Grant等大牛请进：ST L6470H步进电机驱动IC试验不成功
看到Grant大发的L6470H资料，感觉这颗料功能不错，打了块板想玩玩。原理图见下图，程序是移植官方的例程，其实就是修改一下BUSY\FLAG等信号采用的不同GPIO而已，没做其它改动。
现象是程序执行后，电机不转，没任何反应。用逻辑分析解码SPI总线发送的命令都是正常的。
麻烦各位看看，谢谢指点。
路过，进来看看 关注，好像芯片不错，
楼主怎么解决的？ 没看到这个帖子，不知道还有人这么找我的。
问题解决没有？ 楼主解决了么？我也是一样啊！ Grant 发表于 2015-8-19 15:04
没看到这个帖子，不知道还有人这么找我的。
问题解决没有？
大牛帮看看呢，我也是的，下载程序后一点反应也没有 你至少也描述下你做了什么，有什么现象吧？ Grant 发表于 2015-8-24 12:28
你至少也描述下你做了什么，有什么现象吧？
已经解决：STBY引脚没有接VDD Grant 发表于 2015-8-24 12:28
你至少也描述下你做了什么，有什么现象吧？
在么，我使用那个自带的工具设置的补偿参数，感觉不对啊 Grant 发表于 2015-8-19 15:04
没看到这个帖子，不知道还有人这么找我的。
问题解决没有？
在么朋友，我在测试L6470的时候，dSPIN_Move(FWD, (uint32_t)(128000));不管1细分，还是128细分，电机都是转5圈，那么这个细分还有什么意义么？ 那你觉得细分应该是怎样一种表现形式，针对位置？ 当时通过SPI级联控制了6个电机，能够正常工作，但是芯片发热太大了。放弃了这个方案 Grant 发表于 2015-8-28 11:41
那你觉得细分应该是怎样一种表现形式，针对位置？
这个芯片一旦连接电机的线1A1B 2A2B过长，扭矩就会下降的厉害，因为内阻变大了，有什么好的方法避免这个么 njwanglei 发表于 2015-9-1 09:56
这个芯片一旦连接电机的线1A1B 2A2B过长，扭矩就会下降的厉害，因为内阻变大了，有什么好的方法避免这个 ...
你说的过长是多长？ 线阻是固定的，只能想办法减少线组。
我也好奇，同楼上问。 Scarlette 发表于 2015-9-1 10:41
你说的过长是多长？
大概几米远吧，我测量了内阻是22欧姆，好大 njwanglei 发表于 2015-9-2 17:25
大概几米远吧，我测量了内阻是22欧姆，好大
啊？几米线就有22欧？你线太细了还是用了铁线啊，都赶上绕线电阻了……换粗铜线再试试看 njwanglei 发表于 2015-9-2 17:25
大概几米远吧，我测量了内阻是22欧姆，好大
这个内阻也太大了，是不是线的质量问题？ >内阻是22欧姆
L6470 MOSFET resistance should be less than this. njwanglei 发表于 2015-8-28 11:38
在么朋友，我在测试L6470的时候，dSPIN_Move(FWD, (uint32_t)(128000));不管1细分，还是128细分，电机都 ...
什么步进电机发128000转5圈？
不知楼主Grant经常来不，请教些问题？最近也在试L6470，仿照例子给的参数，设置32细分，300RPM，但是转起来，只有不到100RPM的样子；另外，Flag信号在“0”的情况下，L6470似乎还在正常运行，不知检查何处原因？用其他芯片如THB6128，A4988等驱动相同的57电机，就比较准确。试L6470，主要就看中它说的64、128细分，可以按照微步计量运行。
目前，我们想通过L6470，让步进电机从50--300RPM变化。哪位朋友能提供些设置的参数，先对这个芯片有个初步感知。 lningbd 发表于 2018-3-24 09:47
不知楼主Grant经常来不，请教些问题？最近也在试L6470，仿照例子给的参数，设置32细分，300RPM，但是转起来 ...
朋友，调试好了吗？我现在使用时MOVE指令能运行正常，但是加上RUN指令以后运行就不对了。 liug0602 发表于 2018-4-12 16:40
朋友，调试好了吗？我现在使用时MOVE指令能运行正常，但是加上RUN指令以后运行就不对了。 ...
没有什么进展。电流设置，似乎也有问题。 Grant 发表于 2015-9-1 13:39
线阻是固定的，只能想办法减少线组。
我也好奇，同楼上问。
GRANT大神，我这边现在在软件的等待初while(dSPIN_Busy_SW()); 总是死在这里··· dSPIN_Busy_SW()这是哪里的函数？
你去ST官网下X_Nucleo_IHM01A1的代码就好，里面都写好了驱动，只要SPI通讯没问题，基本都能干活。速度上不去改改Rsensor电阻就好。
Grant 发表于 2019-3-21 11:25
dSPIN_Busy_SW()这是哪里的函数？
你去ST官网下X_Nucleo_IHM01A1的代码就好，里面都写好了驱动，只要SPI通 ...
好的，谢谢··· Grant 发表于 2019-3-21 11:25
dSPIN_Busy_SW()这是哪里的函数？
你去ST官网下X_Nucleo_IHM01A1的代码就好，里面都写好了驱动，只要SPI通 ...
还得注册，在注册中··· Grant 发表于 2019-3-21 11:25
dSPIN_Busy_SW()这是哪里的函数？
你去ST官网下X_Nucleo_IHM01A1的代码就好，里面都写好了驱动，只要SPI通 ...
大神，没有找到软件包··· 难道关键词不对··· Grant 发表于 2019-4-16 23:54
已经转起来了，但是现在速度还上不来·· 正在想办法把速度搞上来··· 苹果520 发表于 2019-4-17 10:31
已经转起来了，但是现在速度还上不来·· 正在想办法把速度搞上来···
我也是速度上不了，只能到1200step/s，但是电机支持到3000step/s
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