qq麦豆 发表于 2015-9-12 14:17:26

关于MPU6050的横滚角和俯仰角的问题?到底绕哪根轴是横滚?

qq麦豆 发表于 2015-9-12 14:17:27

如上图,MPU6050绕X轴旋转是横滚角吗?还是俯仰角?

沉默胜过白金 发表于 2015-9-12 15:48:04

X补字数。

睿翼1992 发表于 2015-9-12 16:14:47

如果定义X轴为正方向，就是绕X轴为横滚角

qq麦豆 发表于 2015-9-13 10:21:42

睿翼1992 发表于 2015-9-12 16:14
如果定义X轴为正方向，就是绕X轴为横滚角

正方向是不是指X轴指北,我看网上的很多资料都是这样说:地理坐标系,即天北东,Y指向北,X指向东,Z指向天,绕Y轴为横滚,绕X轴为俯仰,但是在MPU6050却是绕X为横滚,这是我不理解的地方.希望可以帮我解释一下,谢谢

qq麦豆 发表于 2015-9-13 10:22:40

沉默胜过白金 发表于 2015-9-12 15:48
X补字数。

X补字数,这是什么意思?看不懂{:dizzy:}

12tangyang12 发表于 2015-9-13 13:17:31

qq麦豆 发表于 2015-9-13 10:22
X补字数,这是什么意思?看不懂

哈哈哈补字数

liaihua1997 发表于 2015-9-13 20:51:07

我之前也用MPU 6050做过一款产品，只是用来测90度翻转的，虽然产品能用，但我一直没明白{:lol:}是怎么翻转的

睿翼1992 发表于 2015-9-18 11:03:47

qq麦豆 发表于 2015-9-13 10:21
正方向是不是指X轴指北,我看网上的很多资料都是这样说:地理坐标系,即天北东,Y指向北,X指向东,Z指向天,绕Y ...

仔细想想，其实都一样的，首先你的把正方向确定了，MPU6050中，X轴即为北，就是一样的了
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