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回复: 56

自己家全局定位,用超声波好,还是无线方式好

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出0入0汤圆

发表于 2014-9-24 10:06:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
如题,想做个扫地机器人,本来想是在地板下铺设铜线或者RFID方式,感觉工程量太大。所以决定用超声波或者是无线方式做室内全局定位。不知道这2种那种效果好。还有就是超声定位对人或者动物是不是有一定的影响那。

出0入0汤圆

发表于 2014-9-24 10:11:08 | 显示全部楼层
在地板下铺设铜线或者RFID方式 好高端啊

出0入0汤圆

发表于 2014-9-24 10:12:19 | 显示全部楼层
建议采用激光扫描方式

出0入0汤圆

发表于 2014-9-24 10:14:32 | 显示全部楼层
一个电脑,几个网络摄像头,图像识别~

出0入0汤圆

发表于 2014-9-24 10:16:56 | 显示全部楼层
地下埋磁石和充电线圈。

出0入0汤圆

发表于 2014-9-24 10:22:11 | 显示全部楼层
cc2666 发表于 2014-9-24 10:21
建议采用惯性导航+定期校准,绝对的高大上!!!

买个几十万的光纤陀螺先。才叫高大上。

出0入0汤圆

发表于 2014-9-24 10:23:43 | 显示全部楼层
发射一颗卫星定位机器人

出0入0汤圆

发表于 2014-9-24 10:25:33 | 显示全部楼层
地板下卖铜线 RFID,为了扫地。  好高端

出5入0汤圆

发表于 2014-9-24 10:30:37 | 显示全部楼层
机器人装360°全方位,摄像头或扫码器,家里按照定位需求布局二维码或者条码,配合定位算法,

出0入0汤圆

发表于 2014-9-24 10:45:40 | 显示全部楼层
有这种空间定位的传感器吧

出0入0汤圆

发表于 2014-9-24 10:52:33 | 显示全部楼层
楼主搞得好高端

出0入0汤圆

发表于 2014-9-24 10:59:40 | 显示全部楼层
好高端。。。

出0入0汤圆

发表于 2014-9-24 11:06:05 | 显示全部楼层
听说超声波还可以驱蚊

出0入0汤圆

发表于 2014-9-24 11:09:25 来自手机 | 显示全部楼层
不明觉厉

出0入0汤圆

发表于 2014-9-24 11:14:42 | 显示全部楼层
参考一下山姆会员店的擦窗机器人,自动计算面积。

出0入0汤圆

发表于 2014-9-24 11:14:57 | 显示全部楼层
测距+扫描

出0入10汤圆

发表于 2014-9-24 11:19:00 | 显示全部楼层
这也太高端了吧。

出0入0汤圆

发表于 2014-9-24 11:25:21 | 显示全部楼层
好高端的样子,到时上个图片观摩观摩

出0入0汤圆

发表于 2014-9-24 11:48:03 | 显示全部楼层
果断线上全球定位加惯导,有窗户的地方还可以用星光。匹配上地形扫描什么的,墙角还可以加上定位信标。妥妥的。

出0入0汤圆

发表于 2014-9-24 12:00:01 | 显示全部楼层
遥控坨坨的...

出0入0汤圆

发表于 2014-9-24 12:00:36 | 显示全部楼层
楼主这下高端了!
头像被屏蔽

出0入0汤圆

发表于 2014-9-24 12:01:16 | 显示全部楼层
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽

出0入0汤圆

发表于 2014-9-24 12:02:30 | 显示全部楼层
一个人· 发表于 2014-9-24 10:22
买个几十万的光纤陀螺先。才叫高大上。

几十万的光线陀螺定位精度也不可能搞过无线方式

出0入58汤圆

发表于 2014-9-24 12:02:45 来自手机 | 显示全部楼层
地上画满黑线。然后巡线机器人就搞定了。哈哈。

出110入0汤圆

发表于 2014-9-24 12:03:16 | 显示全部楼层
激光扫描成像,直接生成地图,坛子里有做这个模块的

出0入0汤圆

发表于 2014-9-24 12:03:37 | 显示全部楼层
jacky_yhy 发表于 2014-9-24 11:48
果断线上全球定位加惯导,有窗户的地方还可以用星光。匹配上地形扫描什么的,墙角还可以加上定位信标。妥妥 ...

家里GPS定位要成翔的

出0入0汤圆

发表于 2014-9-24 13:31:34 | 显示全部楼层
学习了。我觉得无线比较可以。

出0入0汤圆

发表于 2014-9-24 16:57:16 | 显示全部楼层
光学鼠标

出0入0汤圆

发表于 2014-9-24 17:00:42 | 显示全部楼层
无脑撞墙转向,简单便宜易用。

出0入0汤圆

发表于 2014-9-24 17:19:05 | 显示全部楼层
高大上啊。。。

出20入111汤圆

发表于 2014-9-24 17:20:49 | 显示全部楼层
请个保姆,然后语音定位

出0入0汤圆

发表于 2014-9-24 17:23:53 | 显示全部楼层
为了安全 还是无线好

出0入228汤圆

发表于 2014-9-24 17:32:05 | 显示全部楼层
4楼正解,图像是王道,哪怕是象普通硬盘录像机一样,将画面分割成若干小块,一个小块,就对应了一个地址。

出0入0汤圆

发表于 2014-9-24 17:41:13 | 显示全部楼层
超声波可以吧

出0入0汤圆

发表于 2014-9-24 17:43:45 | 显示全部楼层
超声波做一个GPS。我觉得这个方案不错。

出0入0汤圆

发表于 2014-9-24 17:49:17 | 显示全部楼层
两种都用上!

出0入0汤圆

发表于 2014-9-24 19:46:56 | 显示全部楼层
SLAM才是王道

出0入0汤圆

发表于 2014-9-24 19:56:04 | 显示全部楼层
好高大上,图像采集分析也行。。

出0入0汤圆

发表于 2014-9-24 20:36:37 来自手机 | 显示全部楼层
高大上啊,图像分析不错

出0入0汤圆

发表于 2014-9-24 21:23:06 | 显示全部楼层
家里搞这么多无线的东西,不怕辐射,漏电,火灾吗?

出0入0汤圆

发表于 2014-9-24 22:07:21 | 显示全部楼层
360度超声波定位加9轴陀螺就O了。

出0入0汤圆

发表于 2014-9-25 07:59:36 来自手机 | 显示全部楼层
路威机器人上绑个吸尘器

出0入0汤圆

发表于 2014-9-25 08:35:56 | 显示全部楼层
ibeacon呢?

出0入0汤圆

发表于 2014-9-25 08:45:31 | 显示全部楼层
高大上                          

出0入0汤圆

发表于 2014-9-25 08:52:11 来自手机 | 显示全部楼层
二维激光扫描,通过来源平台进行模式识别匹配,确定机器人位置和路径规划,很成熟了

出0入0汤圆

发表于 2014-10-8 14:51:59 | 显示全部楼层
成品的全部用红外线的。

出0入0汤圆

发表于 2014-10-8 21:47:25 | 显示全部楼层
哈哈 LZ可以采用我们机器人大赛里面的全场定位技术,就是码盘加陀螺仪,给你的扫地机器人装上全向轮码盘,还有好一点的陀螺仪,然后根据你们家的布局建立好全局绝对坐标系,然后将数据输入给机器人,他就可以知道你们家的每一个点的具体位置了,但是因为你这可能障碍物比较多,建议加上超声波之类的测距模块,

出0入0汤圆

发表于 2014-10-9 00:59:06 | 显示全部楼层
个人建议还是惯性导航+特殊点校正。

出0入0汤圆

发表于 2014-10-9 07:15:45 来自手机 | 显示全部楼层
超声波定位什么原理

出0入0汤圆

发表于 2014-12-9 22:52:33 | 显示全部楼层
要用激光,因为激光才是点到点距离,超声波是面到点距离

出0入0汤圆

发表于 2014-12-16 11:32:44 | 显示全部楼层
用无线比较好,超声波的话,方向感太强了,且有人或物遮住了就收不到了。

出0入0汤圆

发表于 2014-12-16 13:57:23 | 显示全部楼层
采用人肉眼定位,肉体传道。一旦发现机器人偏离路线,踢一脚................

出0入0汤圆

发表于 2015-5-30 13:11:16 | 显示全部楼层
无线方式的好,安装方便,休积小

出0入0汤圆

发表于 2015-6-1 23:16:18 | 显示全部楼层
家庭尺寸级别的定位应该就是UWB了

出0入0汤圆

发表于 2015-6-2 10:35:09 | 显示全部楼层
激光测距吧

出0入0汤圆

发表于 2015-6-2 10:39:15 | 显示全部楼层
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