zddvszw 发表于 2015-12-7 10:56:20

同步电机速度环问题

    最近在做同步电机的开发，在负载惯量不同的时候，需要调节速度环的KP KI才能够达到最佳运行状态。现在考虑做PID自适应，请教有经验的兄弟帮帮忙，提供下思路。
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