沉默胜过白金 发表于 2015-8-4 08:46:10

分享INVENSENSE MPUxxxx最新DMP库，包含STM32例程。

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更新日期是05052015.

如有重复，请删帖。



















uzufk 发表于 2015-8-4 09:21:51

正在学这个，谢谢！

随影 发表于 2015-8-4 10:22:42

给力呀...果断给楼主点赞

ahuang227 发表于 2015-8-4 11:19:00

你知道我要给你顶的。


这个是个标准长度的尾巴，你能看到这个尾巴说明你的浏览器是正常的。欢迎光临我的淘宝店。

superlsl 发表于 2015-8-4 20:20:56

下来学习学习

ul40721 发表于 2015-8-4 20:45:21

感谢楼主
正想要用STM32来读MPU-9250呢{:handshake:}

纠缠state 发表于 2015-8-5 01:05:18

据说这个yaw不是很飘，有机会试试

涵潇舒雅 发表于 2015-8-5 08:14:44

问一下，初始化之后，不管什么方向，读取的数据都是校准之后的0 吗？

沉默胜过白金 发表于 2015-8-5 08:21:23

ul40721 发表于 2015-8-4 20:45
感谢楼主
正想要用STM32来读MPU-9250呢

都出来，借鉴一下。我也是用的9250，还没来得及倒腾MPU，直接 用的网上的四元数解的。

登云钓月 发表于 2015-8-5 09:37:06

感谢分享。。

htjgdw 发表于 2015-8-5 11:21:04

感谢楼主！下一步正准备用这个。

zzipeng 发表于 2015-8-5 11:28:50

MPU6050的DMP有木有这样一个函数，记录当前芯片位置状态为水平状态，之后飞行器每次起飞就不用都摆在平面起飞了。。

yuxiang2 发表于 2015-8-5 11:28:57

用做MPU6500 6050都没问题吧？

linlonghuazbdx 发表于 2015-12-18 16:38:03

谢谢兄弟，正好下载一下研究

945595199 发表于 2016-6-9 14:18:39

MPU9250,6050等等都适用？
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