论坛首页 › 飞行器 › 分享最新的MPU9150/6050 DMP库(更新到6.1)

goldmars 发表于 2014-8-21 09:47:32

分享最新的MPU9150/6050 DMP库(更新到6.1)

链接: pan.baidu.com/s/1hqAB2PQ 密码: pokb
呃。。。。后面的上传不上去了。。。
这样吧，来个网盘链接，我已成功移植到MSP420G2553,MSP430F5529,TI4C123G

不过它的9轴融合是靠一个软件库啊，这样很不好啊，还是靠MCU来进行计算，有木有t

goldmars 发表于 2014-8-21 09:49:22

后面不知道为啥没发出去，我想说有没有坛友有DMP内部能进行9轴融合的固件，求分享

RainKing 发表于 2014-8-21 09:50:02

支持一个先.............{:lol:}{:lol:}{:lol:}

zzipeng 发表于 2014-8-21 09:52:24

顶。。。{:smile:}

rainyuoko 发表于 2014-8-21 12:34:23

支持一个{:lol:}{:lol:}

gaojunchen 发表于 2014-8-21 12:49:48

感谢lz分享！！

gaojunchen 发表于 2014-8-21 21:11:44

lz 能否分享一下TI4C123G的移植的工程？

yunyt88 发表于 2014-8-22 10:15:08

挺不错！下载学习了！

papa0305 发表于 2014-8-22 10:29:23

学习了   

zhongjiequan 发表于 2014-8-22 11:12:21

gaojunchen 发表于 2014-8-21 21:11
lz 能否分享一下TI4C123G的移植的工程？

表示也需要。求LZ分享

goldmars 发表于 2014-8-23 19:53:24

gaojunchen 发表于 2014-8-21 21:11
lz 能否分享一下TI4C123G的移植的工程？

这个挺好移植的呀，只需要I2C的读和I2C写函数。。。其他的基本不用管，你用TivaWare_C_Series库，里面都有对应的函数，直接代过去就可以了呀

goldmars 发表于 2014-8-23 19:54:24

zhongjiequan 发表于 2014-8-22 11:12
表示也需要。求LZ分享

这个多好移植，我写的略乱，而且像时间步那样的函数都么写，你不如自己看着说明移植了，没啥难度的

goldmars 发表于 2014-8-23 19:56:29

仔细阅读官方提供的注释，只需要自己写如下函数
/* The following functions must be defined for this platform:
* i2c_write(unsigned char slave_addr, unsigned char reg_addr,
*      unsigned char length, unsigned char const *data)
* i2c_read(unsigned char slave_addr, unsigned char reg_addr,
*      unsigned char length, unsigned char *data)
* delay_ms(unsigned long num_ms)
* get_ms(unsigned long *count)
* reg_int_cb(void (*cb)(void), unsigned char port, unsigned char pin)
* labs(long x)
* fabsf(float x)
* min(int a, int b)
*/
这几个函数实现起来多简单。。。。。。{:shutup:}{:shutup:}{:shutup:}

Jaly314 发表于 2014-8-23 20:12:21

谢谢分享，正在学习中

jayelva2003 发表于 2014-9-10 09:46:39

本帖最后由 jayelva2003 于 2014-9-10 10:05 编辑

请问下我现在用的是stm32f103，开发环境是keil uv4。我想问下最新的6.1版DMP库里面有个.a文件好像没法加到keil里面去一同编译，不知道你对这个情况了解不？

a627236799 发表于 2014-9-14 17:57:44

{:victory:}

franklin2014 发表于 2014-10-23 05:15:50

markmmmmm

xuezubo 发表于 2014-10-23 10:06:43

和5.1相比有什么区别？

登云钓月 发表于 2014-10-23 10:54:33

支持支持，不知道更新了什么

hello_sunny 发表于 2014-10-23 11:56:55

多谢

tanganrong 发表于 2014-10-23 22:20:59

之前用V5.12，看看V6效果会不会更好。

zddd 发表于 2014-10-27 18:41:31

谢谢分享！

zmgo 发表于 2014-10-28 19:38:18

谢谢，收下了

stupidboy 发表于 2014-12-11 09:42:47

楼主你好 我遇到我用官方的stm32F4 文件，开启不了9轴 发现输出欧拉角不能测量绝对的东西南北 请问 你说的软件是什么 怎么用

睿翼1992 发表于 2014-12-18 15:48:38

谢谢分享

xiaojianren210 发表于 2014-12-30 14:04:38

stupidboy 发表于 2014-12-11 09:42
楼主你好 我遇到我用官方的stm32F4 文件，开启不了9轴 发现输出欧拉角不能测量绝对的东西南北 请问 你说 ...

我看md库里写的是自动监测周围磁场并进行校正 如果磁场过大会丢弃磁力计数据转而变为6轴融合会不会是这个原因

木君之上 发表于 2015-1-8 13:20:44

移植真的是一件很麻烦的事。。

newdavid 发表于 2015-5-25 21:28:07

jayelva2003 发表于 2014-9-10 09:46
请问下我现在用的是stm32f103，开发环境是keil uv4。我想问下最新的6.1版DMP库里面有个.a文件好像没法加到k ...

不知道有没有解决，如果有的话可不可以分享一下，我看到的处理方法都是用IAR解决，但是我用IAR后可以链接，但不能debug

newdavid 发表于 2015-5-25 21:30:19

请问楼主用的什么编译器，IAR么，如果是IAR可不可以发给我一份，我用IAR调试，好像很多问题。

gaojunchen 发表于 2015-5-25 22:31:10

lz您好，我在TM4C123GH6PM上面移植了motion driver 6.1，发现经常i2c有丢失时钟的情况出现，用的都是ti自带的库，想请教您，您当时移植的时候，有遇到这样的问题吗

机械电子协会 发表于 2015-6-9 11:17:25

楼主能再发一下吗？那个连接失效了？

iwos2610 发表于 2015-6-18 10:58:42

楼主连接失效了，invensense官网不造咋的，注册了也没法下载文件，很是郁闷，敢问你是怎么下载到的啊？

tanto 发表于 2015-6-19 16:21:22

{:smile:}{:smile:}{:smile:}{:smile:}

炸弹人 发表于 2015-7-1 12:56:08

收藏{:loveliness:}

l899 发表于 2015-7-2 09:07:59

楼主能再发一下吗？那个连接失效了 "啊哦，你来晚了，分享的文件已经被取消了，下次要早点哟。"

纠缠state 发表于 2015-8-4 10:27:07

收藏了，多谢

小憨不傻 发表于 2015-8-4 15:48:54

{:victory:}

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