mpu6050的飘逸量怎么获取？
mpu6050的飘逸量怎么获取我想用两种方法，用普通的方法怎么获取？用dmp的函数呢？谢谢大神回复我的两个问题 漂移量也能获取？那还要高精度的陀螺仪干嘛 walle531 发表于 2015-6-7 12:13漂移量也能获取？那还要高精度的陀螺仪干嘛
我的意思是在静止时的数据值，难道就是静止的时候的值取平均值？然后再代码中减去他吗？6050有没有一个类似初始化的东西能够自己计算出然后自己减去呢，最终出来的值就是没有飘逸的 陀螺仪漂移，一般直接取其东西方向（地球转速为零）的敏感轴输出的测量数据，事后进行数据处理后得到。其他方向虽然也可以扣除地球转速分量来得到漂移数据，但在业余条件下受设备条件的限制，精确测量比较困难。
6050属于低精度速率陀螺仪，对于地球转速（4.17E-3(°/s) ）量级的影响不大，测量时最好固定在一个稳定的基座上进行实时数据采集。 本帖最后由 fnems 于 2015-8-30 16:15 编辑
zcguoji 发表于 2015-6-7 13:54
我的意思是在静止时的数据值，难道就是静止的时候的值取平均值？然后再代码中减去他吗？6050有没有一个类 ...
MEMS传感器有静态偏移（ZRO， Zero Rate Output）是很正常的。一般的处理办法确实是测量这个传感器的偏置，记录下来，用的时候再减去这个Offset。
另外，工业传感器也都不是理想传感器，增益误差和零点误差都会有。一般工业传感器用在重要设备上之前都要拿到国家计量单位标定，就是为了后面得到原始数据之后做校正。
但是MPU6050的陀螺仪输出静态偏移是不稳定的，一会是这个数值一会是另一个数值，这就很麻烦了。 那是不是每次上电初始化的时候都要 计算一下这个初始值呢？
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