开机是繁琐了点，这样防误触发等级较高；（点动开关做产品吃过亏） 防止误触发 玩过精灵2，觉得这种逻辑挺好的，防止误操作，就是玩一天四轴以后碰到电源键（移动电源、空调、电视遥控等等）习惯性先短按再长按{:titter:} 感觉上应该是，要让精灵起舞必须加音乐旋律，短一长二刚好构成三拍""蹦嚓嚓"，所以精灵2才能起舞。：） 防止误触发 +10086 飞行器误开机后果可能很严重，没有开遥控的情况下开机，可能自己转起来！所以，开机必须有确认的过程。 我也觉得这种设计是为了防止误触发，和手机那个按一次亮屏和长按关机应该是一个道理吧 {:smile:}{:smile:}{:smile:}
主要是防止给熊孩子把玩， 我记得是会飞起来的，说明书上有讲。相当于丢失遥控信号自动返航，而精灵的自动返航是如果高度低于设定高度，会先上升到设定高度再返航降落。在没有准备好的情况下，高速旋转的桨就好像一把锋利的刀，非常危险。所以这个开机确认过程就显得非常有必要。 遥控器没开机怎么解锁，不解锁怎么可能会飞！ ece123 发表于 2015-8-27 19:46
我记得是会飞起来的，说明书上有讲。相当于丢失遥控信号自动返航，而精灵的自动返航是如果高度低于设定高度 ...
人工打开电源的同时飞行器会判断为丢失遥控信号自动返航？这是什么逻辑呀？ 本帖最后由 fsclub 于 2015-8-27 20:40 编辑
armok 发表于 2015-8-27 17:32
没开遥控器，飞行器会自己转起来？！
大疆不会这么RZ吧？！
失控。
如果没有失控，就不会有四轴的坠毁。实际上四轴的坠毁还是很多的，多数反应都是失控，就是不听遥控的控制，或者自控失灵，比如在外界干扰下，比如大功率对讲机在附近发射而导致程序跑飞。在程序逻辑上要求是失控后是自控的，没有遥控指令不开机，但程序跑飞的时候不知道在跳到哪里执行。
丰田的刹车事件也基本是这种原因，丰田也不会RZ到程序逻辑上有刹车失灵，但身不由己。
实际上四轴的电磁环境算恶劣的，有大功率的图传在机身上对外发射。
想一下如果放车里晃动导致开关被碰到，而在车里的干扰下自己飞起来了会怎么样？而在硬件上设置一个电源再确认，这种机会小得多，因为主电没开，程序没运行也不会跑飞。而一短一长的顺序误碰开关的可能性很小。 gzhuli 发表于 2015-8-27 20:25
人工打开电源的同时飞行器会判断为丢失遥控信号自动返航？这是什么逻辑呀？ ...
有失控悬停或者失控返航开机时的航点两种功能可选。 注意：如果您启动电机后，但并未让飞行器起飞，这种情况下关闭遥控器是
很危险的，飞行器有可能会起飞，所以您切勿做这种尝试。
出自“NAZA-M_Quick_Start_Guide_v1.22_cn” page13 ,精灵2用的就是NAZA飞控V2版本 看错了，是启动电机后未飞再关遥控。 fsclub 发表于 2015-8-27 20:33
有失控悬停或者失控返航开机时的航点两种功能可选。
DJI号称“智能电池”，不会弱到连人工开机和飞控死机重启都无法区分吧？
我的理解智能电池应该像手提电脑电池那样有个内置MCU，总线报告状态，如果飞控死机重启后只要查询一下电源状态就知道了，怎么可能会一开机就自动飞起来这么危险？ 里面有自杀电路，第一次按键是给mcu上电，第二次长按2秒，是让mcu检测这个按键动作是开机操作。 gzhuli 发表于 2015-8-27 20:42
DJI号称“智能电池”，不会弱到连人工开机和飞控死机重启都无法区分吧？
我的理解智能电池应该像手提电脑 ...
这种要出口的可能伤人的东东必须多重控制，当软件故障的时候，不一定再按原来的逻辑执行。
我说的意思是比如在车上不小心颠簸的时候碰了一下电源开关，而如果没有再确认的过程，可能在受干扰就飞启动飞行了。就像家里的洗衣机，除了电源开关外，还有个盖子检测关好了才能启动一样的。 fsclub 发表于 2015-8-28 09:53
这种要出口的可能伤人的东东必须多重控制，当软件故障的时候，不一定再按原来的逻辑执行。
我说的意思是 ...
我没有说电源开关不需要多重确认机制，我只是吐槽人工激活电源怎么可能会自己飞起来这么危险，这也不是按几下才能开电源就能避免的，要是飞控出故障乱飞就算你按10下才能开电源还是会出问题。
像95元小四轴就有这样的安全机制，打开电源后必须静置2秒才能和遥控握手成功，如果一直拿在手上是无法连接遥控的，更不用说自己转起来。 估计是以前出现过误开机而改的吧。 aammoo 发表于 2015-8-26 19:25
应该是为了安全，防止误触发，就像有些四轴要油门最小+左满舵来解锁电机一样 ...
精灵一代就是这个解锁的。 本帖最后由 fsclub 于 2015-8-28 15:42 编辑
gzhuli 发表于 2015-8-28 15:12
我没有说电源开关不需要多重确认机制，我只是吐槽人工激活电源怎么可能会自己飞起来这么危险，这也不是按 ...
静置两秒是为了校准陀螺和加速度计吧，并不是安全考虑。 fsclub 发表于 2015-8-28 15:38
静置两秒是为了校准陀螺和加速试计，并不是安全考虑。
不是的，就算开机时是45度斜着放也照样能正常起飞。 本帖最后由 fsclub 于 2015-8-28 15:46 编辑
gzhuli 发表于 2015-8-28 15:12
我没有说电源开关不需要多重确认机制，我只是吐槽人工激活电源怎么可能会自己飞起来这么危险，这也不是按 ...
所以要求先开控再开机，开机后人得离远点，然后是解锁机制。
任何时候都不能相信四轴飞控的什么定点定高功能，离太近如果一失控一飘过来，很可能打到飞手自己。
我自己被500直机的尾桨打在了脸上，差点丢了命，缝了13针！
原来做了个KK飞控的四轴，结果下来之后不能停机，而且是在家里的客厅里，冒险伸手拔电，结果把手打了，哎，飞控什么奇怪问题都可能出。这里有控制的部分有许多模拟性质的信号，如油门就是PPM信号脉宽控制的，哎，IIC接口的ESC还不普及。 本帖最后由 fsclub 于 2015-8-28 16:22 编辑
gzhuli 发表于 2015-8-28 15:43
不是的，就算开机时是45度斜着放也照样能正常起飞。
几乎所有开源飞控都在开机时校准陀螺和加速度计，如MWC，连DJI和NAZA也是，BGC云台自稳控制器也是。
开机必须静置不准动的，动了会校准失败，不能解锁。 fsclub 发表于 2015-8-28 15:44
所以要求先开控再开机，开机后人得离远点，然后是解锁机制。
任何时候都不能相信四轴飞控的什么定点定高 ...
嗯，航模不是玩具，要注意安全，这点是必须反复强调的，香港不是有个模友被电直的大桨削了半边脑袋么。
不过精灵3作为业内领先的专业航拍无人机，不能跟业余玩家组装的航模比呀，对于业余玩家来说I2C电调是不普及，但对于DJI根本就不是个事啊，系统可靠性应该全面超越业余航模才对的。 fsclub 发表于 2015-8-28 15:48
几乎所有开源飞控都在开机时校准陀螺和加速度计，如MWC，连DJI和NAZA也是，BGC云台自稳控制器也是。
是时 ...
对呀，所以我问的是为什么开机会有可能自己飞起来，而短按一次长按2秒这个设计又如何能防止这种意外？
这完全是不相关的两个问题嘛，你再怎么复杂的开机方式还是得拿在手上按，按开了电源就有可能失控，还是危险。
如果是担心误触发，飞控开机后要校准传感器，要和遥控握手解锁，这些都能跳过而失控自己转起来的话，按两下开机这么简单的机制不是更容易跑飞？ gzhuli 发表于 2015-8-28 16:09
对呀，所以我问的是为什么开机会有可能自己飞起来，而短按一次长按2秒这个设计又如何能防止这种意外？
这 ...
所以我举例是被误碰后失控旋转的情况（车上），和你讲的人有意开机后失控是两个完全不同的情况。有人意开机情况下，人会有注意异常情况，人不知道的情况可能形式完全不同。 我认为是 防止误触发 fsclub 发表于 2015-8-28 16:23
所以我举例是被误碰后失控旋转的情况（车上），和你讲的人有意开机后失控是两个完全不同的情况。有人意开 ...
车上摇晃的情况下要产生短按一次长按2秒的效果也很容易吧，更有效的设计是加个防护盖，甚至应该在手册里明确给出指引：运输过程中应该把电池卸下来分开放置以防发生意外。 开机上电不至于马上就失控的，失控的条件是上电后，和遥控器通讯正常，再用手势把飞机解锁，解锁后的飞行器，如果设置有失控返航，或是失控悬停，那么如果这个时候关了控，电机会马上转动。不满足上面条件，正常来讲电机是不会乱转的。玩这玩意真的要和大胡讲的那样，要随时都要做好炸机，或失控的心态。不要在人多的地方或是人头上飞，远离人群，不作死就不会死，{:lol:} plc_avr 发表于 2015-8-28 16:48
开机上电不至于马上就失控的，失控的条件是上电后，和遥控器通讯正常，再用手势把飞机解锁，解锁后的飞行器 ...
所以我其实是想说，连个手机都要长按几秒开机，四轴设计成这样不奇怪，但是防止误触发是一回事，失控是另一回事，两者没有关联性，并不见得开机操作复杂了就能防止失控，就会更安全。
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