X型四轴飞行器二阶PID参数整定（直播）
废话不多说，先上图。 上一组数据，飞行器会从一侧慢慢起来，反正后，会迅速翻下去，，，继续改PID参数。该组数据后，，，飞行器翻滚严重，下一步想缩小一下Angle_Roll_P.结果稍后更新。
将Angle_Roll_P改成0.1，不在翻滚，但是与地面几乎成九十度，不再起来。。。 大清早的就起来调参数啊？ 给你个参数P=4.0 I=0.001 D=0.23单轴的
现在可以起来，稳大约1s，又在会翻下来，，，暂定参数，，，加上D试试，，，实在是没头绪，，， 我来看直播{:lol:}，加油 想问下楼主那个X模式算法是怎样的。。。我的四轴已经解算出姿态，准备调PID。但是不知道解算出来的姿态角数据与遥控器发送过来的油门、副翼（YAW），前后（PITCH）,左右（ROLL）准备整合然后分配到四个电机上。。。求指点！ 看看直播lz咋调PID 去上了一节课，，，回来直播继续~~ 等楼主直播 PID参数整定 whq5234970 发表于 2014-12-3 09:22
大清早的就起来调参数啊？ 给你个参数P=4.0 I=0.001 D=0.23单轴的
你现在在成都做什么呢？ 改了N次参数，还是不行，，稍后继续直播。 SMC 发表于 2014-12-3 16:26
你现在在成都做什么呢？
在哪里不都是一样的写程序么....... 看着楼主的绳子，俺笑尿了 绳子牛逼。
看着楼主的绳子，俺笑尿了 顺便讲一下二价PID的原理 同问二阶。。。 最好的方法是用万向球固定 期待~~~mark 还是不太理想。。。考试了。敬请期待。 zzipeng 发表于 2014-12-3 10:51
想问下楼主那个X模式算法是怎样的。。。我的四轴已经解算出姿态，准备调PID。但是不知道解算出来的姿态角数 ...
同问，我现在在搞清楚这块！
在网上找到这张图
10xjzheng 发表于 2015-7-31 10:26
同问，我现在在搞清楚这块！
在网上找到这张图
这要看你传感器怎么放，以什么形状飞。 沉默胜过白金 发表于 2015-7-31 10:39
这要看你传感器怎么放，以什么形状飞。
我的是X型 10xjzheng 发表于 2015-7-31 10:47
我的是X型
传感器怎么放得？
这个看你传感器怎么放。也就是roll pitch 和你的 X Y 的关系。 沉默胜过白金 发表于 2015-7-31 10:48
传感器怎么放得？
这个看你传感器怎么放。也就是roll pitch 和你的 X Y 的关系。 ...
你可不可以以假定一个，然后解释给我听听？ 调个参数还直播，我才LZ就是想单纯吸引眼球而已。
直接给飞行视频不就得了，人家肯定知道你PID调好了 小憨不傻 发表于 2015-8-1 11:19
调个参数还直播，我才LZ就是想单纯吸引眼球而已。
直接给飞行视频不就得了，人家肯定知道你PID调好了 ...
我能说还没调好么？
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