6050 DMP的问题
每一次到mpu_init的mpu_set_bypass(0)这个函数里面if (i2c_write(st.hw->addr, st.reg->user_ctrl, 1, &tmp))
return -1;
delay_ms(3);
每这个tmp是0xDF I2Cmaster mode关闭。。然后 整个6050就死了。。也不应答。。也不反应。。I2C本身是没有问题的。。。
因为没有装IAR和ccs 就直接把官方的库那几个文件拷贝过来改的。。不知道有没有问题。。 (i2c_write(st.hw->addr, st.reg->user_ctrl, 1, &tmp)函数里面写完数据 之后那个应答 没反应了 找到问题了 I2C 不稳定。。 成功了。。。自顶
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