电动车矢量控制电流闭环控制方案选择
在调800W 负载15N.m左右的电动车用无刷直流电机,dq轴电流闭环都采用PI调节器,现在遇到的问题是,低速时效果还可以,电流环跟踪比较准确,速度较高时,电流跟踪效果差。第一个想到的是PI参数没调好,根据理论计算值也尝试了好多,效果也不尽如人意。不知道各位坛友有没有好的建议 提高 PI 响应带宽,具体怎么做我也不知道-我来消灭零回复 semonpic 发表于 2015-1-19 11:52提高 PI 响应带宽,具体怎么做我也不知道-我来消灭零回复
哈哈 还没开始调程序、、、不过《TMS320C2000 Motor Control Primer.pdf》这个文档里面有关于PI模块的调节方法、、、 无刷直流的DQ轴电流不是直流量吧????
调试过永磁同步,DQ轴上的电流是直流,所以PI多大带宽,只要时间够,都能跟上。 楼主是做电动车控制器的吗,有5KW的电动车控制器么? 楼主在哪里做,现在电动车控制器行业怎么样了 cdust 发表于 2015-5-5 11:08
楼主是做电动车控制器的吗,有5KW的电动车控制器么?
两轮的没这么大功率的吧 xiaowenshao 发表于 2015-5-6 14:15
楼主在哪里做,现在电动车控制器行业怎么样了
无锡,电动车控制器以后都是正弦的了,市场还可以 请教下如何观察电流环跟踪情况呢 s20120907 发表于 2015-8-2 16:20
无锡,电动车控制器以后都是正弦的了,市场还可以
什么类型的位置传感器? 15N.m,高速 ,算算功率额 鸵鸟蝈蝈 发表于 2016-10-26 10:05
什么类型的位置传感器?
基本都是霍尔位置传感器 mrcricket 发表于 2016-10-25 20:33
请教下如何观察电流环跟踪情况呢
跟踪ID 和 IQ
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