PXEflow 和 mavlink协议

Hgww_MKV · 发表于 2015-6-8 12:48:09

小弟才开始弄光流用12单片机模拟的I2C没有把数据读出来。准备用它的UART3读数据。但是它用到了MAVLINK协议，对这个协议确实不了解，求指教

Puppey · 发表于 2015-6-8 12:50:41

光流是原版的还是X宝同款？

Hgww_MKV · 发表于 2015-6-8 12:54:59

Puppey 发表于 2015-6-8 12:50
光流是原版的还是X宝同款？

X包同款用QGC看感觉效果还不错。就是I2C怎么都读不出数据，用M4硬件和模拟的I2C都试过读不出来。会不会是ST的硬件I2C的问题

Puppey · 发表于 2015-6-8 13:08:58

Hgww_MKV 发表于 2015-6-8 12:54
X包同款用QGC看感觉效果还不错。就是I2C怎么都读不出数据，用M4硬件和模拟的I2C都试过读不出来。会不 ...

这个不好说。用逻辑分析仪看看具体波形对不对吧

Hgww_MKV · 发表于 2015-6-8 13:12:34

Puppey 发表于 2015-6-8 13:08
这个不好说。用逻辑分析仪看看具体波形对不对吧

看了。。完全没问题

xuekcd · 发表于 2015-6-8 15:00:40

器件地址有设置吗？

小乖 · 发表于 2015-6-16 21:22:56

帮定吧~~~~

yangchang66 · 发表于 2015-7-22 00:43:26

我也是买的这种光流，想问一下楼主超声波加上去了吗？想往上面加普通的超声波模块，修改了sonar.c接收代码,可是还是无高度值数据

westloveohyeah · 发表于 2015-7-23 00:18:56

这个协议很简单。但是光流做的真的很烂，有种东拼西凑的感觉

Hgww_MKV · 发表于 2015-7-23 18:57:48

westloveohyeah 发表于 2015-7-23 00:18
这个协议很简单。但是光流做的真的很烂，有种东拼西凑的感觉

得改它里面参数，我调出来加在飞机上很稳定

yangchang66 · 发表于 2015-7-23 20:53:49

Hgww_MKV 发表于 2015-7-23 18:57
得改它里面参数，我调出来加在飞机上很稳定

楼主改的参数是多少，可以参考一下吗，谢谢指教

lgy934883865 · 发表于 2015-7-25 20:35:45

Hgww_MKV 发表于 2015-7-23 18:57
得改它里面参数，我调出来加在飞机上很稳定

楼主是用的什么控制算法？

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