开源MSP430F5438A+MPU6050+HMC5883L四轴飞控板姿态解算源码和原理图

lrbdh · 发表于 2014-8-14 20:55:16

本帖最后由 lrbdh 于 2014-8-14 20:55 编辑

参加TI杯A题的小伙伴有福喽~附件在下面

原理图说明：
1、主控MCU采用MSP430F5438A；
2、采用25MHZ外部晶振；
3、加速度计和陀螺仪采用MPU6050；
4、磁力计采用HMC5883L；
5、添加了四个LED灯，两个按键和一个蜂鸣器；
6、集成了CP2102 USB转TTL芯片；
7、支持BSL/SBW/JTAG下载，BSL用串口下载就行，但是不能仿真~

代码说明：
1、目前基于IAR6.1版本，但是出于最新版本没法破解，打算用回低版本的；
2、采用模拟IIC读取MPU6050和HMC5883L，还是模拟的用着顺手；
3、主频25MHZ，3ms姿态解算周期，应该够用了；
4、姿态解算用的是四元数算法，串口发送；
5、还没有添加电机控制部分，以后会不断更新；

shangso · 发表于 2014-8-14 21:01:14

这么好的东西，岂能不顶！

atolei · 发表于 2014-8-14 21:02:00

感谢分享。不过我们已经用K60了

lrbdh · 发表于 2014-8-14 21:07:48

atolei 发表于 2014-8-14 21:02
感谢分享。不过我们已经用K60了

你们允许用飞思卡尔的？这么好！

zyorochi · 发表于 2014-8-14 21:09:29

楼主，板子画的不错

atolei · 发表于 2014-8-14 21:09:32

lrbdh 发表于 2014-8-14 21:07
你们允许用飞思卡尔的？这么好！

我们浙江省的，，只是推荐使用TI的芯片

半颗糖半颗蛀牙 · 发表于 2014-8-14 21:26:23

没玩过430，无从下手

lrbdh · 发表于 2014-8-14 21:39:11

半颗糖半颗蛀牙发表于 2014-8-14 21:26
没玩过430，无从下手

可以学习用喽

milestone2010 · 发表于 2014-8-14 21:40:02

楼主紫色PCB在哪家做的？？？能否给予下信息。。。谢谢先。

半颗糖半颗蛀牙 · 发表于 2014-8-14 22:08:42

lrbdh 发表于 2014-8-14 21:39
可以学习用喽

为什么要用cp2102？难道比较好用？

lrbdh · 发表于 2014-8-14 22:15:21

半颗糖半颗蛀牙发表于 2014-8-14 22:08
为什么要用cp2102？难道比较好用？

挺好用的，QFN体积也小，性价比比较高

shangso · 发表于 2014-8-14 22:16:09

半颗糖半颗蛀牙发表于 2014-8-14 22:08
为什么要用cp2102？难道比较好用？

我觉得反正比PL2303好用！

半颗糖半颗蛀牙 · 发表于 2014-8-14 23:19:52

shangso 发表于 2014-8-14 22:16
我觉得反正比PL2303好用！

好吧

半颗糖半颗蛀牙 · 发表于 2014-8-14 23:20:57

lrbdh 发表于 2014-8-14 22:15
挺好用的，QFN体积也小，性价比比较高

都差不多，可能这个用着感觉比较好

jamesryan123 · 发表于 2014-8-14 23:47:33

本帖最后由 jamesryan123 于 2014-8-14 23:50 编辑

楼主你那成品板卖么？？？自己搞来不及了。。。。

u123321 · 发表于 2014-8-15 09:18:20

下载了，谢谢分享

lrbdh · 发表于 2014-8-15 09:34:16

jamesryan123 发表于 2014-8-14 23:47
楼主你那成品板卖么？？？自己搞来不及了。。。。

淘宝搜索“TI飞控”

embeddev_1 · 发表于 2014-8-15 10:41:04

mark!不错！

wscjun · 发表于 2014-8-21 14:58:06

不错不错

papa0305 · 发表于 2014-8-21 15:12:45

好，

qinshiysb · 发表于 2014-8-21 15:38:23

很漂亮，，，NICE

qinshiysb · 发表于 2014-8-21 15:41:43

楼楼。开源下PCB哇？

qinshiysb · 发表于 2014-8-21 15:43:04

lrbdh 发表于 2014-8-15 09:34
淘宝搜索“TI飞控”

好坏，，，，

Jaly314 · 发表于 2014-8-23 20:47:30

谢谢，分享

lrbdh · 发表于 2014-8-23 21:01:20

qinshiysb 发表于 2014-8-21 15:43
好坏，，，，

qinshiysb · 发表于 2014-8-23 21:46:20

楼主开源吧，支持开源

lanshenghao · 发表于 2014-10-3 16:54:52

楼主电机和接收机部分开源不？

sunliezhi · 发表于 2014-10-3 19:57:53

开源MSP430F5438A+MPU6050+HMC5883L四轴飞控板姿态解算源码和原理图，全程关注ing

zzx52831 · 发表于 2014-10-4 20:46:20

支持一下

so_so_so_so · 发表于 2014-10-4 22:59:51

感谢分享，学习了。

willnie · 发表于 2014-10-5 09:16:07

学习了楼主

ycysky · 发表于 2014-11-3 21:15:36

多谢分享

lzscan · 发表于 2014-11-3 21:26:14

对程序部分很感兴趣，谢谢楼主的分享

xly2014 · 发表于 2014-11-5 11:01:29

开源 MSP430F5438A MPU6050 HMC5883L 四轴飞控板

shenwou · 发表于 2014-11-5 13:15:34

多谢楼主分享

沙漠之鹰 · 发表于 2014-11-11 21:39:58

好东西正研究5883呢谢谢分享~~~~~

tangjiaqq · 发表于 2014-12-24 19:29:04

430的做的，难道是电设时候做的吗？

jnode · 发表于 2016-1-31 14:05:29

楼主你好。请教一个问题，你用四元数得到pitch roll yaw轴倾角，但是yaw 不准，你是怎么融合的hmc5883的数据的。还有一个问题，我要得到更准的角速度，如何做算法？

R88 · 发表于 2016-2-2 18:12:14

还用了三个ldo，用个功率大些的不就行了

keivenqin182 · 发表于 2016-2-27 10:42:38

好东西,谢谢楼主分享

zhanglongbao · 发表于 2016-3-17 14:15:51

谢谢分享

lilinjinzhi · 发表于 2016-4-7 14:34:21

好东西前来学习

lilinjinzhi · 发表于 2016-4-7 14:34:49

好东西前来学习

vivi_cq1982 · 发表于 2016-4-7 15:56:50

好东西，收藏了

koenlee93 · 发表于 2016-7-9 13:53:40

顶楼主。

feifengxuewu · 发表于 2016-7-19 14:22:49

好东西，顶

dreamer2016 · 发表于 2016-7-22 16:26:13

mark，学习了

ghostcnc · 发表于 2016-7-26 21:13:53

了解一下~

lpdpzc · 发表于 2017-5-31 16:02:51

谢谢分享。

unicode · 发表于 2017-6-23 13:37:05

這樣很齊,很有參考價值

开源MSP430F5438A+MPU6050+HMC5883L四轴飞控板姿态解算源码和原理图

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