精灵3的电源开关，为何设计成“短按一次，再长按2秒” ？

armok · 发表于 2015-8-26 19:17:57

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thomasming · 发表于 2015-8-26 19:19:19

防止误触发吧

senjet · 发表于 2015-8-26 19:19:30

估计这样不容易误触发吧

aammoo · 发表于 2015-8-26 19:25:18

应该是为了安全，防止误触发，就像有些四轴要油门最小+左满舵来解锁电机一样

lyg407 · 发表于 2015-8-26 20:12:44

感觉如果查看电量的话比较方便。第一次按下可快速查看点亮。另外防止误触发吧，一直按着不会开机。

饭桶 · 发表于 2015-8-26 21:30:58

防止不会用的人直接开机；防止撞到什么直接关机了。

10xjzheng · 发表于 2015-8-26 21:35:35

感觉楼上几位说得很有道理，四轴很危险，所以按键开关也需要不走寻常路，以免小孩子什么的按到

jiaxianglhh · 发表于 2015-8-26 21:39:02

个人感觉如果设置成按一下打开或者按一下关闭不是太安全这样的误出发的几率更低了

lmhtz · 发表于 2015-8-26 21:50:46

本帖最后由 lmhtz 于 2015-8-26 21:52 编辑

开机是繁琐了点，这样防误触发等级较高；（点动开关做产品吃过亏）

小小苹果 · 发表于 2015-8-26 23:34:19

防止误触发

xgzn · 发表于 2015-8-27 06:41:49

玩过精灵2，觉得这种逻辑挺好的，防止误操作，就是玩一天四轴以后碰到电源键（移动电源、空调、电视遥控等等）习惯性先短按再长按

wiser803 · 发表于 2015-8-27 07:06:50

感觉上应该是，要让精灵起舞必须加音乐旋律，短一长二刚好构成三拍""蹦嚓嚓"，所以精灵2才能起舞。：）

Excellence · 发表于 2015-8-27 08:56:11

防止误触发 +10086

fsclub · 发表于 2015-8-27 09:12:06

飞行器误开机后果可能很严重，没有开遥控的情况下开机，可能自己转起来！所以，开机必须有确认的过程。

与狼共舞 · 发表于 2015-8-27 10:10:18

我也觉得这种设计是为了防止误触发，和手机那个按一次亮屏和长按关机应该是一个道理吧

jcrorxp · 发表于 2015-8-27 17:27:19

主要是防止给熊孩子把玩，

armok · 发表于 2015-8-27 17:32:36

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ece123 · 发表于 2015-8-27 19:46:13

我记得是会飞起来的，说明书上有讲。相当于丢失遥控信号自动返航，而精灵的自动返航是如果高度低于设定高度，会先上升到设定高度再返航降落。在没有准备好的情况下，高速旋转的桨就好像一把锋利的刀，非常危险。所以这个开机确认过程就显得非常有必要。

armok · 发表于 2015-8-27 20:15:13

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aviator · 发表于 2015-8-27 20:24:40

遥控器没开机怎么解锁，不解锁怎么可能会飞！

gzhuli · 发表于 2015-8-27 20:25:19

ece123 发表于 2015-8-27 19:46
我记得是会飞起来的，说明书上有讲。相当于丢失遥控信号自动返航，而精灵的自动返航是如果高度低于设定高度 ...

人工打开电源的同时飞行器会判断为丢失遥控信号自动返航？这是什么逻辑呀？

fsclub · 发表于 2015-8-27 20:32:10

本帖最后由 fsclub 于 2015-8-27 20:40 编辑

armok 发表于 2015-8-27 17:32
没开遥控器，飞行器会自己转起来？！

大疆不会这么RZ吧？！

失控。
如果没有失控，就不会有四轴的坠毁。实际上四轴的坠毁还是很多的，多数反应都是失控，就是不听遥控的控制，或者自控失灵，比如在外界干扰下，比如大功率对讲机在附近发射而导致程序跑飞。在程序逻辑上要求是失控后是自控的，没有遥控指令不开机，但程序跑飞的时候不知道在跳到哪里执行。
丰田的刹车事件也基本是这种原因，丰田也不会RZ到程序逻辑上有刹车失灵，但身不由己。
实际上四轴的电磁环境算恶劣的，有大功率的图传在机身上对外发射。

想一下如果放车里晃动导致开关被碰到，而在车里的干扰下自己飞起来了会怎么样？而在硬件上设置一个电源再确认，这种机会小得多，因为主电没开，程序没运行也不会跑飞。而一短一长的顺序误碰开关的可能性很小。

fsclub · 发表于 2015-8-27 20:33:40

gzhuli 发表于 2015-8-27 20:25
人工打开电源的同时飞行器会判断为丢失遥控信号自动返航？这是什么逻辑呀？ ...

有失控悬停或者失控返航开机时的航点两种功能可选。

ece123 · 发表于 2015-8-27 20:39:27

注意：如果您启动电机后，但并未让飞行器起飞，这种情况下关闭遥控器是
很危险的，飞行器有可能会起飞，所以您切勿做这种尝试。

出自“NAZA-M_Quick_Start_Guide_v1.22_cn” page13 ,精灵2用的就是NAZA飞控V2版本

ece123 · 发表于 2015-8-27 20:40:38

看错了，是启动电机后未飞再关遥控。

gzhuli · 发表于 2015-8-27 20:42:59

fsclub 发表于 2015-8-27 20:33
有失控悬停或者失控返航开机时的航点两种功能可选。

DJI号称“智能电池”，不会弱到连人工开机和飞控死机重启都无法区分吧？
我的理解智能电池应该像手提电脑电池那样有个内置MCU，总线报告状态，如果飞控死机重启后只要查询一下电源状态就知道了，怎么可能会一开机就自动飞起来这么危险？

cjp88811283 · 发表于 2015-8-28 09:29:25

里面有自杀电路，第一次按键是给mcu上电，第二次长按2秒，是让mcu检测这个按键动作是开机操作。

fsclub · 发表于 2015-8-28 09:53:18

gzhuli 发表于 2015-8-27 20:42
DJI号称“智能电池”，不会弱到连人工开机和飞控死机重启都无法区分吧？
我的理解智能电池应该像手提电脑 ...

这种要出口的可能伤人的东东必须多重控制，当软件故障的时候，不一定再按原来的逻辑执行。
我说的意思是比如在车上不小心颠簸的时候碰了一下电源开关，而如果没有再确认的过程，可能在受干扰就飞启动飞行了。就像家里的洗衣机，除了电源开关外，还有个盖子检测关好了才能启动一样的。

gzhuli · 发表于 2015-8-28 15:12:52

fsclub 发表于 2015-8-28 09:53
这种要出口的可能伤人的东东必须多重控制，当软件故障的时候，不一定再按原来的逻辑执行。
我说的意思是 ...

我没有说电源开关不需要多重确认机制，我只是吐槽人工激活电源怎么可能会自己飞起来这么危险，这也不是按几下才能开电源就能避免的，要是飞控出故障乱飞就算你按10下才能开电源还是会出问题。
像95元小四轴就有这样的安全机制，打开电源后必须静置2秒才能和遥控握手成功，如果一直拿在手上是无法连接遥控的，更不用说自己转起来。

sender · 发表于 2015-8-28 15:17:40

估计是以前出现过误开机而改的吧。

xly · 发表于 2015-8-28 15:18:48

aammoo 发表于 2015-8-26 19:25
应该是为了安全，防止误触发，就像有些四轴要油门最小+左满舵来解锁电机一样 ...

精灵一代就是这个解锁的。

fsclub · 发表于 2015-8-28 15:38:42

本帖最后由 fsclub 于 2015-8-28 15:42 编辑

gzhuli 发表于 2015-8-28 15:12
我没有说电源开关不需要多重确认机制，我只是吐槽人工激活电源怎么可能会自己飞起来这么危险，这也不是按 ...

静置两秒是为了校准陀螺和加速度计吧，并不是安全考虑。

gzhuli · 发表于 2015-8-28 15:43:35

fsclub 发表于 2015-8-28 15:38
静置两秒是为了校准陀螺和加速试计，并不是安全考虑。

不是的，就算开机时是45度斜着放也照样能正常起飞。

fsclub · 发表于 2015-8-28 15:44:45

本帖最后由 fsclub 于 2015-8-28 15:46 编辑

gzhuli 发表于 2015-8-28 15:12
我没有说电源开关不需要多重确认机制，我只是吐槽人工激活电源怎么可能会自己飞起来这么危险，这也不是按 ...

所以要求先开控再开机，开机后人得离远点，然后是解锁机制。
任何时候都不能相信四轴飞控的什么定点定高功能，离太近如果一失控一飘过来，很可能打到飞手自己。

我自己被500直机的尾桨打在了脸上，差点丢了命，缝了13针！

原来做了个KK飞控的四轴，结果下来之后不能停机，而且是在家里的客厅里，冒险伸手拔电，结果把手打了，哎，飞控什么奇怪问题都可能出。这里有控制的部分有许多模拟性质的信号，如油门就是PPM信号脉宽控制的，哎，IIC接口的ESC还不普及。

fsclub · 发表于 2015-8-28 15:48:17

本帖最后由 fsclub 于 2015-8-28 16:22 编辑

gzhuli 发表于 2015-8-28 15:43
不是的，就算开机时是45度斜着放也照样能正常起飞。

几乎所有开源飞控都在开机时校准陀螺和加速度计，如MWC，连DJI和NAZA也是，BGC云台自稳控制器也是。
开机必须静置不准动的，动了会校准失败，不能解锁。

gzhuli · 发表于 2015-8-28 16:00:34

fsclub 发表于 2015-8-28 15:44
所以要求先开控再开机，开机后人得离远点，然后是解锁机制。
任何时候都不能相信四轴飞控的什么定点定高 ...

嗯，航模不是玩具，要注意安全，这点是必须反复强调的，香港不是有个模友被电直的大桨削了半边脑袋么。
不过精灵3作为业内领先的专业航拍无人机，不能跟业余玩家组装的航模比呀，对于业余玩家来说I2C电调是不普及，但对于DJI根本就不是个事啊，系统可靠性应该全面超越业余航模才对的。

gzhuli · 发表于 2015-8-28 16:09:32

fsclub 发表于 2015-8-28 15:48
几乎所有开源飞控都在开机时校准陀螺和加速度计，如MWC，连DJI和NAZA也是，BGC云台自稳控制器也是。
是时 ...

对呀，所以我问的是为什么开机会有可能自己飞起来，而短按一次长按2秒这个设计又如何能防止这种意外？
这完全是不相关的两个问题嘛，你再怎么复杂的开机方式还是得拿在手上按，按开了电源就有可能失控，还是危险。
如果是担心误触发，飞控开机后要校准传感器，要和遥控握手解锁，这些都能跳过而失控自己转起来的话，按两下开机这么简单的机制不是更容易跑飞？

fsclub · 发表于 2015-8-28 16:23:46

gzhuli 发表于 2015-8-28 16:09
对呀，所以我问的是为什么开机会有可能自己飞起来，而短按一次长按2秒这个设计又如何能防止这种意外？
这 ...

所以我举例是被误碰后失控旋转的情况（车上），和你讲的人有意开机后失控是两个完全不同的情况。有人意开机情况下，人会有注意异常情况，人不知道的情况可能形式完全不同。

taiyangshendi2 · 发表于 2015-8-28 16:25:43

我认为是防止误触发

gzhuli · 发表于 2015-8-28 16:31:30

fsclub 发表于 2015-8-28 16:23
所以我举例是被误碰后失控旋转的情况（车上），和你讲的人有意开机后失控是两个完全不同的情况。有人意开 ...

车上摇晃的情况下要产生短按一次长按2秒的效果也很容易吧，更有效的设计是加个防护盖，甚至应该在手册里明确给出指引：运输过程中应该把电池卸下来分开放置以防发生意外。

plc_avr · 发表于 2015-8-28 16:48:45

开机上电不至于马上就失控的，失控的条件是上电后，和遥控器通讯正常，再用手势把飞机解锁，解锁后的飞行器，如果设置有失控返航，或是失控悬停，那么如果这个时候关了控，电机会马上转动。不满足上面条件，正常来讲电机是不会乱转的。玩这玩意真的要和大胡讲的那样，要随时都要做好炸机，或失控的心态。不要在人多的地方或是人头上飞，远离人群，不作死就不会死，

gzhuli · 发表于 2015-8-28 16:56:05

plc_avr 发表于 2015-8-28 16:48
开机上电不至于马上就失控的，失控的条件是上电后，和遥控器通讯正常，再用手势把飞机解锁，解锁后的飞行器 ...

所以我其实是想说，连个手机都要长按几秒开机，四轴设计成这样不奇怪，但是防止误触发是一回事，失控是另一回事，两者没有关联性，并不见得开机操作复杂了就能防止失控，就会更安全。

精灵3的电源开关，为何设计成“短按一次，再长按2秒” ？

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

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