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mpu6050 加速度计不同轴的数据不一致是否正常

出0入0汤圆

发表于 2015-4-16 20:29:25 | 显示全部楼层 |阅读模式

水平放置，z轴为1.04，斜置，比如x轴，为0.99 ，y轴也是0.99 请问这是正常现像吗？

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骁龙科技工作室

出0入0汤圆

发表于 2015-4-16 21:33:32 | 显示全部楼层

首先你要理解这些数据的单位是什么先，应该是转化为了G，MPU6050一开始出来可不是以G为单位。
另外就算你是静止的，也有个重力加速度，高中物理别忘了。
MPU6050测量的三轴加速度可以用下图进行理解，更加详细具体见我的附件，难以说清楚。

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出0入0汤圆

发表于 2015-4-17 08:20:43 | 显示全部楼层

不错，感谢分享

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chaojikoushuige

出0入0汤圆

发表于 2015-4-21 09:16:03 | 显示全部楼层

下载了，最近再弄mpu6050

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出60入0汤圆

发表于 2015-9-1 21:35:14 | 显示全部楼层

正在看nRF51822和MPU6050, 多谢分享.

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