给大家推荐一款高逼格【开源一体化室内四轴飞行器】 (amobbs.com 阿莫电子技术论坛) -

SamitTech 发表于 2015-1-17 21:58:27

给大家推荐一款高逼格【开源一体化室内四轴飞行器】

本帖最后由 SamitTech 于 2015-1-18 14:12 编辑

这款四轴叫Crazepony，它的动力系统、飞控与机械是一体化设计，可以到手即飞。外观看起来完爆匿名四轴、圆点博士，四层板、沉金工艺，尽显逼格。

这个开源四轴跟其他开源四轴相比，最大的好处是，能给有兴趣学习或者研究多旋翼飞行器的人省很多钱和精力，提供很大方便。
新手学四轴，自己买一套动力系统，电机加电调就差不多四五百块钱，这个四轴整套包括遥控才400多。而且组装完，如果机械，动力系统与飞控不够匹配，调试的时候会极为*疼。控制算法、PID怎么调都调不好。出现问题，也不知道是机械、动力上的问题还是程序算法的问题。还有，径轴只有10多厘米，再也不用担惊受怕大四轴切手指了。
这个四轴的代码、原理图都完全开源，而且有详细的教材式的讲教，PC上位机可以实时无线监控各种飞行状态、实时调参。
国内已经有一批学习者、研究者加入到crazepony的社区里，大家一起基于于同一个四轴进行学习研究，有问题方便在上面提问讨论，这样也进步得比较快。

这个开源项目托管在Github上，也有自己的官网，没法贴链接，大家自己百度下Crazepony。下面是这款小四轴的介绍。

CrazePony项目旨在为大学生/航模爱好者/创客提供可二次开发的迷你四轴飞行器模型。CrazePony是一个完全开源的四轴飞行器，包括源代码，原理图，设计思路等，并且提供详尽的百科知识库。

硬件如下：

* 72MHz的32位Cortex-M3架构处理器STM32
* 6维度传感器MPU6050、高精度气压计MS5611
* 支持Android端App蓝牙遥控
* 支持2.4G RC遥控

飞控性能：
* 水平自稳，大角度机动
* 定高，低飘移，脱控可在短时间内自主悬停
* 智能头向（无头模式），失联自动降落
* 支持Android手机App遥控
* 实现PC端无线调参上位机，读写飞控当前状态，实时回传姿态、高度、速度等飞行信息，无线整定PID参数(要求PC端有蓝牙2.0设备支持)

个人觉得这是最适合国内的四轴爱好者进行学习的整机飞行器~{:tongue:}，具体链接大家百度一下crazepony，就是crazepony加com。

SamitTech 发表于 2015-1-17 22:00:17

本帖最后由 SamitTech 于 2015-1-17 23:01 编辑

对了，忘了说，Crazepony 项目交流群，在官网首页上就有的，遵守版规，就不贴出来了。

zzipeng 发表于 2015-1-17 22:21:35

好酷！！

jiang887786 发表于 2015-1-17 22:35:33

差一点沙发啊！好精致的飞机啊！{:lol:}

SamitTech 发表于 2015-1-17 22:49:13

zzipeng 发表于 2015-1-17 22:21
好酷！！

我也觉得{:biggrin:}

gzhuli 发表于 2015-1-17 22:53:41

LZ，注意看版规第22条……

shawyao 发表于 2015-1-17 22:56:00

看起来很不错啊，很精致

SamitTech 发表于 2015-1-17 22:56:52

gzhuli 发表于 2015-1-17 22:53
LZ，注意看版规第22条……

谢谢提醒~~ 我看下

SamitTech 发表于 2015-1-17 23:02:03

gzhuli 发表于 2015-1-17 22:53
LZ，注意看版规第22条……

懂了~ 已改。

fanfanrenfan 发表于 2015-1-17 23:07:49

有机会看看，如果有实时视频就好了

doushinide 发表于 2015-1-17 23:19:06

很精致啊遥控器简洁大方

永恒520 发表于 2015-1-17 23:21:25

好帅气的四轴啊。。。{:lol:}

qq开始学单片机 发表于 2015-1-17 23:26:47

是否开源的？单纯买来玩？

SamitTech 发表于 2015-1-17 23:28:55

qq开始学单片机发表于 2015-1-17 23:26
是否开源的？单纯买来玩？

就是开源的阿，原理、代码，Github上有的，也有讲解资料

bbsview 发表于 2015-1-17 23:31:06

不错，先看看

Tyr 发表于 2015-1-17 23:35:47

主页上那个彩色旋转显示系统好炫酷，能把原理图发出来么，好像在github没有找到......

SamitTech 发表于 2015-1-17 23:38:20

Github上的项目地址 https://github.com/Crazepony

qs6361036 发表于 2015-1-17 23:54:02

不错，提供硬件嘛

qq开始学单片机 发表于 2015-1-17 23:54:34

SamitTech 发表于 2015-1-17 23:38
Github上的项目地址 https://github.com/Crazepony

如果是开源，我倒有兴趣买个回来学习

luckysamsang 发表于 2015-1-18 00:06:35

谁知道那个电机固定的东西哪里能弄到呀？我在TB看了下没找到~！

mazhenyu 发表于 2015-1-18 00:27:02

有点贵，不过和其他几个开源的相比还不错

emobbs 发表于 2015-1-18 00:41:03

几号几号

kenanhcf88 发表于 2015-1-18 02:12:42

做得挺酷的

小溪发表于 2015-1-18 08:54:04

非常好，一直想玩，不知道从哪儿切入开始

SamitTech 发表于 2015-1-18 11:58:18

小溪发表于 2015-1-18 08:54
非常好，一直想玩，不知道从哪儿切入开始

是的，这个很适合新手入门。

acchkr 发表于 2015-1-18 14:32:58

很不错啊，很适合个人入手~

yuhang 发表于 2015-1-18 14:54:14

好奇怪，用蓝牙还用2.4G的数传

统一用蓝牙不行么？

liyang53719 发表于 2015-1-18 15:33:44

漂亮的很

SamitTech 发表于 2015-1-18 16:52:58

yuhang 发表于 2015-1-18 14:54
好奇怪，用蓝牙还用2.4G的数传

统一用蓝牙不行么？

对阿，都是2.4G，可能2401对频比较快吧

SamitTech 发表于 2015-1-18 16:54:43

luckysamsang 发表于 2015-1-18 00:06
谁知道那个电机固定的东西哪里能弄到呀？我在TB看了下没找到~！

那个跟电机应该是一体的

fengyunyu 发表于 2015-1-18 17:30:43

资料很好，搞四轴的蛮多的。

快乐的味道92 发表于 2015-1-18 17:38:12

不错，顶顶顶！

RudeBoy 发表于 2015-1-18 18:21:19

不错不错，各方面对向着国外好的开源项目看齐了，漂亮

luckysamsang 发表于 2015-1-18 19:51:13

SamitTech 发表于 2015-1-18 16:54
那个跟电机应该是一体的

一体的也没见过卖呀~！

lly10011 发表于 2015-1-18 19:52:27

真漂亮的四轴，可惜不玩这个

LK9286 发表于 2015-1-19 10:15:18

谢谢分享

lxk19781221 发表于 2015-1-19 10:36:31

是真的不错

ryphoon 发表于 2015-1-19 10:48:07

开源就是好啊，入门简单了

silence_sky 发表于 2015-1-19 11:03:39

审美疲劳，看到一体化还以为外观怎么样了，结果还是PCB裸板。而所谓的一体化也不是你第一个做吧，按你说的“动力系统、飞控与机械是一体化设计”微型四轴天生就是支架和电路是一体，谁不是这么做的，还要单独吹嘘一下？人家PCB是红色的，蓝色的，你换个黑色就立刻biger than biger了，我只能呵呵了。

简单讲，我以为新出一个真的更有逼格的，结果满眼全是老东西，期望落差很大，必须骂一骂。

redworlf007 发表于 2015-1-19 16:53:42

silence_sky 发表于 2015-1-19 11:03
审美疲劳，看到一体化还以为外观怎么样了，结果还是PCB裸板。而所谓的一体化也不是你第一个做吧，按你说的 ...

我必须要顶你~说的很对~

kangyiHEU 发表于 2015-1-19 18:49:09

这遥控器就是个裸板？能不能认真点啊……这样玩起来哪有手感啊

zhongsandaoren 发表于 2015-1-20 12:54:16

不错不错

dlsuntao 发表于 2015-1-20 16:14:53

漂亮！！

dswkl11 发表于 2015-1-20 16:26:30

漂亮。。。

stevenh 发表于 2015-1-20 21:45:47

谢谢分享！！！

heimareed 发表于 2015-1-21 00:28:56

果然高逼格。。。

lvwl 发表于 2015-1-22 16:28:49

好精致！特别喜欢这个遥控器

moufans 发表于 2015-1-22 21:49:20

mark一下。

aquarius0703 发表于 2015-1-22 22:54:39

mark，这个四轴可以有。

dwiller_ARM 发表于 2015-1-28 00:16:04

不错！学习来了

jie_am 发表于 2015-1-28 04:21:16

好想自己做一个

harold 发表于 2015-1-30 16:06:57

要是加WIFI和摄像头就好了

dengmengcan 发表于 2015-2-1 07:21:59

小白一个，刚刚入门，看到STM32主控，心动了

Excellence 发表于 2015-2-1 07:33:20

{:handshake:}{:handshake:}{:handshake:}

nculibin 发表于 2015-2-1 10:24:43

是个好东西，不过加上旋桨的保护更好

快乐的味道92 发表于 2015-2-1 10:26:14

不错，好资料！

lzlym182 发表于 2015-2-1 11:05:43

真的很精致哦

zjt_taotao 发表于 2015-2-1 22:38:49

这个比较强大，一群人搞压力会比较小一些，连遥控器都DIY，真心佩服！

楼主是多少人一起搞的，花了多久搞定！！！

sunnyczp 发表于 2015-2-4 17:42:31

看着裸奔其实也挻好的。

zjt_taotao 发表于 2015-2-7 13:13:11

纠结了好久好久

ayumi8 发表于 2015-2-9 14:38:42

我看到他原理图3.7V电池电压升压到5V然后又稳压到 3.3V ？看不懂为啥这样子弄

laixiaoshuai90 发表于 2015-2-9 20:11:20

早就关注Crazepony了，做的很漂亮！

wangma828 发表于 2015-2-17 23:38:48

看着蛮漂亮的，关键是开源，支持

dgtg 发表于 2015-2-17 23:55:43

关注一下，谢谢！

309368 发表于 2015-2-17 23:56:52

看着很不错顶了

captain_steve 发表于 2015-2-18 00:04:34

深夜顶贴，Mark一下先。。

电子学生 发表于 2015-2-21 17:44:21

了解一下

tangcangeng 发表于 2015-2-21 18:26:56

适合新手的开源不错

SCoco 发表于 2015-2-25 16:42:14

挺不错的小四轴，要是以后出个遥控器的外壳就更好了

fuxinaries 发表于 2015-2-25 21:30:48

这个挺好的，关注一下，谢谢分享

diti 发表于 2015-2-25 21:41:56

本帖最后由 diti 于 2015-2-25 21:45 编辑

STM32主控，想搞一个玩玩，略贵啊。。。

qidian 发表于 2015-2-26 21:20:46

牛逼啊看起来

默默七 发表于 2015-2-28 16:48:38

多谢分享~

moon0213 发表于 2015-2-28 22:39:16

有一定可玩性，真想搞个玩玩，就是价格有点点高了

qiushui_007 发表于 2015-3-12 11:38:48

能否加上摄像头?

wk_kuan 发表于 2015-3-12 14:26:11

挺漂亮的

shenzihao6 发表于 2015-3-16 14:24:26

漂亮。。。。。。。。。。。。。

zjt_taotao 发表于 2015-3-23 18:43:49

必须顶起来，准备入手了！！！

blazblue 发表于 2015-3-23 20:22:51

好东西啊！感谢分享！正好可以加强下自己的STM32了~

dongwang_fl 发表于 2015-3-23 20:30:46

这个不错的。

wujiaodalou911 发表于 2015-5-17 23:43:51

留爪学习{:lol:}{:lol:}{:lol:}{:lol:}

aki168 发表于 2015-5-18 01:53:28

没看点{:lol:}

wjrong168 发表于 2015-5-18 06:13:02

看到那两根电机线就觉得配不上逼格两字儿了

videofun 发表于 2015-5-22 19:57:29

有机会看看

zkfly 发表于 2015-5-23 20:52:58

谢谢分享。

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