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mruio 发表于 2014-10-12 23:05:38

Diy四轴飞控 空翻+悬停 嘻嘻~~~

本帖最后由 mruio 于 2014-10-12 23:35 编辑

http://v.youku.com/v_show/id_XODAyMTU5NDk2.html
http://v.youku.com/v_show/id_XODAxNDcwNzg0.html

leochan 发表于 2014-10-12 23:20:37

什么时候解决电池续航问题就好了

Xplain 发表于 2014-10-12 23:26:01

不错，看起来还挺好玩的

kingway00 发表于 2014-10-12 23:27:39

电调是你自己写的程序么？

mruio 发表于 2014-10-12 23:38:06

kingway00 发表于 2014-10-12 23:27
电调是你自己写的程序么？

不是，自己只写了飞控

永恒520 发表于 2014-10-12 23:38:07

很帅气啊…

dengnian602 发表于 2014-10-13 00:01:08

好玩 厉害

骚黄 发表于 2014-10-13 00:18:40

开源么。。{:lol:}

jesseh 发表于 2014-10-13 01:47:03

效果不错啊，厉害

rei1984 发表于 2014-10-13 07:53:39

goooooooooood

lz来个飞控图。讲讲软件。不必开源也可以

aressos 发表于 2014-10-13 08:28:07

还真不错， 也想玩四轴啊~~~！！！

tedeum 发表于 2014-10-13 11:18:05

牛 感觉很稳了

hwie 发表于 2014-10-13 12:14:56

好玩，，，厉害

gxay2000 发表于 2014-10-13 12:42:40

好玩 厉害

xoao 发表于 2014-10-13 12:58:48

效果不错啊，厉害

281313005 发表于 2014-10-13 13:17:27

感觉不错哦

franki 发表于 2014-10-13 13:48:32

leochan 发表于 2014-10-12 23:20
什么时候解决电池续航问题就好了

电池续航 是微型四轴的一大难题啊

nhw1234 发表于 2014-10-14 22:55:48

牛啊         

yoghourt 发表于 2014-10-14 23:09:47

这么厉害

聆听风声 发表于 2014-10-14 23:47:44

厉害啊！

林飞飞 发表于 2014-10-15 00:12:46

楼主，开源吧.

晨星 发表于 2014-10-15 01:18:46

好强大，好羡慕

swp 发表于 2014-10-15 01:23:53

太酷了，求科普，求细节！

bonito 发表于 2014-10-16 16:52:00

佩服   佩服

mruio 发表于 2014-10-16 23:14:39

飞控是用最小系统版搭的{:lol:}

xk100 发表于 2014-10-17 03:10:42

有点意思 。心痒但是太忙了。

qhq5607 发表于 2014-10-17 07:38:02

不错不错

uzufk 发表于 2014-10-17 07:47:13

天很蓝!

oner 发表于 2014-10-17 10:53:27

uzufk 发表于 2014-10-17 07:47
天很蓝!

风吹着白衬衫。

qiguibao 发表于 2014-10-17 20:26:46

请问悬停是GPS悬停吗？

mruio 发表于 2014-10-17 22:37:10

qiguibao 发表于 2014-10-17 20:26
请问悬停是GPS悬停吗？

没用gps，只用气压计定高。

littlebadbay 发表于 2014-10-17 22:43:49

大四轴啊，配摄像头了吗？

qiguibao 发表于 2014-10-17 23:10:34

mruio 发表于 2014-10-17 22:37
没用gps，只用气压计定高。

特技效果做的挺好的。空翻的时候，需要切换飞行模式吗？还是直接用遥感控制角速度？

mruio 发表于 2014-10-17 23:20:43

qiguibao 发表于 2014-10-17 23:10
特技效果做的挺好的。空翻的时候，需要切换飞行模式吗？还是直接用遥感控制角速度？ ...

不需要切换模式的，用遥控控制，但飞机上控制算法必须不留死角，在任何角度上只要摇杆回中都要能迅速稳下来。

mruio 发表于 2014-10-17 23:23:45

littlebadbay 发表于 2014-10-17 22:43
大四轴啊，配摄像头了吗？

刚做好没多久，还没配摄像头，但今天挂了个手机上去试了一下，哈哈~~~
http://v.youku.com/v_show/id_XODA1NjI2ODcy.html

littlebadbay 发表于 2014-10-17 23:33:19

mruio 发表于 2014-10-17 23:23
刚做好没多久，还没配摄像头，但今天挂了个手机上去试了一下，哈哈~~~

赞真稳，配个云台就完美了

qiguibao 发表于 2014-10-17 23:42:16

mruio 发表于 2014-10-17 23:20
不需要切换模式的，用遥控控制，但飞机上控制算法必须不留死角，在任何角度上只要摇杆回中都要能迅速稳下 ...

1.用摇杆控制的是角度还是角速度呢？如果是角度的话，摇杆控制的范围应该超过正负九十度才能翻转？这样的话，操控角度太大，操控貌似不方便~
2.姿态解析和姿态控制，用的什么算法呢？

AbnerSmith 发表于 2014-10-17 23:45:16

也来凑一下热闹吧

zieous 发表于 2014-10-18 14:32:43

能不能说下思路啊，实现的思路，还有你的飞控的配置，太刁了

zhuochao106 发表于 2014-10-18 18:15:36

求详细资料

dgtg 发表于 2014-10-18 23:09:41

好酷啊！！！求资料！

MINGYU40 发表于 2014-10-19 12:53:06

好COOOOOL

294689006 发表于 2014-10-22 19:21:43

请教楼主遥控自己制作还是？？

mruio 发表于 2014-10-22 22:59:26

qiguibao 发表于 2014-10-17 23:42
1.用摇杆控制的是角度还是角速度呢？如果是角度的话，摇杆控制的范围应该超过正负九十度才能翻转？这样的 ...

1.在飞行器刹车过程中关掉油门，利用惯性就可以翻滚，但要及时恢复油门。
2.算法还是那些经典的四元数算法，不过我加入了操作系统进行管理。

mruio 发表于 2014-10-22 23:00:14

294689006 发表于 2014-10-22 19:21
请教楼主遥控自己制作还是？？

遥控也是DIY的{:biggrin:}

powerk6 发表于 2014-10-22 23:08:07

不错，看起来还挺好玩的

cyjkai 发表于 2014-10-23 00:09:21

何时才能解决续航能力问题呢

chenpeng0407 发表于 2014-10-23 00:16:28

哇，大神，求教啊{:tongue:}{:tongue:}{:lol:}{:shy:}

qxc16b 发表于 2014-10-23 08:42:43

谢谢分享......

kingqb 发表于 2014-10-23 09:43:27

效果不错，加入GPS就更好玩了。

294689006 发表于 2014-10-23 20:02:11

mruio 发表于 2014-10-22 23:00
遥控也是DIY的

可否提供下怎么制作么？我最近就在纠结遥控。。。

xiayuan 发表于 2014-10-23 20:17:06

mruio 发表于 2014-10-17 23:23
刚做好没多久，还没配摄像头，但今天挂了个手机上去试了一下，哈哈~~~

赞一个

mruio 发表于 2014-10-23 21:16:53

294689006 发表于 2014-10-23 20:02
可否提供下怎么制作么？我最近就在纠结遥控。。。

遥控比较简单，我是用游戏手柄的遥感来控制的，加上其他一些电位器，按键，然后用nrf24发送

sjf 发表于 2014-10-23 21:28:43

牛人，不要飞太高哦，被雷达发现就不好哦。

gigers 发表于 2014-10-23 21:54:46

真不错，很感兴趣

3goodboy 发表于 2014-10-23 22:04:42

不错，楼主搞个开源撒{:smile:}

沉默胜过白金 发表于 2014-10-23 22:15:10

天真蓝。

机器人天空 发表于 2014-10-23 22:21:10

空翻很帅

Sunshine184 发表于 2014-10-23 22:28:56

很帅气啊，很想学，难不难

salahading 发表于 2014-10-23 23:14:56

厉害，要卖吗？   

大号维尼 发表于 2014-10-24 11:20:45

还有吗？

hwie 发表于 2014-10-24 12:09:09

不错，看起来还挺好玩的

walker_cn 发表于 2014-11-13 16:22:53

厉害，新手学习了

窗外枫叶 发表于 2014-11-20 17:48:20

你怎么弄的悬停？

suda2008wuli 发表于 2014-11-20 22:52:38

恭喜      

walker_cn 发表于 2014-11-22 22:03:58

学习了，空翻。悬停厉害

ksd 发表于 2014-11-22 22:48:14

做的真漂亮，功能很强大，可以完成好多高难度动作。看起来很好玩。

撒手归路 发表于 2014-11-22 23:25:02

厉害啊！

JQ_Lin 发表于 2014-11-22 23:29:15

空翻+悬停，赞一个，顶一下！

chaojikoushuige 发表于 2014-11-23 10:24:07

求开源呀{:smile:}{:smile:}

nade 发表于 2014-11-23 11:35:07

好羡慕 牛逼啊

wangkx1990 发表于 2014-11-23 11:55:03

cool                        

gofygba 发表于 2014-11-24 11:57:51

不错不错

xuyuetc 发表于 2014-11-24 13:34:30

好厉害啊

tornadoes 发表于 2014-11-24 14:28:54

酷炫，厉害

Abram 发表于 2014-11-24 14:35:34

cool,求资料啊

菜鸟飞 发表于 2014-11-29 19:08:20

楼主主控用的什么?32?

ts-fjw 发表于 2014-11-29 19:29:25

学习一下

电子创新实验室 发表于 2014-12-9 20:12:22

飞控板上有两个无线啊？？？一个是NRF24L01吗？另一个什么作用？

ly674496415 发表于 2014-12-9 21:15:48

电子创新实验室 发表于 2014-12-9 20:12
飞控板上有两个无线啊？？？一个是NRF24L01吗？另一个什么作用？

估计是传输视频用的吧

shen1994 发表于 2014-12-28 21:21:20

楼主开源呗

zouyf12 发表于 2014-12-31 00:34:58

比较关心LZ使用的是什么电调，普通商品电调还是400HZ那种所谓多旋翼专用电调？

jiang316300541 发表于 2014-12-31 15:22:00

恭喜恭喜楼主啊

mruio 发表于 2015-1-1 01:42:11

菜鸟飞 发表于 2014-11-29 19:08
楼主主控用的什么?32?

对哦c8t6

mruio 发表于 2015-1-1 01:43:03

电子创新实验室 发表于 2014-12-9 20:12
飞控板上有两个无线啊？？？一个是NRF24L01吗？另一个什么作用？

无线串口，调试用的

mruio 发表于 2015-1-1 01:44:08

zouyf12 发表于 2014-12-31 00:34
比较关心LZ使用的是什么电调，普通商品电调还是400HZ那种所谓多旋翼专用电调？ ...

中特威的蜘蛛电调

嘶哑的活该 发表于 2015-1-1 18:07:23

大神求四轴pid资料   谢谢

alayi 发表于 2015-1-1 19:24:31

不错不错

窗外枫叶 发表于 2015-1-2 12:48:08

悬停不定位，只定高可以吗？不开会漂嘛？

窗外枫叶 发表于 2015-1-2 12:48:48

还是拿遥控微调的？

rootxie 发表于 2015-1-5 12:46:57

楼主推荐下 机架 电机什么的？

小LV要加油 发表于 2015-1-5 13:36:00

很早前做了个小四轴，最后也没飞起来。。楼主这个厉害啊。请教一下，调试阶段，起飞后四轴老往一边偏，是加速度计校准的不对吗，还是PID参数有问题？以往自己只顾调PID，没看重传感器的校准，下一步想在遥控器上加入电位器来手动校准传感器。还想请问下楼主，遇到过这种一直往一边偏的问题吗，怎么解决的？

hswkcg 发表于 2015-1-8 15:26:15

不知道是视觉误差还是真的。刚开始有个电机是不转或者转速不高？是自主控制吗？求教？

hswkcg 发表于 2015-1-8 15:29:52

mruio 发表于 2014-10-22 22:59
1.在飞行器刹车过程中关掉油门，利用惯性就可以翻滚，但要及时恢复油门。
2.算法还是那些经典的四元数算 ...

楼主加入的是什么系统μC2 ？

mruio 发表于 2015-2-22 22:25:05

窗外枫叶 发表于 2015-1-2 12:48
还是拿遥控微调的？

先微调好的

mruio 发表于 2015-2-22 22:25:53

rootxie 发表于 2015-1-5 12:46
楼主推荐下 机架 电机什么的？

400碳纤架 2212电机

mruio 发表于 2015-2-22 22:27:26

小LV要加油 发表于 2015-1-5 13:36
很早前做了个小四轴，最后也没飞起来。。楼主这个厉害啊。请教一下，调试阶段，起飞后四轴老往一边偏，是加 ...

可能姿态矩阵没初始化好

bxcfc 发表于 2015-2-23 21:30:54

楼主可以分享一些pid调参的资料吗

lxm138198 发表于 2015-3-3 11:18:24

还是续航问题！

woshigeshuai 发表于 2015-3-3 13:44:34

天好蓝，这是在哪。

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