alsowang 发表于 2015-4-4 21:20:08

请教大神 四轴 MPU6050数据处理思路

        最近在研究四轴，发现网上资料虽然很多，但是没有人很系统的去讲解数据处理的思路与流程。所以请问一下大神，从最开始MPU6050中读出来14个寄存器的数据之后，应该按照怎样的思路去处理数据，比如第一步 进行滤波 ，要用什么办法滤波 ， 滤波之后要达到什么效果，一直到最后得出姿态角，这样的话能够让新手有比较清晰的思路，知道每一步之后该怎么做，这样会上手很快。求大神解答。谢谢。

qq开始学单片机 发表于 2015-4-4 21:28:29

字体是不是大了点~

alsowang 发表于 2015-4-4 21:58:43

qq开始学单片机 发表于 2015-4-4 21:28
字体是不是大了点~

大的看得清楚一点

Hadigan 发表于 2015-4-4 22:29:46

说的对求大神

alsowang 发表于 2015-4-8 22:19:31

求大神解答不懂的就顶起来嘛

wyudcl 发表于 2015-4-13 21:26:48

没看到什么东西，mark，mark，mark，mark，mark，mark，mark，

四轴新人 发表于 2016-3-4 16:53:25

楼主提的问题极好。可惜没人回答。楼主能给讲讲么？

ammcu 发表于 2017-2-14 22:20:02

过了，快2年了，楼主这个敲响帖子似乎无人回应啊

会会 发表于 2017-2-16 08:59:47

我也是刚学得，MPU6050大多是用作姿态结算方向，一般选好量程，读出的数据对应处理，然后滤波处理，再求出姿态角，大体这样的过程
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