有谁知道PLL锁相环和滑模变结构观测器在FOC中有什么联系
在无感FOC中，关于位置估算算法，ST使用了PLL锁相环+反正切法，TI和Microchip则使用了滑模变结构观测器+滤波+反正切法，有人知道这两种方法有什么联系吗？看了一些论文，两个方法都有用的，但是至今没有搞通个中含义及其联系，有没有大神出来指点一下。 anybody knows？ 虽然不懂，帮楼主顶一下，希望有高人解释一下 都是低通滤波用啊。个人觉得 ST的要好一点。高频振荡小 你现在还研究这个吗？如果研究的话九七零二五三幺四六 两种不同的逼近方式而已 路过，帮顶 楼主现在研究透彻了吗，正在学习中，有没有关于FOC控制的，比较好的资源推荐下呢{:smile:} ST 无感FOC 是哪个文档呢? 帮楼主顶一下 1、滑膜估算器 Vs PLL估算器。这两个东西是互斥的，要么滑膜要么PLL，这两个将军都能独挡一面，但不能一起并肩作战。两者都是依据反电动势的，滑膜要靠估计，但PLL直接计算，参数方面，PLL计算时需要用到反电动势常数（Ke），而滑膜是不用的。
2、滑膜估计之Cordic Vs 滑膜估计之PLL。这是在滑膜估计这个将军的指挥下，到底是是用Cordic “飞虎团”还是PLL“独立团”的问题，Cordic就是用反正切来算角度（查表也行啊，不一定要用cordic计算的），PLL是通过锁相来把角度和w求出来的。
3、两种观测器哪种好？各有优势，PLL无论是在滑膜里的“独立团”，还是估算器本身就是PLL，其速度估计会相对平滑，比Cordic算出来的平稳。 PLL估计在切闭环时会比较顺趟一些，但滑膜比较好入手，还不用Ke，毕竟是估计，有好多好玩的地方，而PLL估算器，就是死算出来的。
4、两者我们都在用，调试过程中，经常互换方法，是为了达到客户的目标。
5、两个算法的基本代码，都是由芯片原厂江苏宏云提供给我们的，我们大部分工作就是改改参数。{:titter:}
xxfrom 发表于 2018-1-30 16:11
1、滑膜估算器 Vs PLL估算器。这两个东西是互斥的，要么滑膜要么PLL，这两个将军都能独挡一面，但不能一起 ...
感谢层主分享，讲得很好 microchip的AN1078里好像有滑模估算代码 本帖最后由 529063382 于 2018-4-26 14:24 编辑
PLL不是观测器，而是通常置于观测器后面，以观测器所观测到的变量为输入，用于提取所需的位置和速度信息。 感觉ti的电机控制技术还是水平 xxfrom 发表于 2018-1-30 16:11
1、滑膜估算器 Vs PLL估算器。这两个东西是互斥的，要么滑膜要么PLL，这两个将军都能独挡一面，但不能一起 ...
江苏宏云，这个企业还真不知道，我学习一下 xxfrom 发表于 2018-1-30 16:11
1、滑膜估算器 Vs PLL估算器。这两个东西是互斥的，要么滑膜要么PLL，这两个将军都能独挡一面，但不能一起 ...
不错不错，就两种芯片，正好我最近找USB充电协议呢。请教您一下，您那批量购入1808的价格是多少呢？
学习一下 个人觉得ST的方案好一点，正在用硬件实现FOC算法 学习一下 学习学习一下
页:
[1]