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wangjt1988 发表于 2015-4-1 21:03:33

『匿名科创』匿名地面站V4~带视觉跟踪+离线地图的来啦！！

距离上一版本也就是V3版本匿名上位机推出挺久了，现在匿名最新地面站V4版主要功能做的差不多了，更多功能，更多惊喜，现在提供给大家进行下测试
新增加功能：（目前是测试版，收集BUG，提升稳定性中）

1：新增视频跟踪功能，使用普通USB摄像头，进行飞机的跟踪定位，为下一步飞机的室内悬停和航线飞行提供支持。
2：地图、航点功能回归，并且增加离线地图功能，方便室外没有网络的时候使用。
3：定时波形功能，可以画更多数据的波形，使用更简单，只是速度没有数据波形功能快，数据波形最少可以达到美妙2000组点，也就是2000hz的波形速度，受制于windows的定时器，定是波形大概在500hz的刷新率，但是普通应用也是足够了。
4：优化摇杆功能，适用更多游戏手柄、飞行摇杆，欢迎大家将能用和不能用的型号跟帖反馈，以便大家选择。

还有各种优化，就不一一说明了，欢迎大家测试使用
遇到的问题还请大家跟帖回复，说明自己的系统运行环境、问题的现象，最好能截图说明，以便我们能修改bug，为大家提供更稳定好用的程序，谢谢大家。

追踪测试帖子，帖子里面有视频：
『匿名科创』愁室内悬停？不会定位？匿名视觉追踪来帮你
http://www.amobbs.com/thread-5617446-1-1.html









下载：

arm 发表于 2015-4-1 21:19:41

高大上，牛人

bailao99 发表于 2015-4-1 21:38:55

本帖最后由 bailao99 于 2015-4-1 21:55 编辑

V2.3的一个缺陷是波形显示无法设置Y轴范围，V4的通讯协议又变得复杂多了。另外看了V2版产品，从连接器使用来看，就是一个玩不了几次的玩具

wangjt1988 发表于 2015-4-1 21:41:39

bailao99 发表于 2015-4-1 21:38
V3的一个缺陷是波形显示无法设置Y轴范围，

y轴是自适应的啊

qs6361036 发表于 2015-4-1 21:43:59

跟踪图像 是用陀螺稳定的吗 ？

哼嘿哈嘿哈 发表于 2015-4-1 21:45:08

上位机做的好棒！能告知地图使用的是什么控件吗{:smile:}

richards 发表于 2015-4-1 22:02:21

哼嘿哈嘿哈 发表于 2015-4-1 21:45
上位机做的好棒！能告知地图使用的是什么控件吗

想问问 离线地图包是从那儿来的 如何解析的 嘿嘿

wangjt1988 发表于 2015-4-1 22:16:49

bailao99 发表于 2015-4-1 21:38
V2.3的一个缺陷是波形显示无法设置Y轴范围，V4的通讯协议又变得复杂多了。另外看了V2版产品，从连接器使用 ...

为何玩不了几次？我们很多人天天在用这个

wangyu_2011 发表于 2015-4-1 22:37:30

真是好东西,和我的想法有点接近.但做的我想的还要好.

brieve 发表于 2015-4-1 22:38:17

楼主，上位机是用什么做的啊？

jingmeidz 发表于 2015-4-1 22:55:44

好高级的样子啊

wangjt1988 发表于 2015-4-1 23:00:32

还请大家先试用，应该有不少bug和不方便的地方，欢迎反馈

bailao99 发表于 2015-4-2 08:28:47

wangjt1988 发表于 2015-4-1 22:16
为何玩不了几次？我们很多人天天在用这个

杜邦头连接方式不适宜于高振动场合，例如汽车，振动很容易导致接触不良。如果四轴并非高振动应用，可以用杜邦头

Excellence 发表于 2015-4-2 08:31:47

高大上。不错。

wangjt1988 发表于 2015-4-2 10:00:34

bailao99 发表于 2015-4-2 08:28
杜邦头连接方式不适宜于高振动场合，例如汽车，振动很容易导致接触不良。如果四轴并非高振动应用，可以用 ...

杜邦是swd   所有电调本身自带接线也都是杜邦   接收机你看看    也都是杜邦接口   

哼嘿哈嘿哈 发表于 2015-4-2 18:16:22

richards 发表于 2015-4-1 22:02
想问问 离线地图包是从那儿来的 如何解析的 嘿嘿

离线地图包使用谷歌或者其它的国外免费卫星图都是可以的，解析的话直接调用相应api即可。他这个根据下面的字样可以看出是NAVTEQ，这家被诺基亚收购，因为诺基亚跟微软的关系，所以有微软的字样，还有NASA的标志。

wangjt1988 发表于 2015-4-2 18:45:17

哼嘿哈嘿哈 发表于 2015-4-2 18:16
离线地图包使用谷歌或者其它的国外免费卫星图都是可以的，解析的话直接调用相应api即可。他这个根据下面 ...

哈哈，分析的好到位，本来用的就是别人的成果，就分享给大家，用的是gmap，想做离线地图的可以去看看。

ゞ從此消失╭ァ 发表于 2015-4-2 18:50:27

NB{:lol:}{:lol:}{:lol:}{:lol:}{:lol:}

thomascao 发表于 2015-4-2 19:34:48

牛人 仰慕

acchkr 发表于 2015-4-2 20:05:09

越来越牛了 赞一个

哼嘿哈嘿哈 发表于 2015-4-2 20:31:07

wangjt1988 发表于 2015-4-2 18:45
哈哈，分析的好到位，本来用的就是别人的成果，就分享给大家，用的是gmap，想做离线地图的可以去看看。 ...

{:lol:} 这几天在研究GIS，恰巧看到这里。你们的上位机做到这种程度真的超级棒了~

dcl_yufeimen 发表于 2015-4-2 21:38:34

楼主的四轴越来越高大上了

wangjt1988 发表于 2015-4-2 22:11:53

dcl_yufeimen 发表于 2015-4-2 21:38
楼主的四轴越来越高大上了

坚持住，功能慢慢就多起来拉

richards 发表于 2015-4-2 23:04:47

哼嘿哈嘿哈 发表于 2015-4-2 18:16
离线地图包使用谷歌或者其它的国外免费卫星图都是可以的，解析的话直接调用相应api即可。他这个根据下面 ...

多谢 多谢 有空研究研究爱

huangqi412 发表于 2015-4-3 10:34:44

很高大上感觉

freezsk 发表于 2015-4-3 10:38:36

好牛的，进来参观一下

wdskyi 发表于 2015-4-3 12:25:52

不得不说一个字 牛逼～～～～

337zhang 发表于 2015-4-3 20:53:37

楼主界面做的太牛逼了，赞一下～我想请教个问题，那个界面中的四轴模型是怎么实现的？用的OpenGL吗？还是什么方法？谢谢了～{:handshake:}{:handshake:}{:handshake:}

zhongya917 发表于 2015-4-3 21:05:40

不错,高大上的感觉啊

chaojikoushuige 发表于 2015-4-4 10:33:09

不知道用什么软件开发的

sibtck 发表于 2015-4-4 13:18:37

楼主在天安门城楼上规划飞行路线...太屌...

wxlcj 发表于 2015-4-4 20:06:45

什么时间开发一个航拍的

yizchan 发表于 2015-4-4 23:23:23

sibtck 发表于 2015-4-4 13:18
楼主在天安门城楼上规划飞行路线...太屌...

仔细一看，果然终点设定在天安门上。

jian007tg 发表于 2015-4-4 23:45:04

楼主您好，能不能提个问题啊，我在室外用平板电脑，系统是WIN7的，但是V4的上位机电脑打开了，但是没有任何显示（界面都没有），但进程是有在运行的，在台式机上运行就可以，平板运行您老版本的上位机是正常用的。我的平板是 富士莱 F979主要室外修改参数用

BLions 发表于 2015-4-4 23:45:35

{:lol:}{:lol:}很想知道楼主用什么做的上位机

spacekey 发表于 2015-4-5 07:10:54

界面很漂亮,用什么开发软件开发的?

love_zjb 发表于 2015-4-5 07:27:24

用什么软件开发的？

3050311118 发表于 2015-4-5 09:27:24

刚试了下   win8系统那个软件打开之后窗口拖动不了

zzipeng 发表于 2015-4-5 09:48:44

牛逼啊啊啊。。

wangjt1988 发表于 2015-4-5 10:56:41

jian007tg 发表于 2015-4-4 23:45
楼主您好，能不能提个问题啊，我在室外用平板电脑，系统是WIN7的，但是V4的上位机电脑打开了，但是没有任何 ...

怀疑是系统精简了什么东西    我也想办法试试      其实，这上位机就是在wim8.1平板开发出来的。。。。。

wangjt1988 发表于 2015-4-5 10:57:40

3050311118 发表于 2015-4-5 09:27
刚试了下   win8系统那个软件打开之后窗口拖动不了

窗口右上角，有个上下左右的图标，连同左边的区域，可以拖动窗口

wangjt1988 发表于 2015-4-5 10:58:09

BLions 发表于 2015-4-4 23:45
很想知道楼主用什么做的上位机

用的delphi

刀锋硬汉 发表于 2015-4-5 11:32:06

赞一个，就是不知道楼主做的和ted的红遍全球的四旋翼飞行器里面的有什么区别。

相由心生 发表于 2015-4-5 11:36:53

如果是stm32开发的，并且开源，价格低于1000，我180% 买一台。

3050311118 发表于 2015-4-6 16:02:11

wangjt1988 发表于 2015-4-5 10:57
窗口右上角，有个上下左右的图标，连同左边的区域，可以拖动窗口

打开的时候就窗口靠右不是居中看不到右上角的

wangjt1988 发表于 2015-4-6 16:53:10

3050311118 发表于 2015-4-6 16:02
打开的时候就窗口靠右不是居中看不到右上角的

难道是你的分辨率太低了？

natty0715 发表于 2015-4-6 22:50:55

简直是太厉害了！！

zouyf12 发表于 2015-4-9 21:57:05

发现一个不知道是不是BUG的BUG， 就是在飞控程序一样（自己写的飞控，不是匿名的飞控）的情况下，用115200和上位机通信是没有问题的， 而用9600的话，飞控发出了的上位机可以解析，但是上位机发出的数据，飞控却解析不了，Debug出来发现帧头第二位数据应该是0xaf的，但是会时不时接收到是确实0xaa。            

wangjt1988 发表于 2015-4-9 23:32:22

zouyf12 发表于 2015-4-9 21:57
发现一个不知道是不是BUG的BUG， 就是在飞控程序一样（自己写的飞控，不是匿名的飞控）的情况下，用115200 ...

你找个串口监控软件，监控9600的串口，看看是上位机发错了还是下位机的问题

chenxin2015 发表于 2015-4-9 23:36:30

很强，牛人

四川李工 发表于 2015-4-10 10:06:10

用视觉的话 最大要考虑的问题是干扰，

3050311118 发表于 2015-4-10 21:44:49

本帖最后由 3050311118 于 2015-4-10 21:47 编辑

现在可以了

原来是我拖在了 上面的文字滚动上了

3050311118 发表于 2015-4-10 21:52:14

话说楼主那个三维 是怎么做到的啊

bailao99 发表于 2015-4-11 13:25:04

wangjt1988 发表于 2015-4-2 10:00
杜邦是swd   所有电调本身自带接线也都是杜邦   接收机你看看    也都是杜邦接口      ...

杜邦插拔次数不多，选料严格还可以。否则连接不可靠。
考虑到做的人可能会频繁插拔，可以选用汽车级的端子

楼主的开源共享精神令人佩服！

顺便问一下
V2.3数据保存文件TEE格式怎样才能转换成TXT格式或者CSV格式，以便保存下来的数据进一步处理？

wangjt1988 发表于 2015-4-11 13:29:06

bailao99 发表于 2015-4-11 13:25
杜邦插拔次数不多，选料严格还可以。否则连接不可靠。
考虑到做的人可能会频繁插拔，可以选用汽车级的端 ...

新版上位机上面都有直接保存csv格式的功能，不通过tee，直接生成csv文件方便其他软件导入

bailao99 发表于 2015-4-11 20:10:43

本帖最后由 bailao99 于 2015-4-11 21:03 编辑

wangjt1988 发表于 2015-4-11 13:29
新版上位机上面都有直接保存csv格式的功能，不通过tee，直接生成csv文件方便其他软件导入 ...

看到了该功能，不过下位机发送AAAA 02帧无法显示，在V2.3上位机上帧88AF1C是可以显示的。
代码如下：
void WaveSend(s16 aa,s16 bb,s16 cc,s16 dd,s16 ee,s16 ff,s16 gg,s16 hh)
{
s8 WaveDataSum = 0;
u8 cnt = 0;

        WaveData = 0xAA;
        WaveData = 0xAA;
        WaveData = 0x02;
        WaveData = 0x12;


        WaveData = aa>>8;//1
        WaveData = aa;
        WaveData = bb>>8;//2
        WaveData = bb;
        WaveData = cc>>8;//3
        WaveData = cc;
        WaveData = dd>>8;//4
        WaveData = dd;
        WaveData = ee>>8;//5
        WaveData = ee;
        WaveData = ff>>8;//6
        WaveData = ff;
        WaveData = gg>>8;//7,4500->45'//这是姿态!!!
        WaveData = gg;
        WaveData = hh>>8;//8
        WaveData = hh;

for(cnt=0;cnt<WaveDataLength;cnt++)
{
    WaveDataSum += WaveData;   
}
WaveData = WaveDataSum;

UART_HAL_SendDataPolling(BOARD_DEBUG_UART_BaseAddr,WaveData,WaveDataLength);
}
还有一点不理解的是：上位机总是不停的发数据
V2.3的波形显示有时可以，有时不行，不稳定啊

shenwou 发表于 2015-4-11 20:34:36

匿名越做越好了，等有空一定回来玩四轴

tangcangeng 发表于 2015-4-11 21:22:05

shenwou 发表于 2015-4-11 20:34
匿名越做越好了，等有空一定回来玩四轴

不知这位网友是上班了 还是学生 我想玩但是上班了 没时间搞这个 哎

wangjt1988 发表于 2015-4-12 00:18:15

bailao99 发表于 2015-4-11 20:10
看到了该功能，不过下位机发送AAAA 02帧无法显示，在V2.3上位机上帧88AF1C是可以显示的。
代码如下：
voi ...

一直发是有个bug，下版改正{:smile:}

Simon_起誓 发表于 2015-7-21 16:41:35

void MPU6050_Read(void)
{
        ANO_Tech_I2C1_Read_Int(devAddr,MPU6050_RA_ACCEL_XOUT_H,14,mpu6050_buffer);
}
很一直疑惑devAddr是地址那MPU6050_RA_ACCEL_XOUT_H是干什么用的

Kwangsi 发表于 2015-7-21 17:15:56

天安门也能玩这个?

liuruoshui 发表于 2015-7-21 21:10:30

高人，认识一下！

FireHe 发表于 2017-2-21 00:24:06

谢谢楼主分享。

最新版本的在官网上无法下载（下载页面没有显示下载链接了），目前还有免费版本吗？

wangjt1988 发表于 2017-2-21 17:46:17

FireHe 发表于 2017-2-21 00:24
谢谢楼主分享。

最新版本的在官网上无法下载（下载页面没有显示下载链接了），目前还有免费版本吗？ ...

马上修复
免费使用

cw628 发表于 2017-2-21 18:45:12

匿名的地面站4.06版 垂直速度 和xyz轴速度 是哪个命令字？？

wangjt1988 发表于 2017-2-21 18:51:34

cw628 发表于 2017-2-21 18:45
匿名的地面站4.06版 垂直速度 和xyz轴速度 是哪个命令字？？

最新上位机的程序设置界面，有通信协议，上位机做了很多冗余功能，有写数据先定义好了，还没用

FireHe 发表于 2017-2-21 23:54:59

wangjt1988 发表于 2017-2-21 17:46
马上修复
免费使用

谢谢楼主

查看完整版本: 『匿名科创』匿名地面站V4~带视觉跟踪+离线地图的来啦！！