用增强型51做32路舵机控制模块

shi1044765066 · 发表于 2014-5-18 22:53:36

我用的STC12C5A16S2贴片封装单片机，使用了两个定时器，用了两个PAC模块设置为定时器模式。
所以一共有4个定时中断，时间上为了避免同时中断，作了很多调试。
实测效果很好，用示波器观察，波形非常稳定，能精确到1us，用示波器测量时间，侧量结果几乎不跳动。
在此发上程序和头文件

lcl · 发表于 2014-5-19 05:28:41

unifax001 · 发表于 2014-5-25 17:03:44

马克一下等下有用的谢谢楼主

huitong · 发表于 2014-7-13 09:41:16

是舵机学习的好资料！

xiaozhu2014 · 发表于 2014-12-29 13:45:01

刚好用到

txw · 发表于 2015-1-5 16:49:25

哈哈，以后会用到，谢谢楼主

caiseyuzhou · 发表于 2015-3-25 14:11:26

多谢分享

ZJetWay · 发表于 2016-1-15 23:02:37

谢谢楼主

wkman · 发表于 2016-1-16 08:29:37

“舵机模块”是什么型号？

nn5499 · 发表于 2017-6-30 23:12:20

马克一下，正在学习舵机。

glkj · 发表于 2017-7-29 19:10:17

学习!学习!

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