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开源MSP430F5438A+MPU6050+HMC5883L四轴飞控板姿态解算源码和原理图

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发表于 2014-8-14 20:55:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 lrbdh 于 2014-8-14 20:55 编辑

参加TI杯A题的小伙伴有福喽~附件在下面

原理图说明:
1、主控MCU采用MSP430F5438A;
2、采用25MHZ外部晶振;
3、加速度计和陀螺仪采用MPU6050;
4、磁力计采用HMC5883L;
5、添加了四个LED灯,两个按键和一个蜂鸣器;
6、集成了CP2102 USB转TTL芯片;
7、支持BSL/SBW/JTAG下载,BSL用串口下载就行,但是不能仿真~
       
代码说明:
1、目前基于IAR6.1版本,但是出于最新版本没法破解,打算用回低版本的;
2、采用模拟IIC读取MPU6050和HMC5883L,还是模拟的用着顺手;
3、主频25MHZ,3ms姿态解算周期,应该够用了;
4、姿态解算用的是四元数算法,串口发送;
5、还没有添加电机控制部分,以后会不断更新;

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发表于 2014-8-14 21:01:14 | 显示全部楼层
这么好的东西,岂能不顶!
发表于 2014-8-14 21:02:00 | 显示全部楼层
感谢分享。  不过我们已经用K60了

 楼主| 发表于 2014-8-14 21:07:48 | 显示全部楼层
atolei 发表于 2014-8-14 21:02
感谢分享。  不过我们已经用K60了

你们允许用飞思卡尔的?这么好!
发表于 2014-8-14 21:09:29 | 显示全部楼层
楼主,板子画的不错
发表于 2014-8-14 21:09:32 | 显示全部楼层
lrbdh 发表于 2014-8-14 21:07
你们允许用飞思卡尔的?这么好!

我们浙江省的,,只是推荐使用TI的芯片
发表于 2014-8-14 21:26:23 | 显示全部楼层
没玩过430,无从下手
 楼主| 发表于 2014-8-14 21:39:11 | 显示全部楼层

可以学习用喽
发表于 2014-8-14 21:40:02 | 显示全部楼层
楼主紫色PCB在哪家做的???能否给予下信息。。。谢谢先。
发表于 2014-8-14 22:08:42 | 显示全部楼层

为什么要用cp2102?难道比较好用?
 楼主| 发表于 2014-8-14 22:15:21 | 显示全部楼层
半颗糖半颗蛀牙 发表于 2014-8-14 22:08
为什么要用cp2102?难道比较好用?

挺好用的,QFN体积也小,性价比比较高
发表于 2014-8-14 22:16:09 | 显示全部楼层
半颗糖半颗蛀牙 发表于 2014-8-14 22:08
为什么要用cp2102?难道比较好用?

我觉得反正比PL2303好用!
发表于 2014-8-14 23:19:52 | 显示全部楼层
shangso 发表于 2014-8-14 22:16
我觉得反正比PL2303好用!

好吧                                 
发表于 2014-8-14 23:20:57 | 显示全部楼层
lrbdh 发表于 2014-8-14 22:15
挺好用的,QFN体积也小,性价比比较高

都差不多,可能这个用着感觉比较好
发表于 2014-8-14 23:47:33 | 显示全部楼层
本帖最后由 jamesryan123 于 2014-8-14 23:50 编辑

楼主你那成品板卖么???自己搞来不及了。。。。
发表于 2014-8-15 09:18:20 | 显示全部楼层
下载了,谢谢分享
 楼主| 发表于 2014-8-15 09:34:16 | 显示全部楼层
jamesryan123 发表于 2014-8-14 23:47
楼主你那成品板卖么???自己搞来不及了。。。。

淘宝搜索“TI飞控”
发表于 2014-8-15 10:41:04 | 显示全部楼层
mark!不错!
发表于 2014-8-21 14:58:06 | 显示全部楼层
不错  不错
发表于 2014-8-21 15:12:45 来自手机 | 显示全部楼层
好,         
发表于 2014-8-21 15:38:23 | 显示全部楼层
很漂亮,,,NICE
发表于 2014-8-21 15:41:43 | 显示全部楼层
楼楼。开源下PCB哇?
发表于 2014-8-21 15:43:04 | 显示全部楼层
lrbdh 发表于 2014-8-15 09:34
淘宝搜索“TI飞控”

好坏,,,,
发表于 2014-8-23 20:47:30 | 显示全部楼层
谢谢,分享
 楼主| 发表于 2014-8-23 21:01:20 | 显示全部楼层
发表于 2014-8-23 21:46:20 | 显示全部楼层
楼主开源吧,支持开源
发表于 2014-10-3 16:54:52 | 显示全部楼层
楼主 电机和接收机部分开源不?
发表于 2014-10-3 19:57:53 | 显示全部楼层
开源MSP430F5438A+MPU6050+HMC5883L四轴飞控板姿态解算源码和原理图,全程关注ing
发表于 2014-10-4 20:46:20 | 显示全部楼层
支持一下
发表于 2014-10-4 22:59:51 | 显示全部楼层
感谢分享,学习了。
发表于 2014-10-5 09:16:07 | 显示全部楼层
学习了 楼主
发表于 2014-11-3 21:15:36 | 显示全部楼层
多谢分享
发表于 2014-11-3 21:26:14 | 显示全部楼层
对程序部分很感兴趣,谢谢楼主的分享
发表于 2014-11-5 11:01:29 | 显示全部楼层
开源 MSP430F5438A MPU6050 HMC5883L 四轴飞控板
发表于 2014-11-5 13:15:34 | 显示全部楼层
多谢楼主分享
发表于 2014-11-11 21:39:58 | 显示全部楼层
好东西    正研究5883呢    谢谢分享~~~~~
发表于 2014-12-24 19:29:04 | 显示全部楼层
430的做的,难道是电设时候做的吗?
发表于 2016-1-31 14:05:29 | 显示全部楼层
楼主你好。请教一个问题,你用四元数得到pitch roll yaw轴倾角,但是yaw 不准,你是怎么融合的hmc5883的数据的。还有一个问题,我要得到更准的角速度,如何做算法?
发表于 2016-2-2 18:12:14 来自手机 | 显示全部楼层
还用了三个ldo,用个功率大些的不就行了
发表于 2016-2-27 10:42:38 | 显示全部楼层
好东西,谢谢楼主分享
发表于 2016-3-17 14:15:51 | 显示全部楼层
谢谢分享
发表于 2016-4-7 14:34:21 | 显示全部楼层
好东西 前来学习
发表于 2016-4-7 14:34:49 | 显示全部楼层
好东西                前来学习
发表于 2016-4-7 15:56:50 | 显示全部楼层
好东西,收藏了
发表于 2016-7-9 13:53:40 | 显示全部楼层
顶楼主。
发表于 2016-7-19 14:22:49 | 显示全部楼层
好东西,顶
发表于 2016-7-22 16:26:13 | 显示全部楼层
mark,学习了
发表于 2016-7-26 21:13:53 | 显示全部楼层
了解一下~
发表于 2017-5-31 16:02:51 | 显示全部楼层
谢谢分享。
发表于 2017-6-23 13:37:05 | 显示全部楼层
這樣很齊,很有參考價值
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