PXEflow 和 mavlink协议
小弟才开始弄光流 用12单片机模拟的I2C没有把数据读出来。准备用它的UART3读数据。 但是它用到了MAVLINK协议,对这个协议确实不了解,求指教 光流是原版的还是X宝同款? Puppey 发表于 2015-6-8 12:50光流是原版的还是X宝同款?
X包同款用QGC看感觉效果还不错。 就是I2C怎么都读不出数据,用M4硬件和 模拟的I2C都试过读不出来。会不会是ST的硬件I2C的问题 Hgww_MKV 发表于 2015-6-8 12:54
X包同款用QGC看感觉效果还不错。 就是I2C怎么都读不出数据,用M4硬件和 模拟的I2C都试过读不出来。会不 ...
这个不好说。用逻辑分析仪看看具体波形对不对吧 Puppey 发表于 2015-6-8 13:08
这个不好说。用逻辑分析仪看看具体波形对不对吧
看了。。完全没问题{:sad:} 器件地址有设置吗? 帮定吧~~~~ 我也是买的这种光流,想问一下楼主超声波加上去了吗?想往上面加普通的超声波模块,修改了sonar.c接收代码,可是还是无高度值数据 这个协议很简单。但是光流做的真的很烂,有种东拼西凑的感觉 westloveohyeah 发表于 2015-7-23 00:18
这个协议很简单。但是光流做的真的很烂,有种东拼西凑的感觉
得改它里面参数, 我调出来加在飞机上很稳定 Hgww_MKV 发表于 2015-7-23 18:57
得改它里面参数, 我调出来加在飞机上很稳定
楼主改的参数是多少,可以参考一下吗,谢谢指教 Hgww_MKV 发表于 2015-7-23 18:57
得改它里面参数, 我调出来加在飞机上很稳定
楼主是用的什么控制算法?
页:
[1]