大家的PCB AA打样啦。 AA打样的某宝链接估计明天就会关闭，进入PCB生产阶段。还没拍下的要赶快。{:lol:}{:lol:}{:lol:}{:lol:}

chushibinsaobao 发表于 2014-3-20 09:56:27

圆点博士小四轴2014版空PCB: +1片

黄瓜 发表于 2014-3-20 10:24:48

chushibinsaobao 发表于 2014-3-20 09:56
圆点博士小四轴2014版空PCB: +1片

直接去某宝拍下。关闭链接开始倒计时拉。

黄瓜 发表于 2014-3-20 10:26:19

期待了一个多礼拜的圆点博士小四轴2014版B版本PCB终于回来了。先上图。今天开始启动测试，测试完成后，大家的AA打样就要开始拉。

{:lol:}

黄瓜 发表于 2014-3-21 22:26:17

好消息，圆点博士小四轴2014版B版本PCB基本功能测试通过，PCB设计验证成功:



PCB AA打样明天（22号）开始启动，PCB生产周期是一个礼拜，然后就可以发货拉。某宝PCB AA打样链接今晚12点准时下架。{:lol:}

黄瓜 发表于 2014-3-26 00:23:05

及时公布PCB生产进度： 今天阻焊工艺已经完成。

pengtaoABC 发表于 2014-3-26 03:56:56

我也要一片

黄瓜 发表于 2014-3-26 14:01:18

pengtaoABC 发表于 2014-3-26 03:56
我也要一片

你晚上找群主看看，有没有多1，2片。{:lol:}

黄瓜 发表于 2014-3-26 14:02:53

圆点博士小四轴2014版B版本组装后的效果图：

熙gex 发表于 2014-3-26 17:26:58

多谢了，先记录一下

sunismyself-la 发表于 2014-3-26 19:59:49

还有没，楼主。。。来晚了哈

黄瓜 发表于 2014-3-29 18:34:09

空PCB已经陆续发出去啦。大家准备好接收阿。不过，同时订了机架的，由于机架要下礼拜才能到，所以会稍微晚几天发出。{:lol:}

黄瓜 发表于 2014-3-29 18:36:19

另外，为了方便大家测试。测试软件也在紧张准备中。差不多可以发布beta版本了。 下面是HMC5883L和MPU6050的自我测试数据，供大家参考。

skyxjh 发表于 2014-3-29 20:01:44

这个一定要围观一下，能出套件就更好

taoriran 发表于 2014-3-30 11:06:43

派件中了，PCB板准备到了。

黄瓜 发表于 2014-3-30 21:20:26

圆点博士小四轴2014版DMP测试通过，上视频。

http://v.youku.com/v_show/id_XNjkyMjkyMzM2.html

msm2009 发表于 2014-3-31 00:49:01

来晚了？

黄瓜 发表于 2014-4-1 23:05:27

上位机游戏手柄测试通过，支持微软XBOX360手柄和北通的阿修罗SE版360手柄。上图：

柯里昂老头 发表于 2014-4-1 23:17:12

好高大上的样子啊{:smile:}

waterghost 发表于 2014-4-3 10:27:46

还有PCB板吗 ？

黄瓜 发表于 2014-4-4 00:50:23

奋战好多天，终于初步完成上位机和固件，大家焊接好板子后，可以用这个上位机和固件对板子进行测试。看看硬件是否正常。

waterghost 发表于 2014-4-4 15:30:17

黄瓜 发表于 2014-4-4 00:50
奋战好多天，终于初步完成上位机和固件，大家焊接好板子后，可以用这个上位机和固件对板子进行测试。看看硬 ...

还有板子吗 ？我也团一个的。 希望可以。

黄瓜 发表于 2014-4-4 23:43:46

资料在持续整理上传中：

busterace 发表于 2014-4-5 04:16:33

mark                     

兄弟会十戒之首 发表于 2014-4-8 14:36:10

必须要mark啊

黄瓜 发表于 2014-4-8 20:58:47

目前完成的2014版开源的代码，大家自由下载：

y_smile 发表于 2014-4-9 11:47:13

继续顶上

yiyamala 发表于 2014-4-21 12:23:04

博士，我把pcb买了，元件去那个店买

MyDSO 发表于 2014-5-17 20:45:27

坐等结果

caoxuerji 发表于 2014-5-20 23:03:07

有兴趣看看

黄瓜 发表于 2014-5-26 16:33:33

前段时间忙一个课题,耽搁了进度. 这两天抽时间把代码写完了。只是简单调试了下。
大概花了10分钟左右简单调了下参数。用的平衡木方法调整的参数，从平衡木上调好参数后，直接就可以起飞。

大体说下PID调参过程供大家参考：（代码只用到PD控制)
1. D=0, 从0开始增大P, 直道小四轴在平衡木上左右摇。范围一般是4-10左右。
2. 调试好P后，固定P，然后尝试D, 找到一个合适的值，让小四轴能在平衡木上站稳。范围一般是600-900， 可以只尝试600，700，800等值。

站稳平衡木后，直接拿起来做起飞测试。下面是起飞视频，使用平衡木的参数，可以直接起飞。由于没有做优化，起飞效果一般般吧。从视频来看，起飞平稳，起飞角度也不错。
http://v.youku.com/v_show/id_XNzE3MjM3Nzc2.html

遥控器用的游戏手柄：（其实也没怎么遥控，就只是直接推到底，估计也可以用键盘敲指令来起飞)

ykarl 发表于 2014-5-27 15:03:01

帮顶，支持一下楼主，辛苦了

xiaoyong2213 发表于 2014-5-27 19:48:47

我也想要两片，楼主还有吗

黄瓜 发表于 2014-5-28 22:20:29

xiaoyong2213 发表于 2014-5-27 19:48
我也想要两片，楼主还有吗

你Q我，应该还能找到几片吧。

gbchang 发表于 2014-5-29 11:22:41

mark 回头再看.

waymcu 发表于 2014-5-29 19:36:32

要是有套件出就大好了！

黄瓜 发表于 2014-5-30 00:09:36

waymcu 发表于 2014-5-29 19:36
要是有套件出就大好了！

目前有限量出部分套件，和大家一起玩。 代码已经上传到csdn的git上：https://code.csdn.net/etootle_4x/etootle_4x_2014
大家可以自由下载代码。

1153637260 发表于 2014-5-30 09:06:57

xiaoyong2213 发表于 2014-5-31 21:37:17

黄瓜 发表于 2014-5-28 22:20
你Q我，应该还能找到几片吧。

哪里有你Q号啊

muyun 发表于 2014-5-31 22:31:19

mark。。。

muyun 发表于 2014-5-31 22:31:39

mark标记一下

gujiamao_love 发表于 2014-7-29 17:07:28

还有不，楼主。

sabaka 发表于 2014-7-29 20:58:34

      哇哦，才发现这个哦

tomy 发表于 2014-8-7 19:16:22

楼主想要个PCB。知道已经很晚了，有啥方式可以买到，或者成套件？

gbfootball2 发表于 2014-8-7 20:20:17

tomy 发表于 2014-8-7 19:16
楼主想要个PCB。知道已经很晚了，有啥方式可以买到，或者成套件？

我有空pcb买回一直没焊，可以转给你

tomy 发表于 2014-8-8 15:08:48

gbfootball2 发表于 2014-8-7 20:20
我有空pcb买回一直没焊，可以转给你

要多少米？私我。

gbfootball2 发表于 2014-8-8 18:17:19

tomy 发表于 2014-8-8 15:08
要多少米？私我。

私不了，25包邮给你，加我q一o一二95八七58

icoer 发表于 2014-8-12 17:18:49

有电路图的源文件吗？我想把它试着改成USB HID输出的姿态仪使用

aobenhaimolf 发表于 2014-8-12 21:11:06

还是大神给力！！

黄瓜 发表于 2014-8-13 17:53:29

更新了上位机3.4版本，主要针对自主飞行。大家测试看看。{:lol:}

奮闘ing 发表于 2014-10-3 23:59:47

哈哈，圆点博士是楼主还是楼主是圆点博士？{:shutup:}

frank_88888 发表于 2014-10-4 00:13:43

mark一下！

MINGYU40 发表于 2014-10-19 12:46:54

LZ出套件不？

dgtg 发表于 2014-10-19 23:02:59

mark一下！有空搞一套来玩玩

linuxmake 发表于 2014-10-19 23:33:21

好东西，mark

lyc2010 发表于 2014-11-18 08:18:57

帮顶了楼主

0欧姆 发表于 2014-11-18 17:47:56

找不到源代码，表示很伤心！

炸弹人 发表于 2015-5-19 12:52:01

收藏了，哈哈

jackem 发表于 2015-10-8 14:59:34

楼主辛苦，改天再来下载

jackem 发表于 2015-10-8 15:05:43

mark一下，圆点博士小四轴！

41208994 发表于 2016-1-7 17:27:47

关注一下，支持开源的好东东。

jssk02 发表于 2016-4-18 12:26:00

代码怎么下载不了啊？

zhanglongbao 发表于 2016-5-19 14:14:14

谢谢分享

shiyuzuxia1111 发表于 2016-5-25 17:52:55

赞一个，用了下楼主上位机，只是想显示姿态角

koenlee93 发表于 2016-6-11 13:11:29

不错的，可以

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