kekexi 发表于 2014-7-25 23:12:06

169/170做BLDC控制

      

       做了多年的无刷电机的控制，从8位机到DSP,ARM，从TI，PIC到ST，发现海尔的169/170做方波和有感正弦这几种电机控制，如
不出意外，将是最有性价比的一颗。因为有5路比较器加3路互补PWM，如果做无传感器的电机，比如电调，风机类的， 检测反向电动
势最合适不过了。以前C8051F330因内置比较器加多路的PWM，被用来做电调。现在169/170的资源也够。唯一有点遗憾是PWM分辩
率低了点。我先开始在高压220V输入100w左右的无刷电机上测试了。稍后，我再做一款有感正弦BLDC的电机驱动，因有16位硬件乘
法器，估计除了FOC的算法肯定不行以外，其他电机驱动可以通通搞定。

海尔_大海 发表于 2014-7-29 17:04:50

本帖最后由 海尔_大海 于 2014-7-29 17:21 编辑

期待kekexi和大家分享电机控制应用的经验~~奖励300莫币先

szq0076 发表于 2014-7-29 21:16:57

hi 你好 我对无刷电机的控制很感兴趣 能不能加我Q聊下 谢谢2276803448

rom 发表于 2014-7-29 21:52:14

好好，电机控制从来没有做好过

kekexi 发表于 2014-7-31 11:42:27

   哈哈，冲着版主的 奖励300莫币,我先上个原理图。无传感器，采用士兰的模块。同步采样。只是PWM有点头痛，我暂时用周期64us，
想用50us的，但PWM精度有点不太够。但勉强算刚够。毕竟价格在那。169/171如果是有感的应该完全不是问题。

海尔_大海 发表于 2014-7-31 14:26:00

无传感器... AD法测反电动势么？

foxpro2005 发表于 2014-7-31 14:43:44

这个芯片做无感 六步方波， 还是可以的， 比较有性价比， 当时本来也想申请几个芯片与仿真器先来玩玩的，
结果...， 太不给力了...

海尔_大海 发表于 2014-7-31 14:51:51

foxpro2005 发表于 2014-7-31 14:43
这个芯片做无感 六步方波， 还是可以的， 比较有性价比， 当时本来也想申请几个芯片与仿真器先来玩玩的，
...

哪个环节不给力， 能具体说说么?

foxpro2005 发表于 2014-7-31 15:17:31

海尔_大海 发表于 2014-7-31 14:51
哪个环节不给力， 能具体说说么?

之前（5月份）的开源大赛活动， 由于当时比较忙（有任务在身，怕来不及完成），并且当时好像是限于HR7P201芯片（我当时想玩的芯片是HR7P170）， 所以就没有报名参加。

海尔_大海 发表于 2014-8-1 10:53:27

foxpro2005 发表于 2014-7-31 15:17
之前（5月份）的开源大赛活动， 由于当时比较忙（有任务在身，怕来不及完成），并且当时好像是限于HR7P20 ...

可惜啊， 其实201和170基本是一样的，只是201多了触摸功能

kekexi 发表于 2014-8-1 11:20:59

   但是169的价格便宜，做BLDC的没几家价格上可以比的，通过内置的比较器检测反电动势，可以很舒服的做好，我现在手上的电机是两对极的20000RPM的一个电机。已经可以转起来的，速度也有20000RPM，但比较器还有点问题，特别是启动的时侯。正在调试中。

sunismyself-la 发表于 2014-8-19 18:40:30

期待楼主继续更新哈

szxszx 发表于 2014-8-19 19:49:18

图中整流桥的1-2脚短路了，OP1,OP2做什么用？

cc851126 发表于 2014-8-22 12:50:48

请问楼主的有感正弦BLDC的电机驱动用的是什么算法，谢谢

john78 发表于 2014-8-22 14:29:56

LZ，方波和正弦有多少区别，那个速度稳定（相同负载）？

Mikefu 发表于 2014-10-27 02:05:32

电机驱动这个行业不错

EngKing 发表于 2014-10-27 07:55:37

电机驱动的又一种选择

tonyhobby 发表于 2014-10-27 08:23:57

不错不错

brbl 发表于 2014-11-6 23:54:04

不错的,总算看到国产功率元件工程师推荐用了,可惜士兰没开放资料,需要申请的(好象他们家很早就这样要申请才给)...

还有楼主电路输出有个小错误,输出2脚没接对吧????

kekexi 发表于 2014-11-14 12:01:14

原理重新做了下，但169还有问题，只能用到8M内部晶振，16kPWM,不过，两对极的电机我已经跑到了27000转。高压下，整流后电容才68UF,电机在20000转带载有150W，纹波超极大，要做软件算法补偿。这个图是电流波形图，电流波形高压下比较差，在解决中。

tuohang2013 发表于 2014-11-14 13:00:12

BLDC的理论，自己准备的不足，实际的调试过程中一直有问题。{:smile:}

yuxiang2 发表于 2014-11-14 13:29:24

期待后续进展……

retome 发表于 2016-4-6 22:51:36

楼主哪里人，我们公司需要您这样的高手！

retome 发表于 2016-4-6 22:54:21

kekexi 发表于 2014-11-14 12:01
原理重新做了下，但169还有问题，只能用到8M内部晶振，16kPWM,不过，两对极的电机我已经跑到了27000转。高 ...

大坡楼主，几时分享您的心得，给钱也无所谓

kekexi 发表于 2016-12-15 14:28:04

      好久没来了，实践证明，如果原来的169/170不外加比较器做，效果是完全不行的。我用另颗一块多的做了，空载三万多转，带载是2万多，功率有150瓦。主要是各种情况的启动和保护难做，最后是电机震动算法难做，不过，已经在做货了。 但169B看规格，以及和关工沟通的结果是完全可以做好的，并且不用外加比较器。做2对极的，5万转理论上是可行的。下周拿样品，专门测下比较器。

wxws 发表于 2016-12-16 00:03:53

楼主的时间 跨度也太大了，新品都成旧品了。

elizabeth 发表于 2016-12-22 09:20:01

kekexi 发表于 2014-11-14 12:01
原理重新做了下，但169还有问题，只能用到8M内部晶振，16kPWM,不过，两对极的电机我已经跑到了27000转。高 ...

楼主可以看下HR7P169B

应用领域：电磁炉主控、移动电源、电机驱动、小家电等
• 工作电压范围：2.5V ~ 5.5V
•封装：SOP20，SOP16
• IDLE电流：5uA Typ.
•动态电流：2mA@16MHz，Typ.
•系统时钟工作频率最高为20MHz
•内部16MHz RC时钟，全温度频率精度±3%
•最多17个I/O和1个输入端口
•8K x 16bits Code Flash（512 x 16bits Date Flash 可选）
•1K x 8bits SRAM
•支持ISP，IAP，ICD功能
• 一个8位定时器，三个12位定时器
• 三组带死区互补的PWM，12位分辨率
• 一组可编程脉冲发生器PPG
•一路UART
•一路I2C总线，只支持从动模式
• 五个模拟比较器
• 一个高精度参考电压源VREF 1.8V/2.6V
•一路运算放大器OPA
•一个ADC，12位精度，15通道
•低电压检测模块LVD
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