bingtuohun
发表于 2014-9-24 10:06:39
自己家全局定位，用超声波好，还是无线方式好
如题，想做个扫地机器人，本来想是在地板下铺设铜线或者RFID方式，感觉工程量太大。所以决定用超声波或者是无线方式做室内全局定位。不知道这2种那种效果好。还有就是超声定位对人或者动物是不是有一定的影响那。
REMARK
发表于 2014-9-24 10:11:08
在地板下铺设铜线或者RFID方式 好高端啊
fangy
发表于 2014-9-24 10:12:19
建议采用激光扫描方式
一个人·
发表于 2014-9-24 10:14:32
一个电脑，几个网络摄像头，图像识别~
spacefram
发表于 2014-9-24 10:16:56
地下埋磁石和充电线圈。
一个人·
发表于 2014-9-24 10:22:11
cc2666 发表于 2014-9-24 10:21
建议采用惯性导航+定期校准，绝对的高大上！！！
买个几十万的光纤陀螺先。才叫高大上。
bluestone2012
发表于 2014-9-24 10:23:43
发射一颗卫星定位机器人
huangqi412
发表于 2014-9-24 10:25:33
地板下卖铜线 RFID，为了扫地。好高端
LinuxTux.China
发表于 2014-9-24 10:30:37
机器人装360°全方位，摄像头或扫码器，家里按照定位需求布局二维码或者条码，配合定位算法，
wqtslove
发表于 2014-9-24 10:45:40
有这种空间定位的传感器吧
chinazhaoyl
发表于 2014-9-24 10:52:33
楼主搞得好高端{:lol:}
彼岸花开@
发表于 2014-9-24 10:59:40
好高端。。。
dglb73
发表于 2014-9-24 11:06:05
听说超声波还可以驱蚊
老魏
发表于 2014-9-24 11:09:25
不明觉厉
zhw950
发表于 2014-9-24 11:14:42
参考一下山姆会员店的擦窗机器人，自动计算面积。
bdllllll
发表于 2014-9-24 11:14:57
测距+扫描
chengtina
发表于 2014-9-24 11:19:00
这也太高端了吧。
小浮土
发表于 2014-9-24 11:25:21
好高端的样子，到时上个图片观摩观摩
jacky_yhy
发表于 2014-9-24 11:48:03
果断线上全球定位加惯导，有窗户的地方还可以用星光。匹配上地形扫描什么的，墙角还可以加上定位信标。妥妥的。{:lol:}
qq910130528
发表于 2014-9-24 12:00:01
遥控坨坨的...
westwing
发表于 2014-9-24 12:00:36
楼主这下高端了!
csaaa
发表于 2014-9-24 12:01:16
ccrt
发表于 2014-9-24 12:02:30
一个人· 发表于 2014-9-24 10:22
买个几十万的光纤陀螺先。才叫高大上。
几十万的光线陀螺定位精度也不可能搞过无线方式{:sweat:}
shawn_bu
发表于 2014-9-24 12:02:45
地上画满黑线。然后巡线机器人就搞定了。哈哈。
Flyback
发表于 2014-9-24 12:03:16
激光扫描成像，直接生成地图，坛子里有做这个模块的
ccrt
发表于 2014-9-24 12:03:37
jacky_yhy 发表于 2014-9-24 11:48
果断线上全球定位加惯导，有窗户的地方还可以用星光。匹配上地形扫描什么的，墙角还可以加上定位信标。妥妥 ...
家里GPS定位要成翔的{:titter:}
suxiaobo
发表于 2014-9-24 13:31:34
学习了。我觉得无线比较可以。
vavasi
发表于 2014-9-24 16:57:16
光学鼠标
hell-prototypes
发表于 2014-9-24 17:00:42
无脑撞墙转向，简单便宜易用。
jhliang_10
发表于 2014-9-24 17:19:05
高大上啊。。。
68336016
发表于 2014-9-24 17:20:49
请个保姆，然后语音定位
lijie1116
发表于 2014-9-24 17:23:53
为了安全 还是无线好
wxws
发表于 2014-9-24 17:32:05
4楼正解，图像是王道，哪怕是象普通硬盘录像机一样，将画面分割成若干小块，一个小块，就对应了一个地址。
xaper
发表于 2014-9-24 17:41:13
超声波可以吧
wangyu_2011
发表于 2014-9-24 17:43:45
超声波做一个GPS。我觉得这个方案不错。
lzgs2866
发表于 2014-9-24 17:49:17
两种都用上！
suda2008wuli
发表于 2014-9-24 19:46:56
SLAM才是王道
Jesen
发表于 2014-9-24 19:56:04
好高大上，图像采集分析也行。。
brentcao
发表于 2014-9-24 20:36:37
高大上啊，图像分析不错
tomatoyyh
发表于 2014-9-24 21:23:06
家里搞这么多无线的东西，不怕辐射，漏电，火灾吗？
skyxjh
发表于 2014-9-24 22:07:21
360度超声波定位加9轴陀螺就O了。
cctv02
发表于 2014-9-25 07:59:36
路威机器人上绑个吸尘器
dengnian602
发表于 2014-9-25 08:35:56
ibeacon呢？
wangkx1990
发表于 2014-9-25 08:45:31
高大上
sddp001
发表于 2014-9-25 08:52:11
二维激光扫描，通过来源平台进行模式识别匹配，确定机器人位置和路径规划，很成熟了
hongguan
发表于 2014-10-8 14:51:59
成品的全部用红外线的。
Hearthbeats
发表于 2014-10-8 21:47:25
哈哈 LZ可以采用我们机器人大赛里面的全场定位技术，就是码盘加陀螺仪，给你的扫地机器人装上全向轮码盘，还有好一点的陀螺仪，然后根据你们家的布局建立好全局绝对坐标系，然后将数据输入给机器人，他就可以知道你们家的每一个点的具体位置了，但是因为你这可能障碍物比较多，建议加上超声波之类的测距模块，
glacier1
发表于 2014-10-9 00:59:06
个人建议还是惯性导航+特殊点校正。
gbfootball2
发表于 2014-10-9 07:15:45
超声波定位什么原理
hyc07209
发表于 2014-12-9 22:52:33
要用激光，因为激光才是点到点距离，超声波是面到点距离
zhongsandaoren
发表于 2014-12-16 11:32:44
用无线比较好，超声波的话，方向感太强了，且有人或物遮住了就收不到了。
shijianzhou
发表于 2014-12-16 13:57:23
采用人肉眼定位，肉体传道。一旦发现机器人偏离路线，踢一脚................
城关珠
发表于 2015-5-30 13:11:16
无线方式的好，安装方便，休积小
sdram
发表于 2015-6-1 23:16:18
家庭尺寸级别的定位应该就是UWB了
gongngei
发表于 2015-6-2 10:35:09
激光测距吧
highrock
发表于 2015-6-2 10:39:15
请个保姆 识别率最高。
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