★无穷四轴★ BlackHole1开源四轴资料 持续更新
本帖最后由 怪侠封沉 于 2015-11-8 15:55 编辑【无穷四轴】BlackHole1四轴开源资料
首先，需要感谢阿莫论坛上很多兄弟们奉献了这么多资料给大伙，在制作四轴的过程中从论坛学习到了很多，也找到了很多大家大家经历过的问题及解决方法。
然后就是感谢上次发帖大家给的建议，总结了大家的想法与建议，基本问题得到了解决。现在将For Study版的资料开源出来了，等收集到更多的反馈与建议后，再将For Explorer版发布到论坛。
说到做这个BlackHole1，其实就是为了出一版适合学习入门的四轴，刚开始选用MPU6500的时候，上网找了很多资料，基本就没有什么资料，只能自己一点点折腾，，，，，，
整出来了，发出来省得大家再去折腾了，也不要再担忧STM32的IIC的BUG了，直接上硬件SPI，一切解决，简单明了，再适合初学者不过了。
首先，基于BlackHole1硬件，出了两版程序，一是For Study版，二是For Explorer版
BlackHole1硬件
http://v.youku.com/v_show/id_XMTM3MjA5NjM2NA==.html
For Study版——飞得更快
面向对象：入门级
硬件平台：BlackHole1
关键词：四元素、Mahony、互补滤波、PID、输入捕获、MPU6500等
For Explorer版——飞得更稳
面向对象：开发级
硬件平台：BlackHole1
关键词：精确控制、波形曲线、串级PID、MS5611、定高等
开发手册：这是最花费时间的地方了，伙伴们写了好久好久.......
最后就是大家喜欢的资料了
资料会持续更新，希望大家多多关注我们。{:lol:}
IR1遥控器与接收机资料
程序代码规范后发上来 怪侠封沉 发表于 2015-11-16 11:05
IR1遥控器与接收机资料
BlackHole1吊电池飞行
http://v.youku.com/v_show/id_XMTM4OTQ4MjAxMg==.html
本帖最后由 怪侠封沉 于 2016-8-11 13:30 编辑
BlackHole2|黑洞2发布了，集成超声定高系统，大家可以关注下这个新的帖子
无穷四轴 BlackHole2|黑洞2,超声定高，动感悬停，只要爱折腾,就一定会有突破
http://www.amobbs.com/thread-5654931-1-1.html
(出处: amoBBS 阿莫电子论坛)
无穷创新| I-UWB RTLS 高精度室内定位系统 无人机悬停定位
http://www.amobbs.com/thread-5657397-1-1.html
(出处: amoBBS 阿莫电子论坛)
有购买链接么，想弄个玩玩，和圆点博士，匿名比较有什么优势？ 本帖最后由 怪侠封沉 于 2015-11-7 20:54 编辑
edaworld 发表于 2015-11-7 20:49
有购买链接么，想弄个玩玩，和圆点博士，匿名比较有什么优势？
SPI通信，硬件通信速度比硬件IIC更快，且不用担心STM32的IIC的BUG。
最主要的是手册，超详细。
本来想论坛私信你，但发现权限不够，上淘宝搜BlackHole1. {:lol:}{:lol:}{:lol:}{:lol:}{:lol:}终于开源了~~~~~顶顶顶 2013的弹子球 发表于 2015-11-7 21:27
终于开源了~~~~~顶顶顶
谢谢！{:lol:} 感觉很不错的东西呀，楼主你们这个飞机现在是使用什么控制的呢，蓝牙还是遥控器呢？ Dragontan 发表于 2015-11-8 10:43
感觉很不错的东西呀，楼主你们这个飞机现在是使用什么控制的呢，蓝牙还是遥控器呢？ ...
都可以，支持通用的PWM遥控，如天地飞的。自己也做了一套遥控。
支持蓝牙、wifi等。可以自己开发，接口很多 请问帖子在3天之后是不能够再编辑了吗？ 挺好的东西，支持开源 非顶不可，学习了 很赞学习依稀a honami520 发表于 2015-11-8 11:40
挺好的东西，支持开源
谢谢支持！ xurenhui 发表于 2015-11-8 12:03
非顶不可，学习了
谢谢兄弟 怪侠封沉 发表于 2015-11-8 10:45
都可以，支持通用的PWM遥控，如天地飞的。自己也做了一套遥控。
支持蓝牙、wifi等。可以自己开发，接口很 ...
哦，现在你们开发的通过遥控器控制的方式？现在有开发好的app控制了吗？ Dragontan 发表于 2015-11-8 13:23
哦，现在你们开发的通过遥控器控制的方式？现在有开发好的app控制了吗？ ...
APP过几天会发布出来，这些天在优化美工界面 跟CrazePony长的好像。。。。 怪侠封沉 发表于 2015-11-8 13:25
APP过几天会发布出来，这些天在优化美工界面
用的蓝牙4.0的？ Dragontan 发表于 2015-11-8 13:27
用的蓝牙4.0的？
楼主你们可以搞一个单手操控，我们的飞机单手操控相当好飞 Dragontan 发表于 2015-11-8 13:27
用的蓝牙4.0的？
可以支持4.0 Dragontan 发表于 2015-11-8 13:28
楼主你们可以搞一个单手操控，我们的飞机单手操控相当好飞
求方案，如何单手操控 怪侠封沉 发表于 2015-11-8 13:30
求方案，如何单手操控
使用手机重力感应 怪侠封沉 发表于 2015-11-8 13:25
APP过几天会发布出来，这些天在优化美工界面
APP 是android版本的 还是IOS版本的呀？ 好东西，必需顶 hqq5tr 发表于 2015-11-8 12:15
很赞学习依稀a
谢谢支持！ 哼嘿哈嘿哈 发表于 2015-11-8 13:27
跟CrazePony长的好像。。。。
小四轴追求对称的话基本外形都差不多{:smile:} Dragontan 发表于 2015-11-8 13:30
使用手机重力感应
这个功能有 Dragontan 发表于 2015-11-8 13:45
APP 是android版本的 还是IOS版本的呀？
目前安卓 请问，两种型号四轴的电池容量和续航时间分别是多少？
怪侠封沉 发表于 2015-11-8 15:08
这个功能有
哦 ，双手控制的功能应该也有吧 怪侠封沉 发表于 2015-11-8 15:08
目前安卓
哈哈 IOS的有人帮你做不呢，要是没有的话 我可以帮你写一个呢 JQ_Lin 发表于 2015-11-8 15:17
请问，两种型号四轴的电池容量和续航时间分别是多少？
都差不多的，两种版本只是软件版本不同，电池我们用的是380mah。
一般不好说，看你怎么飞，要是飞机飞起来不怎么控制运动，能够飞久些。
要是反复运动，就要飞得少些时间。
380mah的电池大概是7分多钟吧。高不了太多，也低不了太多。 Dragontan 发表于 2015-11-8 15:17
哦 ，双手控制的功能应该也有吧
必须有的，哈哈 Dragontan 发表于 2015-11-8 15:18
哈哈 IOS的有人帮你做不呢，要是没有的话 我可以帮你写一个呢
哈哈，谢谢这位兄弟 怪侠封沉 发表于 2015-11-8 15:20
必须有的，哈哈
哈哈哈应该很牛叉的一个app呀 怪侠封沉 发表于 2015-11-8 15:21
哈哈，谢谢这位兄弟
哈哈，不谢，有需要直接说哟 Dragontan 发表于 2015-11-8 15:40
哈哈哈应该很牛叉的一个app呀
谢谢，等整好了安卓的再向兄弟请教 怪侠封沉 发表于 2015-11-8 15:42
谢谢，等整好了安卓的再向兄弟请教
哈哈，好的，坐等你们的android app liliuqun 发表于 2015-11-8 13:45
好东西，必需顶
谢谢支持 支持楼主开源！ Shaopus 发表于 2015-11-8 21:18
支持楼主开源！
谢谢支持！ {:smile:}{:smile:}想入手一套，但我看遥控器好像还没出，我没有天地飞的，这个是什么时候出呢 关注一下。 顶一个！ 顶一顶楼主 lyg407 发表于 2015-11-8 23:50
关注一下。 顶一个！
谢谢支持！ 顶，，，，，，， 2013的弹子球 发表于 2015-11-8 23:20
想入手一套，但我看遥控器好像还没出，我没有天地飞的，这个是什么时候出呢 ...
遥控器有了，但帖子好像不能够编辑了，我问下管理员是否能够在这个贴中再重新编辑。 Shaopus 发表于 2015-11-8 21:18
支持楼主开源！
谢谢兄弟！ lyg407 发表于 2015-11-8 23:50
关注一下。 顶一个！
{:smile:} 最近开源的好多 支持一个！ 不错，赞一个 怪侠封沉 发表于 2015-11-9 12:03
遥控器有了，但帖子好像不能够编辑了，我问下管理员是否能够在这个贴中再重新编辑。 ...
不论楼主位的主题帖子，还是其他楼层的回帖，只要超过24小时，就不能够再编辑了。
JQ_Lin 发表于 2015-11-9 17:01
不论楼主位的主题帖子，还是其他楼层的回帖，只要超过24小时，就不能够再编辑了。
...
好的，谢谢元老{:lol:} acchkr 发表于 2015-11-9 13:52
最近开源的好多 支持一个！
支持开源，谢谢 遥控器资料更新了一些 本帖最后由 liang_work 于 2015-11-16 21:35 编辑
不错,顶一下,最中意资料,说明的太详细了.看看,要不要入手一台.哈哈.
补充说明一下,这个四轴的说明资料,是我见过的,最详细的一款,表示作者真的很努力了.再顶. 谢谢兄弟支持！！！ 很不错，有多了一份可以收藏的资料！ 很不错的东西，支持开源 ly8008csko 发表于 2015-11-18 14:57
很不错的东西，支持开源
谢谢支持1 楼主好厉害，什么时候发下程序研究一下{:smile:} 做得真不错。赞一个{:smile:} clcicoccad 发表于 2015-12-6 22:29
做得真不错。赞一个
谢谢支持！ 不错，顶一个 非常好，谢谢楼主 不错，支持 For Explorer版的不开源么 onev 发表于 2016-4-18 22:44
For Explorer版的不开源么
开源的，你去无穷开源四轴群看下吧 楼主辛苦 电机驱动NMOS是什么型号的 用开启电压为多少的mos管 好贴要顶~~~~ 这个必须先支持下楼猪 看看，谢谢 koenlee93 发表于 2016-5-24 21:02
电机驱动NMOS是什么型号的
NMOS，几伏吧，00bf {:smile:}{:smile:}{:smile:} 怪侠封沉 发表于 2016-4-21 15:22
开源的，你去无穷开源四轴群看下吧
感觉explorer 不开源呢
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