四旋翼论文中对桨陀螺效应的建模是不是忘了章动效应？
我要在matlab中用.M文件建立悬停时准确的四旋翼模型，几乎考虑所有因素，电机电阻、电机电感、阻尼、风阻、电调内部的开关方式、陀螺效应等影响。在看论文的过程中，发现螺旋桨陀螺效应的公式有待商榷，论文中考虑了桨陀螺的进动效应（图中红字部分是陀螺进动效应），但是没有考虑章动效应，我不敢100%确定我的看法是正确的，特来与大家讨论。
论文建模的时候都是为了更简单考虑，能不考虑什么就不考虑什么~ 本帖最后由 SMC 于 2015-1-23 17:31 编辑
hz770495569 发表于 2015-1-23 17:21
论文建模的时候都是为了更简单考虑，能不考虑什么就不考虑什么~
我之前一直想不明白四个螺旋桨的陀螺效应为啥还有抵消的效应(Ω2+Ω4-Ω1-Ω3)，断断续续捉摸了几天才发现，能抵消的是陀螺进动效应。
事实上陀螺的章动效应要比进动效应大的多，我感觉这些论文可能是不小心忘记考虑这一项了。
不考虑章动效应下仿真中机体最大角速度可能到500°/S，但是考虑了章动时最大角速度可能只有300°/S，这个影响还是非常大的。
SMC 发表于 2015-1-23 17:25
我之前一直想不明白四个螺旋桨的陀螺效应为啥还有抵消的效应(Ω2+Ω4-Ω1-Ω3)，断断续续捉摸了几天才发 ...
不明觉厉~看别的高人怎么看吧~ 我再顶一顶 {:handshake:}
页:
[1]