无刷直流(BLDC)电机基础 (amobbs.com 阿莫电子技术论坛) -

tianyigc 发表于 2014-9-17 17:25:26

无刷直流(BLDC)电机基础

无刷直流（Brushless Direct Current，BLDC）电机是一种正快速普及的电机类型，它可在家用电器、汽车、航空航天、消费品、医疗、工业自动化设备和仪器等行业中使用。
正如名称指出的那样，BLDC电机不用电刷来换向，而是使用电子换向。BLDC电机和有刷直流电机以及感应
电机相比，有许多优点。其中包括：
• 更好的转速－转矩特性
• 快速动态响应
• 高效率
• 使用寿命长
• 运转无噪音
• 较高的转速范围
此外，由于输出转矩与电机体积之比更高，使之在需要着重考虑空间与重量因素的应用中，大有用武之地。

zhq0571 发表于 2014-9-17 17:36:18

收藏了

wqtslove 发表于 2014-9-17 17:52:37

BLDC可以精确的停止在某一位置吗？

dawanpi 发表于 2014-9-17 17:55:48

wqtslove 发表于 2014-9-17 17:52
BLDC可以精确的停止在某一位置吗？

有很多无刷云台用的就是BLDC，配合闭环控制是可以精确停止在某一位置的

diti 发表于 2014-9-17 18:08:28

无刷直流(BLDC)电机基础{:victory:}

laylovesb1314 发表于 2014-9-17 18:16:18

好东西！感谢分享

xyx2012xyx 发表于 2014-9-17 18:17:36

无刷电机应用还是很广的，就是精度低了些

fjl888ful 发表于 2014-9-17 18:41:36

好贴，收藏了

问乐寻音 发表于 2014-9-17 19:09:13

dawanpi 发表于 2014-9-17 17:55
有很多无刷云台用的就是BLDC，配合闭环控制是可以精确停止在某一位置的

你确定？

hankls0007 发表于 2014-9-17 19:15:43

谢谢楼主已经收藏

szxszx 发表于 2014-9-17 19:22:20

谢谢，下载看看

Cavsle 发表于 2014-9-17 19:40:43

电机控制的东西很深奥啊

wqtslove 发表于 2014-9-17 21:16:55

dawanpi 发表于 2014-9-17 17:55
有很多无刷云台用的就是BLDC，配合闭环控制是可以精确停止在某一位置的

加编码器？算法复杂吗

dawanpi 发表于 2014-9-17 22:37:59

wqtslove 发表于 2014-9-17 21:16
加编码器？算法复杂吗

用陀螺仪和加速度计来感应位置并不停地调整实现“精确停止”的

dawanpi 发表于 2014-9-17 22:39:43

问乐寻音发表于 2014-9-17 19:09
你确定？

有国外开源项目为证：
https://github.com/EvvGC/Firmware

feiyuekuhai 发表于 2014-9-17 22:59:29

谢谢分享

skbljs2652 发表于 2014-9-18 08:43:51

无刷直流(BLDC)电机基础，MARK，谢谢分享。

timom333 发表于 2014-9-18 08:47:55

BLDC做云台是不是要高精度的位置传感器?

timom333 发表于 2014-9-18 08:49:02

dawanpi 发表于 2014-9-17 22:37
用陀螺仪和加速度计来感应位置并不停地调整实现“精确停止”的

原来是这样那BLDC的控制方法还是原来的两相导通的形式吗

ro321 发表于 2014-9-18 09:07:37

BLDC发展前景不错，学习一下

zhilu 发表于 2014-9-18 09:22:38

正在学习无刷电机

dawanpi 发表于 2014-9-18 09:33:52

timom333 发表于 2014-9-18 08:49
原来是这样那BLDC的控制方法还是原来的两相导通的形式吗

应该还是的，因为普通的3线无刷电机连上控制器就可以，可以看我之前回复里面提到的那个开源项目：
https://github.com/EvvGC/Firmware
另外ESC32也有舵机模式，应该都是类似的。

Jason_zhang 发表于 2014-9-18 09:43:30

一开始把BLDC的“精确停止”想成了电梯的悬停，正在费解于哪来的力矩。

dglb73 发表于 2014-9-18 10:01:01

不知道机械硬盘上的电机是不是BLDC电机？

timom333 发表于 2014-9-22 11:34:54

dawanpi 发表于 2014-9-18 09:33
应该还是的，因为普通的3线无刷电机连上控制器就可以，可以看我之前回复里面提到的那个开源项目：
https: ...

应该可以...理论上也可以实现

a136498491 发表于 2014-9-22 18:05:55

谢谢分享。收藏了

寂寞小帅 发表于 2014-9-22 18:21:03

好东西！感谢分享

bdllllll 发表于 2014-9-22 18:34:41

谢谢分享。

caohaidong707 发表于 2014-9-23 21:55:48

感谢LZ分享，MCIROCHIP的文档，还是中文的。{:lol:}{:victory:}

yulongkui 发表于 2014-9-23 22:08:00

这个文档写的不错，这个行业做过一段时间

yulongkui 发表于 2014-9-23 22:08:29

这个文档写的不错，这个行业做过一段时间

zerttao 发表于 2014-9-25 10:46:10

了解一下

arm_m0 发表于 2014-9-25 11:20:47

谢谢分享，，已下载学习

mezw6936 发表于 2014-9-26 17:45:36

谢谢分享

qd118118 发表于 2014-9-26 18:30:26

可惜220v的无刷电机价格太高了

ericw2012 发表于 2014-9-26 21:57:22

wqtslove 发表于 2014-9-17 21:16
加编码器？算法复杂吗

加编码器不就类似伺服了？

zcp17521 发表于 2014-9-26 22:37:06

谢谢楼主分享，下下来学习。

crazylata 发表于 2014-9-26 23:26:31

谢谢，学习学习

tim4146 发表于 2014-9-27 03:01:00

dglb73 发表于 2014-9-18 10:01
不知道机械硬盘上的电机是不是BLDC电机？

看过资料，是的

tim4146 发表于 2014-9-27 03:02:18

问个问题，做速度环控制的时候能不能直接用霍尔的信号做反馈？

yzpanhui 发表于 2014-9-27 03:14:32

看看感觉还不错

juncheng14 发表于 2014-9-27 06:19:36

感谢，下载了！！！

qiya92366 发表于 2014-9-27 09:04:07

一直想做这方面的学习的

Irving 发表于 2014-9-27 10:48:28

无刷低速适不适合，一分钟一转这种

大豆皮 发表于 2014-9-27 11:05:07

谢谢。我正在被电机的选型，搞的晕头转向。

lyg407 发表于 2014-9-27 11:15:54

谢谢分享学习一下。

jiangbing 发表于 2014-9-27 11:25:12

谢谢分享，最近要做台绕线设备，正好看一下电机。

chen_77jason 发表于 2014-10-7 08:29:19

感谢LZ分享，中文的

Hearthbeats 发表于 2014-10-7 10:58:42

wqtslove 发表于 2014-9-17 21:16
加编码器？算法复杂吗

确实需要加编码器，可以加相对的，或者绝对的，主要是给控制系统返回当前电机的运行数据，比如转速，位置等等，至于精确地停在某一个地方，其实PID控制就可以达到比较好的效果了，

chaojikoushuige 发表于 2014-10-7 11:25:46

做四轴用到了它

darkness27 发表于 2014-10-7 15:35:47

mark一下，感觉通过这些大公司的文档，可以学习到不少东西。谢谢分享。

gujiamao_love 发表于 2014-10-7 15:46:53

chaojikoushuige 发表于 2014-10-7 11:25
做四轴用到了它

大四轴？

lihuaping0357 发表于 2014-10-7 16:53:17

好东西！感谢分享

dhtunui 发表于 2014-10-7 21:04:17

精度能否做到0.1°，求支招。车子上用，防震。

zyqcome 发表于 2014-10-8 09:22:51

谢谢，

linguicheng 发表于 2014-10-8 09:28:48

40楼的，可以用霍尔信号来实现，只是响应时间适当慢了点。我们现在的产品就是用的霍尔信号滤波后来实现闭环控制。

markdif 发表于 2014-10-8 22:13:04

有用，谢了。。。

stingxing 发表于 2014-10-8 23:29:07

很好的学习资料，谢谢

lize91 发表于 2014-10-8 23:49:18

在学习这玩意，我用51做的

brmxd 发表于 2014-10-9 09:05:18

好东西！感谢分享

li_fccc 发表于 2014-10-9 09:26:49

谢谢分享。收藏了

lyc2010 发表于 2016-4-4 20:36:03

谢谢，下载看看

lcmdw 发表于 2016-4-4 22:22:17

MarK

retome 发表于 2016-4-6 22:29:02

硬盘是无刷电机

kangup2015 发表于 2017-1-20 13:15:06

写的很好值得一看

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