圆点博士小四轴2013版全部资料大放送,2014版PCB打样(AA制)召...

黄瓜 · 发表于 2014-3-14 21:32:55

圆点博士小四轴2014版PCB打样(AA制)---活动很快就要结束，开始转入PCB制作阶段。数量以某宝拍下的为准。活动关闭后，不再接收新的AA拉。

WITSOFT · 发表于 2014-3-15 23:31:04

博士改名改头像了？

黄瓜 · 发表于 2014-3-16 23:19:44

楼主打样的B版本PCB还没有回来，估计要礼拜一或者礼拜二。PCB回来后，楼主立即测试，测试通过后，就开始大家的AA PCB大样。大家还要耐心等待几天。另外，这段时间，楼主在完善代码，DMP基本已经调试通过。到时候硬件测试代码和DMP测试代码一起共享给大家。

等不及的，可以先研究第三版（2013）版的代码，2013版的代码是很完善，并且很多用户测试过了的。

taoriran · 发表于 2014-3-17 08:32:40

继续等待！

TongIC · 发表于 2014-3-17 09:02:45

楼主太强了，等待楼主飞行视频~

黄瓜 · 发表于 2014-3-17 22:26:22

圆点博士小四轴2013版MPU6050 DMP测试欧拉角波形图，供大家参考。

motodefy · 发表于 2014-3-17 22:57:53

来晚了的节奏。。。？

黄瓜 · 发表于 2014-3-18 00:05:23

motodefy 发表于 2014-3-17 22:57
来晚了的节奏。。。？

因为楼主打样测试的B版本PCB还没有回来，所以AA打样的链接还没有关闭。还可以有效。一旦启动AA打样，某宝链接就会关闭。

elmagnificoam · 发表于 2014-3-18 18:02:19

黄瓜发表于 2014-3-18 00:05
因为楼主打样测试的B版本PCB还没有回来，所以AA打样的链接还没有关闭。还可以有效。一旦启动AA打样，某宝 ...

楼主啊?? 我现在需要一套四轴要有源代码我想改成自动控制的你说我是等你的新版本出来呢?(新版本的代码开源吗???) 还是买一套你的13版的呢? 又或者是去买个匿名的?????

黄瓜 · 发表于 2014-3-19 21:26:30

最新消息，楼主的B版本的焊接好的样板已经在发货的路上了。明天就可以拿到测试。一旦测试通过，就可以安排大家的PCB AA打样啦。 AA打样的某宝链接估计明天就会关闭，进入PCB生产阶段。还没拍下的要赶快。

chushibinsaobao · 发表于 2014-3-20 09:56:27

圆点博士小四轴2014版空PCB: +1片

黄瓜 · 发表于 2014-3-20 10:24:48

chushibinsaobao 发表于 2014-3-20 09:56
圆点博士小四轴2014版空PCB: +1片

直接去某宝拍下。关闭链接开始倒计时拉。

黄瓜 · 发表于 2014-3-20 10:26:19

期待了一个多礼拜的圆点博士小四轴2014版B版本PCB终于回来了。先上图。今天开始启动测试，测试完成后，大家的AA打样就要开始拉。

黄瓜 · 发表于 2014-3-21 22:26:17

好消息，圆点博士小四轴2014版B版本PCB基本功能测试通过，PCB设计验证成功:

PCB AA打样明天（22号）开始启动，PCB生产周期是一个礼拜，然后就可以发货拉。某宝PCB AA打样链接今晚12点准时下架。

黄瓜 · 发表于 2014-3-26 00:23:05

及时公布PCB生产进度：今天阻焊工艺已经完成。

pengtaoABC · 发表于 2014-3-26 03:56:56

我也要一片

黄瓜 · 发表于 2014-3-26 14:01:18

pengtaoABC 发表于 2014-3-26 03:56
我也要一片

你晚上找群主看看，有没有多1，2片。

黄瓜 · 发表于 2014-3-26 14:02:53

圆点博士小四轴2014版B版本组装后的效果图：

熙gex · 发表于 2014-3-26 17:26:58

多谢了，先记录一下

sunismyself-la · 发表于 2014-3-26 19:59:49

还有没，楼主。。。来晚了哈

黄瓜 · 发表于 2014-3-29 18:34:09

空PCB已经陆续发出去啦。大家准备好接收阿。不过，同时订了机架的，由于机架要下礼拜才能到，所以会稍微晚几天发出。

黄瓜 · 发表于 2014-3-29 18:36:19

另外，为了方便大家测试。测试软件也在紧张准备中。差不多可以发布beta版本了。下面是HMC5883L和MPU6050的自我测试数据，供大家参考。

skyxjh · 发表于 2014-3-29 20:01:44

这个一定要围观一下，能出套件就更好

taoriran · 发表于 2014-3-30 11:06:43

派件中了，PCB板准备到了。

黄瓜 · 发表于 2014-3-30 21:20:26

圆点博士小四轴2014版DMP测试通过，上视频。

http://v.youku.com/v_show/id_XNjkyMjkyMzM2.html

msm2009 · 发表于 2014-3-31 00:49:01

来晚了？

黄瓜 · 发表于 2014-4-1 23:05:27

上位机游戏手柄测试通过，支持微软XBOX360手柄和北通的阿修罗SE版360手柄。上图：

柯里昂老头 · 发表于 2014-4-1 23:17:12

好高大上的样子啊

waterghost · 发表于 2014-4-3 10:27:46

还有PCB板吗？

黄瓜 · 发表于 2014-4-4 00:50:23

奋战好多天，终于初步完成上位机和固件，大家焊接好板子后，可以用这个上位机和固件对板子进行测试。看看硬件是否正常。

waterghost · 发表于 2014-4-4 15:30:17

黄瓜发表于 2014-4-4 00:50
奋战好多天，终于初步完成上位机和固件，大家焊接好板子后，可以用这个上位机和固件对板子进行测试。看看硬 ...

还有板子吗？我也团一个的。希望可以。

黄瓜 · 发表于 2014-4-4 23:43:46

资料在持续整理上传中：

busterace · 发表于 2014-4-5 04:16:33

mark

兄弟会十戒之首 · 发表于 2014-4-8 14:36:10

必须要mark啊

黄瓜 · 发表于 2014-4-8 20:58:47

目前完成的2014版开源的代码，大家自由下载：

y_smile · 发表于 2014-4-9 11:47:13

继续顶上

yiyamala · 发表于 2014-4-21 12:23:04

博士，我把pcb买了，元件去那个店买

MyDSO · 发表于 2014-5-17 20:45:27

坐等结果

caoxuerji · 发表于 2014-5-20 23:03:07

有兴趣看看

黄瓜 · 发表于 2014-5-26 16:33:33

前段时间忙一个课题,耽搁了进度. 这两天抽时间把代码写完了。只是简单调试了下。
大概花了10分钟左右简单调了下参数。用的平衡木方法调整的参数，从平衡木上调好参数后，直接就可以起飞。

大体说下PID调参过程供大家参考：（代码只用到PD控制)
1. D=0, 从0开始增大P, 直道小四轴在平衡木上左右摇。范围一般是4-10左右。
2. 调试好P后，固定P，然后尝试D, 找到一个合适的值，让小四轴能在平衡木上站稳。范围一般是600-900，可以只尝试600，700，800等值。

站稳平衡木后，直接拿起来做起飞测试。下面是起飞视频，使用平衡木的参数，可以直接起飞。由于没有做优化，起飞效果一般般吧。从视频来看，起飞平稳，起飞角度也不错。
http://v.youku.com/v_show/id_XNzE3MjM3Nzc2.html

遥控器用的游戏手柄：（其实也没怎么遥控，就只是直接推到底，估计也可以用键盘敲指令来起飞)

ykarl · 发表于 2014-5-27 15:03:01

帮顶，支持一下楼主，辛苦了

xiaoyong2213 · 发表于 2014-5-27 19:48:47

我也想要两片，楼主还有吗

黄瓜 · 发表于 2014-5-28 22:20:29

xiaoyong2213 发表于 2014-5-27 19:48
我也想要两片，楼主还有吗

你Q我，应该还能找到几片吧。

gbchang · 发表于 2014-5-29 11:22:41

mark 回头再看.

waymcu · 发表于 2014-5-29 19:36:32

要是有套件出就大好了！

黄瓜 · 发表于 2014-5-30 00:09:36

waymcu 发表于 2014-5-29 19:36
要是有套件出就大好了！

目前有限量出部分套件，和大家一起玩。代码已经上传到csdn的git上：https://code.csdn.net/etootle_4x/etootle_4x_2014
大家可以自由下载代码。

1153637260 · 发表于 2014-5-30 09:06:57

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

xiaoyong2213 · 发表于 2014-5-31 21:37:17

黄瓜发表于 2014-5-28 22:20
你Q我，应该还能找到几片吧。

哪里有你Q号啊

muyun · 发表于 2014-5-31 22:31:19

mark。。。

muyun · 发表于 2014-5-31 22:31:39

mark标记一下

gujiamao_love · 发表于 2014-7-29 17:07:28

还有不，楼主。

sabaka · 发表于 2014-7-29 20:58:34

哇哦，才发现这个哦

tomy · 发表于 2014-8-7 19:16:22

楼主想要个PCB。知道已经很晚了，有啥方式可以买到，或者成套件？

gbfootball2 · 发表于 2014-8-7 20:20:17

tomy 发表于 2014-8-7 19:16
楼主想要个PCB。知道已经很晚了，有啥方式可以买到，或者成套件？

我有空pcb买回一直没焊，可以转给你

tomy · 发表于 2014-8-8 15:08:48

gbfootball2 发表于 2014-8-7 20:20
我有空pcb买回一直没焊，可以转给你

要多少米？私我。

gbfootball2 · 发表于 2014-8-8 18:17:19

tomy 发表于 2014-8-8 15:08
要多少米？私我。

私不了，25包邮给你，加我q一o一二95八七58

icoer · 发表于 2014-8-12 17:18:49

有电路图的源文件吗？我想把它试着改成USB HID输出的姿态仪使用

aobenhaimolf · 发表于 2014-8-12 21:11:06

还是大神给力！！

黄瓜 · 发表于 2014-8-13 17:53:29

更新了上位机3.4版本，主要针对自主飞行。大家测试看看。

奮闘ing · 发表于 2014-10-3 23:59:47

哈哈，圆点博士是楼主还是楼主是圆点博士？

frank_88888 · 发表于 2014-10-4 00:13:43

mark一下！

MINGYU40 · 发表于 2014-10-19 12:46:54

LZ出套件不？

dgtg · 发表于 2014-10-19 23:02:59

mark一下！有空搞一套来玩玩

linuxmake · 发表于 2014-10-19 23:33:21

好东西，mark

lyc2010 · 发表于 2014-11-18 08:18:57

帮顶了楼主

0欧姆 · 发表于 2014-11-18 17:47:56

找不到源代码，表示很伤心！

炸弹人 · 发表于 2015-5-19 12:52:01

收藏了，哈哈

jackem · 发表于 2015-10-8 14:59:34

楼主辛苦，改天再来下载

jackem · 发表于 2015-10-8 15:05:43

mark一下，圆点博士小四轴！

41208994 · 发表于 2016-1-7 17:27:47

关注一下，支持开源的好东东。

jssk02 · 发表于 2016-4-18 12:26:00

代码怎么下载不了啊？

zhanglongbao · 发表于 2016-5-19 14:14:14

谢谢分享

shiyuzuxia1111 · 发表于 2016-5-25 17:52:55

赞一个，用了下楼主上位机，只是想显示姿态角

koenlee93 · 发表于 2016-6-11 13:11:29

不错的，可以

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