yiyamala
发表于 2014-8-29 16:21:48
STM32_KEIL_输入捕获+PWM输出+MPU6050+卡尔曼滤波
做四周飞行器前期的数据采集工作结束了。
PB6~PB9（TIMER4）接遥控器接收机的四个通道。
PA0~PA3（TIMER2）接四个无刷电机电调。
PB10~PB11（IIC2）接MPU6050。
下一步要做的就是最核心的控制算法了，敬请期待。。。。
霸气侧漏
发表于 2014-8-29 16:27:47
万众瞩目中
lcl
发表于 2014-8-29 16:52:11
{:victory:}{:victory:}{:victory:}{:victory:}{:victory:}{:victory:}{:victory:}{:victory:}{:victory:}
jinfen
发表于 2014-8-29 17:06:02
进来学习下卡尔曼，谢谢{:victory:}
y1z2f4
发表于 2014-8-29 17:15:23
我是来学习的。谢谢分享。
lxl_lw
发表于 2014-8-29 18:21:37
不错，顶一个！！！
wuyangisbest
发表于 2014-8-30 10:24:54
{:smile:}{:smile:}谢谢了。
Mac_Alex
发表于 2014-8-30 13:27:00
学习了。支持。谢谢分享。{:smile:}
liliuqun
发表于 2014-8-30 13:30:19
我是来学习的。谢谢分享。
wujiandong_1
发表于 2014-8-30 23:46:45
你在主程序里面采样建议放在定时器里
半颗糖半颗蛀牙
发表于 2014-8-31 00:07:20
来学习一下下
yiyamala
发表于 2014-8-31 08:13:19
wujiandong_1 发表于 2014-8-30 23:46
你在主程序里面采样建议放在定时器里
嗯，接下来融合PID的时候，就这么做。
ping624
发表于 2014-9-2 11:09:41
好东西啊，感谢lz
tangbaiwen
发表于 2014-9-3 22:45:02
关注LZ啊
so_so_so_so
发表于 2014-9-4 13:52:26
不错，顶一个！！！
Hadigan
发表于 2014-9-4 23:42:56
最近一直在琢磨这个 搞不懂滤波融合算法好难过mark一下继续关注
Tyron
发表于 2014-9-22 22:06:09
多谢楼主，学习下！
281313005
发表于 2014-9-24 14:11:49
非常感谢无私奉献 学习一下
XYH9593
发表于 2014-9-25 12:36:46
谢谢分享！
默默七
发表于 2014-9-26 13:01:28
其实最核心的是这个。控制算法，战五渣
nhw1234
发表于 2014-9-26 16:55:17
下来学习一下
cargle
发表于 2014-9-26 17:40:08
楼主的卡尔曼滤波效果如何?数据稳定不?输出频率多高
qs6361036
发表于 2014-9-27 00:19:50
看到高大上的 卡尔曼滤波啦
tim4146
发表于 2014-9-27 02:29:34
期待楼主用通俗易懂的语言给我们来一期卡尔曼滤波学习贴，之前看了好多资料硬是被各种公式搞晕了
pandong
发表于 2014-9-27 06:15:39
来学习 谢谢分享
darcyju1
发表于 2014-9-27 19:01:54
卡尔曼呐，一直不知道怎么写
LMLUNTAN
发表于 2014-10-16 09:10:29
楼主，您好！看了您的程序，想问一下，为什么mpu6050的数据要判断正负什么的处理？难道您当成补码形式处理了？！
yiyamala
发表于 2014-10-16 12:09:58
LMLUNTAN 发表于 2014-10-16 09:10
楼主，您好！看了您的程序，想问一下，为什么mpu6050的数据要判断正负什么的处理？难道您当成补码形式处理 ...
直接处理float
情迷MJ比莉珍
发表于 2014-10-16 15:17:59
楼主威武！ 顶上了1
少见麦烧
发表于 2014-10-16 19:40:32
关注！了解下，学习下~
chenliangliang_
发表于 2014-10-17 12:09:11
先下载过来研究一下先，谢了
bonito
发表于 2014-10-17 14:08:24
能详细讲解一下mpu6050的数据采集吗
xly2014
发表于 2014-10-17 14:21:20
四轴 卡尔曼滤波
LMLUNTAN
发表于 2014-10-17 20:34:51
yiyamala 发表于 2014-10-16 12:09
直接处理float
移植了你的卡尔曼部分程序，效果不行啊，不知道是不是哪些地方没注意到？！
mazhenyu
发表于 2014-10-18 20:42:14
默默七 发表于 2014-9-26 13:01
其实最核心的是这个。控制算法，战五渣
控制方法那么多，如果只是pid确实不难
zddd
发表于 2014-10-19 10:51:18
谢谢分享！点32个赞！
peiyan
发表于 2014-10-19 10:55:57
多谢楼主，学习下！
bencsj1
发表于 2014-10-19 11:07:34
好贴，收藏！
bonito
发表于 2014-10-21 12:16:58
来学习一下
江湖中已没了哥
发表于 2014-10-21 15:54:28
问下lz,PWM控制电调部分,你是用的好盈天行者的电调吗?因为我暂时还不知道如何控制电调无刷电机运动
babe
发表于 2014-10-21 17:40:09
留名收藏
Honey_comb
发表于 2014-10-31 16:55:07
mpu6050,MARK
chenhai
发表于 2014-10-31 17:38:19
mpu6050，卡尔曼滤波，好东西
zjt_taotao
发表于 2014-11-1 01:04:24
期待惊喜啊！！！
阿文
发表于 2014-11-1 01:51:06
期待中。。。
new_comer
发表于 2014-11-1 02:02:08
mark
记忆一下
xiao_lin
发表于 2014-11-2 13:21:55
谢谢楼主分享
fm0826
发表于 2014-11-2 15:02:49
四轴mark
voidwalker2012
发表于 2014-11-2 15:15:05
谢谢分享！
xly2014
发表于 2014-11-4 10:08:45
STM32 KEIL 输入捕获 PWM输出 MPU6050 卡尔曼滤波
minieternity
发表于 2014-11-6 22:22:05
Mark~~~楼主加油哦~！！
Me、小丁丁
发表于 2014-11-7 14:58:50
我想升级 呜呜...
酷赛引
发表于 2014-11-23 18:36:30
楼主V5，最近也想弄一下四轴飞行器，可否留个联系方式，或者站内消息我，我现在还不能发站内消息，谢谢。
酷赛引
发表于 2014-11-23 23:40:47
楼主的QQ有验证问题，加不了
zhaojun_xf
发表于 2014-11-24 08:09:06
不错，期待。。。。。。。。
yht0312
发表于 2014-11-24 08:25:07
好资料，下载研究研究
jiangwei1980
发表于 2014-11-24 08:33:51
不错，顶一个！！！
z13900139000
发表于 2014-11-24 08:43:53
我是来学习的。谢谢分享。
niu14789
发表于 2014-11-24 08:44:56
mark~~~~~~~~~~~~
victor9079
发表于 2014-11-24 08:46:31
谢楼主分享，刚好需要，赞一个
gongshu
发表于 2014-11-24 09:04:49
收藏 学习
片羽之神
发表于 2014-11-24 09:08:31
STM32_KEIL_输入捕获+PWM输出+MPU6050+卡尔曼滤波 mark
学习！学习！弱弱的问一句，stc-isp这个软件的串口助手好用吗！
songfei
发表于 2014-11-28 18:03:49
楼主四轴做的怎么样了。
yzh
发表于 2015-1-23 10:54:53
谢谢分享！
linghongjie18
发表于 2015-2-2 16:48:23
不错，学习了，楼主代码很清晰
堂吉诃德
发表于 2015-2-3 08:21:44
正学习卡尔漫
openm4
发表于 2015-2-10 14:57:14
下载来试试吧
疯少爷
发表于 2015-6-6 16:42:30
借鉴一下卡尔曼，谢谢楼主
猾德莱
发表于 2015-11-27 23:43:07
必须支持啊，MARK.
eliterxzgxu
发表于 2015-11-28 19:46:09
mark，谢谢分享
Zenmvol
发表于 2015-11-30 12:25:17
期待期待……
雨丶轻尘
发表于 2015-12-13 21:21:13
期待期待，一直在看相关的资料
linlonghuazbdx
发表于 2015-12-23 17:07:21
谢谢，兄弟做的怎么样了，有什么进展
sunnyczp
发表于 2015-12-25 14:33:21
期待有什么进展秀一下！！
dbwu8280
发表于 2016-1-7 11:15:06
期待看到后面的进展！
sjh306
发表于 2016-5-21 22:24:04
多谢分享！
jagel_huang
发表于 2016-6-7 18:52:43
菜鸟来了，膜拜一下~
刚开始，四轴，路漫漫~
谢谢各位，指点~
liupanliang
发表于 2016-6-7 19:12:40
支持{:smile:}{:smile:}{:smile:}{:smile:}
jorry
发表于 2016-11-29 21:29:31
学习一下谢谢分享
hmsfeng
发表于 2016-11-29 23:22:02
感谢楼主分享{:smile:}
gzhua20088ssj
发表于 2016-12-8 21:44:01
有时间可以，看看，多谢了
zhongjp85
发表于 2017-1-11 17:23:06
谢谢分享。
梦天奇幻
发表于 2017-1-25 19:55:05
谢谢分享
cjxu
发表于 2017-5-10 02:28:26
学习谢谢谢了
lufcn
发表于 2017-6-13 09:49:50
我是来学习的，谢谢楼主
unicode
发表于 2017-6-23 11:23:19
這很有參考性,感謝樓主
dexidz
发表于 2017-6-28 12:27:27
仅仅卡曼就可以吗，重力要修正才行吧
lzlin4774
发表于 2017-6-28 15:19:21
卡尔曼滤波的库是ST自带的么？
dreamer2016
发表于 2017-6-28 15:29:19
我是来学习的。谢谢分享。
liyiui
发表于 2017-6-29 09:31:22
这个资料好，谢谢了！
xuzhiping9889
发表于 2017-6-29 10:30:08
现在做航模的人真多
pingqifa
发表于 2018-6-13 13:41:55
收藏，好好学习
Dragon_Long
发表于 2018-6-20 15:12:21
期待！~不知道卡尔曼好不好学！~
fdcnuaa
发表于 2019-11-29 20:24:42
Mark 卡尔曼
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