BLDC电流采集问题
在做BLDC电流环时，采集过来总线电流，总线电流每次换相后，其值大小都是从小变到大的。那么做电流环闭环控制的话，要用的是这个电流的平均值，还是实时值？电流环和速度环的处理周期大概多少合适呢？ 求高手指导 去平均值就能达到很好的控制效果 平均值好处理一些，电流环周期短，速度环要跟你实际情况判断 我现在也遇到这个问题，请问楼主最后怎么解决的？ xlxbangel 发表于 2014-11-15 09:05平均值好处理一些，电流环周期短，速度环要跟你实际情况判断
取平均值的话，一般取多少个点做平均处理？ gylinys 发表于 2014-12-28 10:49
我现在也遇到这个问题，请问楼主最后怎么解决的？
取平均值后数据也不怎么稳定，暂时还没有处理耶。。。 现在你做的是有霍尔的还是无霍尔的？ 你知道滑动滤波采集电流吗？与求平均值类似，具体效果怎么样我还没试过。 dianzidianzi 发表于 2015-1-4 22:29
你知道滑动滤波采集电流吗？与求平均值类似，具体效果怎么样我还没试过。 ...
有霍尔的，如果滤波就会延迟很多啊，我是一个脉冲采集一次电流，一个换向周期采集了好多电流值。这样再求平均值，再滤波，还能达到好的效果嘛。。。我感觉达不到了哈
兄弟有什么好的解决方案，还请多多赐教 硬件采集电路加一个RC滤波，滤过后的值接放大后接到AD口采样，至于RC如何选取，运放的放大倍数如何配置，看实际情况 zfsn007 发表于 2015-1-5 15:00
硬件采集电路加一个RC滤波，滤过后的值接放大后接到AD口采样，至于RC如何选取，运放的放大倍数如何配置，看 ...
恩，已经加了滤波了，并且感觉滤波效果也还可以。我感觉这里电流不稳定问题是由于换相后，到一个新的绕组，电流开始从小变大引起的。 电流换相后，刚开始那个阶段，你用满占空比去调。过了那个过渡期再换成正常的占空比去做。 可以设置在pwm的上升沿同步采集 sunismyself-la 发表于 2015-1-5 14:40
有霍尔的，如果滤波就会延迟很多啊，我是一个脉冲采集一次电流，一个换向周期采集了好多电流值。这样再求 ...
目前有什么好的方法可以解决电流环控制的问题吗？能否讲讲...... gylinys 发表于 2014-12-28 10:50
取平均值的话，一般取多少个点做平均处理？
均值不太好吧，均值的话要多次取样实时性较差吧，一般都是用一阶低通滤波+二阶低通滤波 本帖最后由 weichao4808335 于 2015-1-17 18:45 编辑
sunismyself-la 发表于 2015-1-5 14:40
有霍尔的，如果滤波就会延迟很多啊，我是一个脉冲采集一次电流，一个换向周期采集了好多电流值。这样再求 ...
均值滤波的直接影响就是实时性，干扰不大的话一阶滤波就可以了 个人认为硬件部分加一阶RC滤波，加上软件上的均值滤波+低通滤波效果应该就够了。 个人认为硬件部分加一阶RC滤波，加上软件上的均值滤波+低通滤波效果应该就够了。 sunismyself-la 发表于 2015-1-5 15:15
恩，已经加了滤波了，并且感觉滤波效果也还可以。我感觉这里电流不稳定问题是由于换相后，到一个新的绕组 ...
楼主你遇到的困惑和我一模一样，感觉这个已经和滤不滤波没有关系了，就算滤得再干净，一点杂波也没有，电机换相后电流波形的总体趋势也是由小增大的（我的是先减少后增大），这是一个总趋势的问题，和杂波无关。
我现在的处理方式是不管这种大小变化了，反正我设定一个最大值，电流超过这个最大值后就限死占空比，不让占空比继续增大。 因为总线电流受很多因素的影响，包括换相，续流，反电动势等等进行控制不太准确，有这方面的相关论文，如果要进行转矩控制，最好采用相电流采样的方法。 疯少爷 发表于 2015-3-9 09:31
因为总线电流受很多因素的影响，包括换相，续流，反电动势等等进行控制不太准确，有这方面的相关论文，如果 ...
用六步换向的BLDC，总电流和相电流得出的结果不是一样的么？ 期待楼主的解决方案啊^_^ 楼主现在有好的解决方案吗？
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