fuquan19801117 发表于 2014-12-12 18:42:27

仿台达PLC的CAN通讯程序

将路虎板的CAN1和CAN2的CAN1H和CAN2H接好，CAN2L和CAN2L接好。下载梯形图程序就可以了，在线监控，并观察Y0-Y7会快速闪烁，用ALT M0，再将K2M0放到主站发送数据寄存器D0，从站的接受寄存器D1400将数据写到从站的Y0-Y7.

fuquan19801117 发表于 2014-12-12 18:43:37

更正CAN1H和CAN2H ,CAN1L和CAN2L。

fuquan19801117 发表于 2014-12-12 18:54:47

CAN的实时性非常好，速度快。

fuquan19801117 发表于 2014-12-12 18:55:03

不占用扫描时间

fuquan19801117 发表于 2014-12-12 18:56:57

仿台达SS2的HEX文件用JLINK烧写到LPC1768。

liu568chen 发表于 2014-12-14 21:57:53

我也开发一个标准的CANOpen通讯设备，402格式。楼主有心得不？

fuquan19801117 发表于 2014-12-16 19:36:04

发上来吧，大家学习下
页: [1]
查看完整版本: 仿台达PLC的CAN通讯程序