shi1044765066
发表于 2014-5-18 22:53:36
用增强型51做32路舵机控制模块
我用的STC12C5A16S2贴片封装单片机，使用了两个定时器，用了两个PAC模块设置为定时器模式。
所以一共有4个定时中断，时间上为了避免同时中断，作了很多调试。
实测效果很好，用示波器观察，波形非常稳定，能精确到1us，用示波器测量时间，侧量结果几乎不跳动。
在此发上 程序和头文件
lcl
发表于 2014-5-19 05:28:41
{:victory:}{:victory:}{:victory:}{:victory:}{:victory:}{:victory:}
unifax001
发表于 2014-5-25 17:03:44
马克一下 等下有用的 谢谢楼主
huitong
发表于 2014-7-13 09:41:16
是舵机学习的好资料！
xiaozhu2014
发表于 2014-12-29 13:45:01
刚好用到
txw
发表于 2015-1-5 16:49:25
哈哈，以后会用到，谢谢楼主
caiseyuzhou
发表于 2015-3-25 14:11:26
多谢分享
ZJetWay
发表于 2016-1-15 23:02:37
谢谢楼主
wkman
发表于 2016-1-16 08:29:37
{:titter:}“舵机模块”是什么型号？
nn5499
发表于 2017-6-30 23:12:20
马克一下，正在学习舵机。
glkj
发表于 2017-7-29 19:10:17
学习!学习!
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