书9500 发表于 2015-7-24 21:06:31

MPU6050的DMP移植成功，但是 roll 值不正常，怎么解？

当pith值增大时，虽然不翻转roll值也变化怎么回事？

书9500 发表于 2015-7-24 21:23:44

DMP的数据能直接用吗?

xiaojianren210 发表于 2015-7-25 01:52:09

你不是把yaw和roll搞反了？

小憨不傻 发表于 2015-7-25 09:02:07

首先我们摇动传感器时候是无法保证，制动Y轴而不动X轴的，所以只要ROLL的变化不大，就是可以的，你还可以试着改变ROLL，看对PITCH 有什么影响，如果影响差不多，应该是可以

书9500 发表于 2015-7-25 10:28:33

本帖最后由 书9500 于 2015-7-25 10:29 编辑

小憨不傻 发表于 2015-7-25 09:02
首先我们摇动传感器时候是无法保证，制动Y轴而不动X轴的，所以只要ROLL的变化不大，就是可以的，你还可以试 ...

我给你发段视频，帮忙看看这个是什么问题，当Pith角增大到快接近90°时roll角有跳变。就是突然从0°左右跳到180°
http://v.youku.com/v_show/id_XMTI5MzA0MTc1Ng==.html

霏常爱学习 发表于 2015-7-27 18:19:41

同求啊，一样的问题。

涵潇舒雅 发表于 2015-8-4 15:27:46

楼主，我用圆点的DMP 每次初始化之后，读取的数据都是0，不管什么角度，你有遇到过吗？

书9500 发表于 2015-8-4 15:53:39

涵潇舒雅 发表于 2015-8-4 15:27
楼主，我用圆点的DMP 每次初始化之后，读取的数据都是0，不管什么角度，你有遇到过吗？ ...

对呀，它内部应该有校准

涵潇舒雅 发表于 2015-8-4 16:01:29

书9500 发表于 2015-8-4 15:53
对呀，它内部应该有校准

内部有校准？ 那也就是初始化的时候，必须保持模块水平放置？

书9500 发表于 2015-8-4 16:43:46

涵潇舒雅 发表于 2015-8-4 16:01
内部有校准？ 那也就是初始化的时候，必须保持模块水平放置？

对，应该是。

涵潇舒雅 发表于 2015-8-4 16:52:45

书9500 发表于 2015-8-4 16:43
对，应该是。

不是吧，那如果我做平衡小车，开机的时候，岂不是很麻烦啊~~~~~~~~{:cry:}

纠缠state 发表于 2015-8-4 18:10:44

同问，难道不是开机时只要静止就行了吗？不一定要水平吧？

Keep_moving_t 发表于 2016-3-4 18:10:47

话说楼主有没有搞懂这是怎么回事呢。。。遇到同样的问题了。。

书9500 发表于 2016-3-4 18:49:19

Keep_moving_t 发表于 2016-3-4 18:10
话说楼主有没有搞懂这是怎么回事呢。。。遇到同样的问题了。。

唉，一言难尽那，之前一直用模拟IIC读6050,老出问题。用6050做的平衡小车，80的时间都花在6050上了。现在改变策略了，直接花几十块钱买的现成模块，都调通了，等待水平提高了再去研究6050，分清主次矛盾，学算法的又不是搞解算的。

Keep_moving_t 发表于 2016-3-6 11:05:54

书9500 发表于 2016-3-4 18:49
唉，一言难尽那，之前一直用模拟IIC读6050,老出问题。用6050做的平衡小车，80的时间都花在6050上了。现在 ...

嗯嗯，不过好像平衡小车也用不到pitch±90°
在用四元数解算的时候，pitch用的是arcsin，范围只有±90°，可能和这个也有关吧0.0
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