自己家全局定位，用超声波好，还是无线方式好

bingtuohun · 发表于 2014-9-24 10:06:39

如题，想做个扫地机器人，本来想是在地板下铺设铜线或者RFID方式，感觉工程量太大。所以决定用超声波或者是无线方式做室内全局定位。不知道这2种那种效果好。还有就是超声定位对人或者动物是不是有一定的影响那。

REMARK · 发表于 2014-9-24 10:11:08

在地板下铺设铜线或者RFID方式好高端啊

fangy · 发表于 2014-9-24 10:12:19

建议采用激光扫描方式

一个人· · 发表于 2014-9-24 10:14:32

一个电脑，几个网络摄像头，图像识别~

spacefram · 发表于 2014-9-24 10:16:56

地下埋磁石和充电线圈。

一个人· · 发表于 2014-9-24 10:22:11

cc2666 发表于 2014-9-24 10:21
建议采用惯性导航+定期校准，绝对的高大上！！！

买个几十万的光纤陀螺先。才叫高大上。

bluestone2012 · 发表于 2014-9-24 10:23:43

发射一颗卫星定位机器人

huangqi412 · 发表于 2014-9-24 10:25:33

地板下卖铜线 RFID，为了扫地。好高端

LinuxTux.China · 发表于 2014-9-24 10:30:37

机器人装360°全方位，摄像头或扫码器，家里按照定位需求布局二维码或者条码，配合定位算法，

wqtslove · 发表于 2014-9-24 10:45:40

有这种空间定位的传感器吧

chinazhaoyl · 发表于 2014-9-24 10:52:33

楼主搞得好高端

彼岸花开@ · 发表于 2014-9-24 10:59:40

好高端。。。

dglb73 · 发表于 2014-9-24 11:06:05

听说超声波还可以驱蚊

老魏 · 发表于 2014-9-24 11:09:25

不明觉厉

zhw950 · 发表于 2014-9-24 11:14:42

参考一下山姆会员店的擦窗机器人，自动计算面积。

bdllllll · 发表于 2014-9-24 11:14:57

测距+扫描

chengtina · 发表于 2014-9-24 11:19:00

这也太高端了吧。

小浮土 · 发表于 2014-9-24 11:25:21

好高端的样子，到时上个图片观摩观摩

jacky_yhy · 发表于 2014-9-24 11:48:03

果断线上全球定位加惯导，有窗户的地方还可以用星光。匹配上地形扫描什么的，墙角还可以加上定位信标。妥妥的。

qq910130528 · 发表于 2014-9-24 12:00:01

遥控坨坨的...

westwing · 发表于 2014-9-24 12:00:36

楼主这下高端了!

csaaa · 发表于 2014-9-24 12:01:16

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ccrt · 发表于 2014-9-24 12:02:30

一个人· 发表于 2014-9-24 10:22
买个几十万的光纤陀螺先。才叫高大上。

几十万的光线陀螺定位精度也不可能搞过无线方式

shawn_bu · 发表于 2014-9-24 12:02:45

地上画满黑线。然后巡线机器人就搞定了。哈哈。

Flyback · 发表于 2014-9-24 12:03:16

激光扫描成像，直接生成地图，坛子里有做这个模块的

ccrt · 发表于 2014-9-24 12:03:37

jacky_yhy 发表于 2014-9-24 11:48
果断线上全球定位加惯导，有窗户的地方还可以用星光。匹配上地形扫描什么的，墙角还可以加上定位信标。妥妥 ...

家里GPS定位要成翔的

suxiaobo · 发表于 2014-9-24 13:31:34

学习了。我觉得无线比较可以。

vavasi · 发表于 2014-9-24 16:57:16

光学鼠标

hell-prototypes · 发表于 2014-9-24 17:00:42

无脑撞墙转向，简单便宜易用。

jhliang_10 · 发表于 2014-9-24 17:19:05

高大上啊。。。

68336016 · 发表于 2014-9-24 17:20:49

请个保姆，然后语音定位

lijie1116 · 发表于 2014-9-24 17:23:53

为了安全还是无线好

wxws · 发表于 2014-9-24 17:32:05

4楼正解，图像是王道，哪怕是象普通硬盘录像机一样，将画面分割成若干小块，一个小块，就对应了一个地址。

xaper · 发表于 2014-9-24 17:41:13

超声波可以吧

wangyu_2011 · 发表于 2014-9-24 17:43:45

超声波做一个GPS。我觉得这个方案不错。

lzgs2866 · 发表于 2014-9-24 17:49:17

两种都用上！

suda2008wuli · 发表于 2014-9-24 19:46:56

SLAM才是王道

Jesen · 发表于 2014-9-24 19:56:04

好高大上，图像采集分析也行。。

brentcao · 发表于 2014-9-24 20:36:37

高大上啊，图像分析不错

tomatoyyh · 发表于 2014-9-24 21:23:06

家里搞这么多无线的东西，不怕辐射，漏电，火灾吗？

skyxjh · 发表于 2014-9-24 22:07:21

360度超声波定位加9轴陀螺就O了。

cctv02 · 发表于 2014-9-25 07:59:36

路威机器人上绑个吸尘器

dengnian602 · 发表于 2014-9-25 08:35:56

ibeacon呢？

wangkx1990 · 发表于 2014-9-25 08:45:31

高大上

sddp001 · 发表于 2014-9-25 08:52:11

二维激光扫描，通过来源平台进行模式识别匹配，确定机器人位置和路径规划，很成熟了

hongguan · 发表于 2014-10-8 14:51:59

成品的全部用红外线的。

Hearthbeats · 发表于 2014-10-8 21:47:25

哈哈 LZ可以采用我们机器人大赛里面的全场定位技术，就是码盘加陀螺仪，给你的扫地机器人装上全向轮码盘，还有好一点的陀螺仪，然后根据你们家的布局建立好全局绝对坐标系，然后将数据输入给机器人，他就可以知道你们家的每一个点的具体位置了，但是因为你这可能障碍物比较多，建议加上超声波之类的测距模块，

glacier1 · 发表于 2014-10-9 00:59:06

个人建议还是惯性导航+特殊点校正。

gbfootball2 · 发表于 2014-10-9 07:15:45

超声波定位什么原理

hyc07209 · 发表于 2014-12-9 22:52:33

要用激光，因为激光才是点到点距离，超声波是面到点距离

zhongsandaoren · 发表于 2014-12-16 11:32:44

用无线比较好，超声波的话，方向感太强了，且有人或物遮住了就收不到了。

shijianzhou · 发表于 2014-12-16 13:57:23

采用人肉眼定位，肉体传道。一旦发现机器人偏离路线，踢一脚................

城关珠 · 发表于 2015-5-30 13:11:16

无线方式的好，安装方便，休积小

sdram · 发表于 2015-6-1 23:16:18

家庭尺寸级别的定位应该就是UWB了

gongngei · 发表于 2015-6-2 10:35:09

激光测距吧

highrock · 发表于 2015-6-2 10:39:15

请个保姆识别率最高。

自己家全局定位，用超声波好，还是无线方式好

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