ghdnui 发表于 2015-4-16 20:29:25

mpu6050 加速度计不同轴的数据不一致 是否正常

水平放置，z轴为1.04，斜置，比如x轴，为0.99 ，y轴也是0.99 请问这是正常现像吗？

骁龙科技工作室 发表于 2015-4-16 21:33:32

首先你要理解这些数据的单位是什么先，应该是转化为了G，MPU6050一开始出来可不是以G为单位。
另外就算你是静止的，也有个重力加速度，高中物理别忘了。
MPU6050测量的三轴加速度可以用下图进行理解，更加详细具体见我的附件，难以说清楚。

bitter 发表于 2015-4-17 08:20:43

不错，感谢分享

chaojikoushuige 发表于 2015-4-21 09:16:03

下载了，最近再弄mpu6050

fchen2 发表于 2015-9-1 21:35:14

正在看nRF51822和MPU6050, 多谢分享.
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