lqf2060 发表于 2015-10-20 01:12:34

mpu6050的俯仰角没有90度，怎么办？

进行四元数姿态解算之后，mpu6050的俯仰角没有90度，最大只有85度多，而横滚角却很正常，这要怎么解决，求高手指点，谢谢！

JQ_Lin 发表于 2015-10-20 17:07:19

理论上，四轴的俯仰角达到90度时，维持悬浮或上升的分力就等于 0 了。

小憨不傻 发表于 2015-10-20 19:26:20

欧拉角的定义中，俯仰角是（-90,90），横滚角是（-180,180）

lqf2060 发表于 2015-10-21 00:51:44

我是想让俯仰角能到正负90，不知道该怎么做
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