gzhmcu 发表于 2015-9-24 15:59:23

自制廉价长航时四轴UAV（一）目标及原件清单

目标：航时：航线 25分钟   悬停 30分钟 （全套负载）
         整机重量：1.2公斤
         轴距： 600mm
         2公里内可手动遥控，5公里内自主导航数传图传监测
         全套价格：2500元以内
设备明细：遥控器：DIY 12通道 自制（主材 atmega128）
               发射   ：100mW 433兆发射 （主材 atmega328P si4432)         
               接手　：100mW 433兆12通道接受（主材 atmega328P si4432)   
               天线   ：DIY （2KM）
               _____________________________________________________
               机架   ：1.5mm铝板
                         :15*15mm*600mm航模专用铝方管 4
                         :13*13mm*600mm航模专用铝方管 2
            ______________________________________________________
            飞控    :amp2.8
            GPS    :M8N
            OSD    :3DR OSD
            电流电压计分电板:APM三合一
             ———————————————————————————————————
            数传    ：cc2530 PA (5公里)
            图传   ：5.8G模块改装（6公里）
             天线      ：DIY定向 与DIY三叶草
            AV to USB ：电脑USB视频采集卡
            摄像头：   sony 小型高清700线
            摄像机：1080P行车记录仪 （超轻，体积小，镜头带减震）
             ————————————————————————————————————
            电机   ：2216 880KV
            正反桨：1238桨
            电调   ：20A
            电池   ：3S5200mA
             ————————————————————————————————————
上述原件已经在路上了，遥控器正在制作中！地面站用老款笔记本电脑！请大家期待后续制作成功！我会陆续上传整个制作过程！
            

gzhmcu 发表于 2015-10-4 20:42:09

已经更新！自制廉价长航时四轴UAV（二）机架制作安装http://www.amobbs.com/thread-5633879-1-1.html

gzhmcu 发表于 2015-9-24 16:06:47

大家喜欢APM飞控的，可以看我发给的帖子
APM飞控全套资料之再度发力全套图纸代码http://www.amobbs.com/thread-5604303-1-1.html

holts2 发表于 2015-9-24 16:11:24

这个好玩

机器人天空 发表于 2015-9-24 16:38:49

最近闲的蛋疼，关注下{:lol:}

gzhmcu 发表于 2015-9-24 16:44:52

机器人天空 发表于 2015-9-24 16:38
最近闲的蛋疼，关注下

莫友明见，刚干完一个无线通信的私活，很理想，买了些无线数传模块，剩下了一些，搞搞这个！真心有些闲呀！当初学单片机就是为了飞航模，没想到玩着玩着，进入了自动化行业，业余变专业，爱好这个东西能让人有更多的机会！

Excellence 发表于 2015-9-24 16:47:42

楼主加油，前排围观。

RAMILE 发表于 2015-9-24 16:50:44

本帖最后由 RAMILE 于 2015-9-24 16:54 编辑

既不廉价，也没长航时，30分钟就是动力电池机器的可用极限了

看LZ机加工能力应该足够，果断搞一个油机发电模块提供长时间续航电流，电池体积减半给发电机打火就够了
====
ps：别去那种买5钱0块15cc的甲醇发电机了，本不能基用，漏油，太脏，磨损很快，200块钱的估计能用

gzhmcu 发表于 2015-9-24 16:54:04

本帖最后由 gzhmcu 于 2015-9-24 16:55 编辑

RAMILE 发表于 2015-9-24 16:50
既不廉价，也没长航时，30分钟就是动力电池机器的可用极限了

看LZ机加工能力应该足够，果断搞一个油机发电 ...

2500元以内，带上全套航拍设备，这个价格能飞30分钟，在5Imx上也不多见，电池还可以加，我计算过应该能上10000mA电池，突破40分钟应该可以，对于2216级别的4轴，90%的人都是7-15分钟而已！还未成功，等待结果，哈哈！感谢莫友提供方案！

fsclub 发表于 2015-9-24 16:54:52

电机   ：2216 880KV
            正反桨：1238桨
            电调   ：20A
            电池   ：3S5200mA
-------------------------------------------------------------------------
这配置能飞20分钟已经非常不错！30分钟基本不可能。

gzhmcu 发表于 2015-9-24 16:56:06

fsclub 发表于 2015-9-24 16:54
电机   ：2216 880KV
            正反桨：1238桨
            电调   ：20A


借鉴他人方案，期待结果！

gzhmcu 发表于 2015-9-24 16:57:42

fsclub 发表于 2015-9-24 16:54
电机   ：2216 880KV
            正反桨：1238桨
            电调   ：20A


机架的重量200克以内，必须条件！

mfkiwl 发表于 2015-9-24 17:01:10

支持原创DIY

fsclub 发表于 2015-9-24 17:01:30

gzhmcu 发表于 2015-9-24 16:57
机架的重量200克以内，必须条件！

肯定地告诉你，不可能30分钟。除非你下血本用盘式400KV电机和6s电池才有那么一点可能。
我用铝管做过550，非常重，你要用碳管才可能轻一点。

liliuqun 发表于 2015-9-24 17:08:45

最近闲的蛋疼，关注下 2500如果能搞下来，我也想搞一套玩下

damoplus 发表于 2015-9-24 17:33:13

最近不闲也得关注这个，希望能用闲置好久的APM板...{:smile:}

ALUMEI 发表于 2015-9-24 17:54:15

遥控用433的话，抗干扰如何？这么高大上的玩意，抗干扰差的话就不行了喔

fsclub 发表于 2015-9-24 17:56:58

ALUMEI 发表于 2015-9-24 17:54
遥控用433的话，抗干扰如何？这么高大上的玩意，抗干扰差的话就不行了喔 ...

一个对讲机就让机机失控。

ALUMEI 发表于 2015-9-24 18:00:25

fsclub 发表于 2015-9-24 17:56
一个对讲机就让机机失控。

那就建议楼主选用其他的射频端的rf了。以前搞过遥控器，发射端只有3db的功率，接收机双天线，可以稳定达到400米。如果加ap估计会更远了。

inkfish321 发表于 2015-9-24 18:00:45

30分钟真短。。。。搞固定翼可以飞很久。

gzhuli 发表于 2015-9-24 18:29:15

fsclub 发表于 2015-9-24 17:56
一个对讲机就让机机失控。

肯定要跳频的。

1a2b3c 发表于 2015-9-24 20:28:11

ALUMEI 发表于 2015-9-24 18:00
那就建议楼主选用其他的射频端的rf了。以前搞过遥控器，发射端只有3db的功率，接收机双天线，可以稳定达 ...

单位写错了?
否则啥遥控器，才这么点距离呢

gzhmcu 发表于 2015-9-24 20:58:17

fsclub 发表于 2015-9-24 17:01
肯定地告诉你，不可能30分钟。除非你下血本用盘式400KV电机和6s电池才有那么一点可能。
我用铝管做过550 ...

我的550，泡面和铝管210克{:lol:} ，简易机架

gzhmcu 发表于 2015-9-24 21:19:45

gzhuli 发表于 2015-9-24 18:29
肯定要跳频的。

必须跳频

hl1200aa 发表于 2015-9-24 21:50:04

不如用摩托车发动机做固定翼飞机，这个持久性不错。

talkingbeast 发表于 2015-9-24 22:17:13

关注。

机器人天空 发表于 2015-9-24 22:21:34

fsclub 发表于 2015-9-24 17:01
肯定地告诉你，不可能30分钟。除非你下血本用盘式400KV电机和6s电池才有那么一点可能。
我用铝管做过550 ...

6s电池是苹果手机那个电池吗{:lol:}

jingmeidz 发表于 2015-9-24 22:27:55

楼主加油，到时跟着搞个玩玩

amfan 发表于 2015-9-24 23:00:23

占楼参观！

Flyback 发表于 2015-9-25 09:17:03

高压电池，低KV，大桨，碳管

epwwm 发表于 2015-9-25 09:22:52

现在，真好，什么都有模块卖，N年前，我在玩的时候，只有MK，飞控，电调 ,GPS,都要自已做，机架自已找铝方管弄，电机要自已选（最后买了N种）,电池一堆，只是遥控器是现成的。。。

gzhmcu 发表于 2015-9-25 10:05:27

epwwm 发表于 2015-9-25 09:22
现在，真好，什么都有模块卖，N年前，我在玩的时候，只有MK，飞控，电调 ,GPS,都要自已做，机架自已找铝方 ...

是呀，记得我上中学的时候，哪有什么网购呀，连电脑都很难看见，唯一接触多的电脑就是表姐电业局的那天386，更别提什么上网了，当时有航空模型杂志，优购东西真心费劲，买了个吉林振华的遥控器，花了我好几年的压岁钱，各种电机什么的都自己缠，当初玩的时候，整个城市也没几个人玩这个！小时就喜欢航模！

gzhmcu 发表于 2015-9-25 10:06:01

Flyback 发表于 2015-9-25 09:17
高压电池，低KV，大桨，碳管

铝管比碳管还轻！

gzhmcu 发表于 2015-9-25 10:07:21

inkfish321 发表于 2015-9-24 18:00
30分钟真短。。。。搞固定翼可以飞很久。

固定翼轻松2个小时，哈哈，不敢飞了，现在国家政策限制，固定翼飞近了没意思！

gzhmcu 发表于 2015-9-25 10:10:37

ALUMEI 发表于 2015-9-24 18:00
那就建议楼主选用其他的射频端的rf了。以前搞过遥控器，发射端只有3db的功率，接收机双天线，可以稳定达 ...

500mW模块，这个以后上！上次看见一个专业测绘公司，用零度的433电台，居然25公里，受刺激，100mW能不能2公里，有待研究，如果不行，上带PA的

jcrorxp 发表于 2015-9-25 10:50:12

gzhmcu 发表于 2015-9-25 10:10
500mW模块，这个以后上！上次看见一个专业测绘公司，用零度的433电台，居然25公里，受刺激，100mW能不能2 ...

10000mA电池，少说都800了楼主·~~2500还剩多少~
不过我觉得现在TB上最贵的还是数传，这么简单的东西，RX+TX要卖200+
一个APM也就三四百，一个pix也就600，
强力支持楼主做数传，如果有什么我可以帮忙的尽量叫，我业余玩。

1a2b3c 发表于 2015-9-25 10:59:32

jcrorxp 发表于 2015-9-25 10:50
10000mA电池，少说都800了楼主·~~2500还剩多少~
不过我觉得现在TB上最贵的还是数传，这么简单的东西，RX ...

数传这么好的方向？
不是很了解这个行当，都是近距离的还是远距离的为主呢？
我倒是想把我的东西改成数传，可是一来就10公里以上，我不知道合适不？速度突发操作可以到1M，连续不停一个字节接一个字节均匀分布可以支持230400bps以上

RAMILE 发表于 2015-9-25 11:10:39

机器人天空 发表于 2015-9-24 22:21
6s电池是苹果手机那个电池吗

6 serial：3.7v*6=22.2v

ALUMEI 发表于 2015-9-25 13:51:48

1a2b3c 发表于 2015-9-24 20:28
单位写错了?
否则啥遥控器，才这么点距离呢

2.4g的rf，没写错

jcrorxp 发表于 2015-9-25 13:55:33

1a2b3c 发表于 2015-9-25 10:59
数传这么好的方向？
不是很了解这个行当，都是近距离的还是远距离的为主呢？
我倒是想把我的东西改成数传 ...

10KM太远了吧，TB上都是1公里左右，

gzhmcu 发表于 2015-9-25 14:27:38

jcrorxp 发表于 2015-9-25 10:50
10000mA电池，少说都800了楼主·~~2500还剩多少~
不过我觉得现在TB上最贵的还是数传，这么简单的东西，RX ...

图传搞定，成本170元，PCB平板天线6公里，数传目前还没研究到那么远，不过1.6公里的2.4G试验完成了，成本150，数传还是上433或是915比较远！

gzhmcu 发表于 2015-9-25 14:28:50

ALUMEI 发表于 2015-9-25 13:51
2.4g的rf，没写错

我目前手里是这样 5.8G图传 2.4G数传 所以说上433遥控了，代码试验无问题后上1W 433

1a2b3c 发表于 2015-9-25 14:33:19

ALUMEI 发表于 2015-9-25 13:51
2.4g的rf，没写错

我的意思是说你i写的3db是啥玩意，发射功率？？？！！！（如果是功率的话，虽然本来你写3db的确是完全错误的写法，因为3db只是一个比例值，一个系数的概念）
假如按照常规说法，省略W的话，那么你的意思就是3dBW，这样一来就是2瓦发射功率了

如果你是想说2mW的功率，那么一般都是省略写成3dBm
所以我说你是不是单位写错了

ALUMEI 发表于 2015-9-25 15:45:06

1a2b3c 发表于 2015-9-25 14:33
我的意思是说你i写的3db是啥玩意，发射功率？？？！！！（如果是功率的话，虽然本来你写3db的确是完全错 ...

是的，谢谢你的纠正；
发射的功率是2mW。当时那套设备距离400米内很稳定。

阿伟 发表于 2015-9-25 15:50:46

大师，收藏了！

1a2b3c 发表于 2015-9-25 15:58:38

jcrorxp 发表于 2015-9-25 13:55
10KM太远了吧，TB上都是1公里左右，

因为我接触到的无人机动不动就是10公里起步啊，咱们平时玩的准确来说是不是更应该叫航模或者等同更好点？因为一两公里内基本也视距内玩的。如果五公里内的数传操作，什么价位比较符合实际呢

1a2b3c 发表于 2015-9-25 16:09:08

ALUMEI 发表于 2015-9-25 15:45
是的，谢谢你的纠正；
发射的功率是2mW。当时那套设备距离400米内很稳定。 ...

哈哈，不用谢的了，我只是故意刁难了一下而已，虽然我很多时候也习惯性的在类似问题上含糊一点，但是你这个影响太大了，很容易出现分歧，所以提出来大家共勉

jcrorxp 发表于 2015-9-25 16:55:26

gzhmcu 发表于 2015-9-25 14:27
图传搞定，成本170元，PCB平板天线6公里，数传目前还没研究到那么远，不过1.6公里的2.4G试验完成了，成本 ...

厉害， 我买的图传600mw， 要400多，距离还只有七八百米，
数传你这有做出来卖吗

雨雪随行 发表于 2015-9-25 18:50:42

你用行车记录仪了图传有什么用？

fuquan_dai 发表于 2015-9-25 18:54:00

好长的续航时间！

gofygba 发表于 2015-9-25 21:07:34

有点悬，我3s5200,1.2kg，只能悬停15分钟。

gzhuli 发表于 2015-9-25 22:41:13

ALUMEI 发表于 2015-9-25 15:45
是的，谢谢你的纠正；
发射的功率是2mW。当时那套设备距离400米内很稳定。 ...

还要看速率，1.2kbps和1Mbps距离差很远……

3DA502 发表于 2015-9-26 12:52:38

直序扩频的433模块淘宝已经铺货了，一根jj天线完爆2.4GHz方案

zenghui 发表于 2015-9-26 14:15:01

这个价钱很有诱惑力，期待结果！

gzhmcu 发表于 2015-9-26 16:53:13

zenghui 发表于 2015-9-26 14:15
这个价钱很有诱惑力，期待结果！

感谢支持，陆续更新，不会烂尾的，因为钱都花出去了{:lol:}

mingxin 发表于 2015-9-26 17:28:05

电池可不可以用超级电容代替

gzhuli 发表于 2015-9-26 17:42:13

mingxin 发表于 2015-9-26 17:28
电池可不可以用超级电容代替

超级电容的比能量远低于锂电池，飞不起来的。

destiny、 发表于 2015-9-26 18:23:28

期待楼主大作、、、持续围观学习、、、

linux-0405209 发表于 2015-9-26 18:32:07

支持楼主~~~期待分享

liu672992381 发表于 2015-9-26 19:08:10

fsclub 发表于 2015-9-24 17:56
一个对讲机就让机机失控。

大胡子，能不能也发给贴，让我们鉴赏一下你的杰作。大的四轴我还没有见过。

liliuqun 发表于 2015-9-27 15:07:58


期待楼主大作、、、持续围观学习、、、

fsclub 发表于 2015-9-27 20:00:37

gzhmcu 发表于 2015-9-25 10:05
是呀，记得我上中学的时候，哪有什么网购呀，连电脑都很难看见，唯一接触多的电脑就是表姐电业局的那天38 ...

晕，我初三做了振华遥控器的编码器部分！后面上高中没继续完成振华。

tjuspring001 发表于 2015-9-28 15:48:00

等楼主探路，搀和搀和

ALUMEI 发表于 2015-9-28 16:50:53

gzhuli 发表于 2015-9-25 22:41
还要看速率，1.2kbps和1Mbps距离差很远……

码率在13~15kbps之间，没仔细算。跳30个频点，很稳定。

gzhmcu 发表于 2015-10-4 20:44:18

gofygba 发表于 2015-9-25 21:07
有点悬，我3s5200,1.2kg，只能悬停15分钟。

你的配置是什么，说说

gofygba 发表于 2015-10-7 07:53:32

本帖最后由 gofygba 于 2015-10-7 07:55 编辑

gzhmcu 发表于 2015-10-4 20:44
你的配置是什么，说说

dji f450机架，E310动力套，9450桨，nazalite+gps,700线摄像头，600mw图传，osd，达普5200mha，雪橇脚架，这个配置只能10分钟，不要图传，摄像头，osd，脚架，1.2kg，15分钟，下来电池3.7x3.

gofygba 发表于 2015-10-7 07:56:46

现在不是都搞pixhawk了，不要折腾apm了吧。

yyt1372 发表于 2015-11-9 18:00:04

有没有套件出？想要一套

gzhmcu 发表于 2015-11-11 08:01:48

yyt1372 发表于 2015-11-9 18:00
有没有套件出？想要一套

今早做的最后的航时测试，3.8V报警，飞行时长28分钟！短距离航线盘旋！准备做套件了！

gzhmcu 发表于 2015-11-11 08:13:50

fsclub 发表于 2015-9-24 17:01
肯定地告诉你，不可能30分钟。除非你下血本用盘式400KV电机和6s电池才有那么一点可能。
我用铝管做过550 ...

回复您一下，今早做的最后航时测试，3.8V报警下来，盘旋航线28分钟！{:smile:} 今天没带电脑，等有空航拍上视频！

bias 发表于 2015-11-12 16:55:20

gzhmcu 发表于 2015-11-11 08:13
回复您一下，今早做的最后航时测试，3.8V报警下来，盘旋航线28分钟！ 今天没带电脑，等有空航拍 ...

楼主加油

等出套件

nca1bd 发表于 2015-11-18 19:25:48

gzhmcu 发表于 2015-11-11 08:01
今早做的最后的航时测试，3.8V报警，飞行时长28分钟！短距离航线盘旋！准备做套件了！ ...

28分钟已经不错了，带负载么？负载多重。
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