开源MSP430F5438A+MPU6050+HMC5883L四轴飞控板姿态解算源码和原理图
本帖最后由 lrbdh 于 2014-8-14 20:55 编辑参加TI杯A题的小伙伴有福喽~附件在下面{:lol:}
原理图说明:
1、主控MCU采用MSP430F5438A;
2、采用25MHZ外部晶振;
3、加速度计和陀螺仪采用MPU6050;
4、磁力计采用HMC5883L;
5、添加了四个LED灯,两个按键和一个蜂鸣器;
6、集成了CP2102 USB转TTL芯片;
7、支持BSL/SBW/JTAG下载,BSL用串口下载就行,但是不能仿真~
代码说明:
1、目前基于IAR6.1版本,但是出于最新版本没法破解,打算用回低版本的;
2、采用模拟IIC读取MPU6050和HMC5883L,还是模拟的用着顺手;
3、主频25MHZ,3ms姿态解算周期,应该够用了;
4、姿态解算用的是四元数算法,串口发送;
5、还没有添加电机控制部分,以后会不断更新;
这么好的东西,岂能不顶! {:titter:}感谢分享。不过我们已经用K60了
atolei 发表于 2014-8-14 21:02
感谢分享。不过我们已经用K60了
你们允许用飞思卡尔的?这么好! 楼主,板子画的不错 lrbdh 发表于 2014-8-14 21:07
你们允许用飞思卡尔的?这么好!
我们浙江省的,,只是推荐使用TI的芯片 没玩过430,无从下手 半颗糖半颗蛀牙 发表于 2014-8-14 21:26
没玩过430,无从下手
可以学习用喽 楼主紫色PCB在哪家做的???能否给予下信息。。。谢谢先。 lrbdh 发表于 2014-8-14 21:39
可以学习用喽
为什么要用cp2102?难道比较好用? 半颗糖半颗蛀牙 发表于 2014-8-14 22:08
为什么要用cp2102?难道比较好用?
挺好用的,QFN体积也小,性价比比较高 半颗糖半颗蛀牙 发表于 2014-8-14 22:08
为什么要用cp2102?难道比较好用?
我觉得反正比PL2303好用! shangso 发表于 2014-8-14 22:16
我觉得反正比PL2303好用!
好吧 lrbdh 发表于 2014-8-14 22:15
挺好用的,QFN体积也小,性价比比较高
都差不多,可能这个用着感觉比较好 本帖最后由 jamesryan123 于 2014-8-14 23:50 编辑
{:shocked:}楼主你那成品板卖么???自己搞来不及了。。。。 下载了,谢谢分享 jamesryan123 发表于 2014-8-14 23:47
楼主你那成品板卖么???自己搞来不及了。。。。
淘宝搜索“TI飞控”{:lol:} mark!不错!{:biggrin:} 不错不错 好, 很漂亮,,,NICE 楼楼。开源下PCB哇? lrbdh 发表于 2014-8-15 09:34
淘宝搜索“TI飞控”
好坏,,,, 谢谢,分享{:handshake:} qinshiysb 发表于 2014-8-21 15:43
好坏,,,,
{:titter:} 楼主开源吧,支持开源 楼主 电机和接收机部分开源不? 开源MSP430F5438A+MPU6050+HMC5883L四轴飞控板姿态解算源码和原理图,全程关注ing 支持一下 感谢分享,学习了。 学习了 楼主 {:handshake:}多谢分享 对程序部分很感兴趣,谢谢楼主的分享 开源 MSP430F5438A MPU6050 HMC5883L 四轴飞控板 多谢楼主分享 好东西 正研究5883呢 谢谢分享~~~~~ 430的做的,难道是电设时候做的吗? 楼主你好。请教一个问题,你用四元数得到pitch roll yaw轴倾角,但是yaw 不准,你是怎么融合的hmc5883的数据的。还有一个问题,我要得到更准的角速度,如何做算法? 还用了三个ldo,用个功率大些的不就行了 好东西,谢谢楼主分享 谢谢分享 好东西 前来学习 好东西 前来学习 好东西,收藏了 顶楼主。 好东西,顶 mark,学习了 了解一下~ 谢谢分享。 這樣很齊,很有參考價值
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