6050 DMP的问题

4893793 · 发表于 2015-8-6 13:22:16

每一次到mpu_init的mpu_set_bypass（0）这个函数里面
      if (i2c_write(st.hw->addr, st.reg->user_ctrl, 1, &tmp))
         return -1;
      delay_ms(3);

每这个tmp是0xDF I2Cmaster mode关闭。。然后整个6050就死了。。也不应答。。也不反应。。I2C本身是没有问题的。。。

因为没有装IAR和ccs 就直接把官方的库那几个文件拷贝过来改的。。不知道有没有问题。。

4893793 · 发表于 2015-8-6 13:23:35

(i2c_write(st.hw->addr, st.reg->user_ctrl, 1, &tmp）函数里面写完数据　之后那个应答　没反应了

4893793 · 发表于 2015-8-6 15:28:34

找到问题了　Ｉ２Ｃ　不稳定。。

4893793 · 发表于 2015-8-6 17:04:52

成功了。。。自顶

6050 DMP的问题

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