STM32F4迷你四轴展示，带OV2640摄像头，再共享点资料
本帖最后由 登云钓月 于 2015-1-27 19:55 编辑之前在论坛里发过STM32F4的80mm迷你四轴打气的帖子。现在80mm的小四轴基本可以飞行了，发帖展示一下，再共享点资料。包括原理图、外框、调试程序等。
本四轴主要外设：
1. 主控STM32F407VGT6
2. 传感器MPU6050、HMC5883、MS5611
3. TF卡接口（SDIO驱动）
4. OV2640摄像头接口（DCMI驱动）
5. 锂电池充电
6. USB接口，可做虚拟串口、读卡器等USB从机实验
7. NRF24L01或者淘宝上便宜了串口WIFI模块（ESP8266）
8. 共6个LED（4个可编程LED位于电机附近、一个电源指示、一个充电指示）
9. 电机可使用720或者716空心杯
关于四轴遥控，预计有下面几种：
1. NRF24L01，配合遥控手柄（PCB画了一半，懒得画了）
2. USB手柄，笔记本+上位机+串口转24L01（目前正在使用，上位机用LabVIEW）
3. USB手柄+STM32F4+USBHOST+NRF24L01（目前STM32F4的HOST解码USB遥控器应调试完成，正在画STM32F4的开发板）
4. USB手柄+笔记本+上位机（四轴上用串口WIFI模块或者WM-G-MR-09）
放几张小四轴的图片：
关于程序调试，算是把所有硬件调试通了，气压传感器还没买回来，所以还没调试，共写了下面几个程序：
80mm四轴边框如下图：
80mm四轴PCB如下图：
最后感谢一些论坛里的前辈（正点原子、匿名四轴等）。
下面共享点资料。
1. 原理图（PDF格式）
2. 程序调试（综合程序和上位机暂时没共享）
（部分程序有点问题，以后慢慢调试：OV2640程序保存JPEG时只能保存一部分图片； MS5611没焊接，暂未测试； AHRS好像有点问题； 10-Axis空的还没写。）
3. 外边框（CAD格式，可直接导入altium）
结尾处给自己正在画的STM32F4的开发板打打气啦。
主要功能：
1. MCU为STM32F4-144Pin 引出所有IO
2. TF卡（SDIO模式）
3. 1M字节SRAM、SPI接口Flash、I2C接口EEPROM
4. 双路示波器
5. 摄像头接口（DCMI）
6. TFT接口（兼容正点原子240x320和320x480的TFT）
7. WM8978音频
8. 集成ST-Link V2仿真器
9. LAN8720A以太网
10. MPU6050、HMC5883、MS5611、光敏、DS18B20传感器
11. USB转串口、RS485、CAN接口
12. NRF24L01接口
13. USB-HOST、USB-Device接口
14. 红外发射接收
附上目前完成的原理图和刚开始画的PCB图：
顶！抢个板凳 {:lol:}赞一个 又认识一个常州的
jacky_yhy 发表于 2015-1-27 20:11
又认识一个常州的
这位仁兄也是常州的！？ 登云钓月 发表于 2015-1-27 20:15
这位仁兄也是常州的！？
必须的
jacky_yhy 发表于 2015-1-27 20:20
必须的
哪个区的！？ 谢谢楼主的 资料！ 不错 ，赞一个 电机这样组装坏了不好换啊。 登云钓月 发表于 2015-1-27 20:33
哪个区的！？
武进
{:lol:} acchkr 发表于 2015-1-27 20:41
电机这样组装坏了不好换啊。
坏了用热风枪吹下来。{:lol:} 搂住OV2640摄像头数据保存到SD卡还是传到地面的 机器人天空 发表于 2015-1-27 22:06
搂住OV2640摄像头数据保存到SD卡还是传到地面的
现在程序是写的保存到卡里的。不过保存的图片只有一半，好奇怪。程序还有点问题的。 赞！！
感觉摄像头有点鸡肋。 楼主开套件不？ dgtg 发表于 2015-1-28 13:41
楼主开套件不？
准备出呢。不知道想玩的人多不多！ jacky_yhy 发表于 2015-1-27 20:43
武进
同为武进 这个我喜欢，出套件的话我来盘。 出套件有意 出套件有意 赞一个，楼主出套件说声哈 论坛里大牛就是多啊 谢谢楼主。出套件说一声。 出套件说一声，可以整一套玩玩。 有点厉害啊！支持开源 看着不错，挺小巧的！！
就是不知道耐摔不耐摔！！ 有飞行视频吗?看看{:loveliness:} 支持~！！！！！ 那个摄像头干嘛用的？没看见图传啊 好有用 收藏先 图像是实时传输么 这～太厉害了～收藏学习下 学习下， 玩呀，出个套件来。 kevin_me 发表于 2015-2-4 22:04
玩呀，出个套件来。
你好。谢谢关注。
准备年后出套件呢。 机器人天空 发表于 2015-1-27 22:06
搂住OV2640摄像头数据保存到SD卡还是传到地面的
现在写的程序，是保存到TF卡的，传回地面的话，24L01估计有点悬，后续可以试试。 zjt_taotao 发表于 2015-2-1 22:35
看着不错，挺小巧的！！
就是不知道耐摔不耐摔！！
其实挺耐摔的。摔了好多次了，没坏过。 mark{:handshake:} 收藏了，顶！好东西……………… 登云钓月 发表于 2015-2-4 22:30
你好。谢谢关注。
准备年后出套件呢。
{:3_46:} {:3_46:} 又可以多套玩玩啦 登云钓月 发表于 2015-2-4 22:33
其实挺耐摔的。摔了好多次了，没坏过。
能开源PCB吗？
我也想打几块出来玩玩，另外你的model在什么地方买的？ 好牛！！ 楼主你好，我想画电机间距15cm*15cm的小四轴，请教下用716或720电机能带得起来吗？如果还带个摄像头的话？ 945595199 发表于 2015-2-7 13:18
楼主你好，我想画电机间距15cm*15cm的小四轴，请教下用716或720电机能带得起来吗？如果还带个摄像头的话？ ...
有点大了，估计飞不起来了。 厉害搞段飞行视频欣赏一下 CAD怎么导入altium 求飞行视频不错的话 来年也折腾下这个 支持，楼主！能做实时图传就好了。 好东西，也正在了解F4。 赞一个，开学也要做一个！！！！！自己算法才是硬伤~~~~ 摄像头在哪里？打算摄像头的数据是怎么传输还是放在SD卡？ 感谢分享！ 能开源出套件吗？会的话我也玩玩 好东西。。。。。。。 谢谢分享 做图像识别么？ 谢谢楼主,希望楼主能出套件。。。。 功能好全，还有摄像头。{:lol:}
牛掰！！！ 学习了。 什么时候出套件呢？ 哈哈， 这个不错， 谢啦 赞一个，好好学习一下。 赞一个，好好学习一下。
赞一个 赞一个，好好学习一下 厉害，到时候有套件弄出来不？ {:victory:}同问，到时候有套件弄出来不 这个东西做的不错啊 有套件不 楼主这个开发好了没有，我要买来量产,O、O、149620708 不错，试飞了吗，能飞起来吗 我也想做一个玩玩…… 小四轴比较有意思{:lol:} 支持一下！ 请问下LZ，姿态计算用到了那些算法？ 1170390 发表于 2015-7-31 22:55
请问下LZ，姿态计算用到了那些算法？
你好，姿态解算参考的匿名四轴 楼主厉害！全部自己一个搞定？？ 我想问下，这个电路板是多厚的 然并卵{:smile:} 好东西啊，正在找这个。。 玩飞机的，感觉都好叼 mark，不错的资料，学习 好东西啊。楼主搞到什么程度了？有套件可以买吗？ 资料不错，学习 关注一下 支持，谢谢楼主的资料 偶像啊，我也想做一个~~~ 一年多了，进展如何？
好东西！mark！！！！ JQ_Lin 发表于 2016-3-4 23:01
一年多了，进展如何？
能正常飞行 然后就放着了 最近又拿出来玩了 谢谢分享，做毕设有用{:lol:} 不错啊，顶一个 登云钓月 发表于 2016-3-5 08:34
能正常飞行 然后就放着了 最近又拿出来玩了
电池容量、续航时间多少？
上个视频吧。
掉咋天{:smile:}{:smile:} 小四轴比较有意思,支持一下！ 顶一个先！ 这个可以非常赞 本帖最后由 fastchaser 于 2016-3-16 23:54 编辑
F4处理摄像头频率能用于控制吗
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