monkeynav 发表于 2016-1-7 00:03:29

请问哪位朋友试着分析过安川的mechatrolink协议

想自己做一个mechatrolink主控，分析了一些安川的文档，但是还是无法写程序。
想问下哪位朋友已经搞清楚的，关于数据帧的结构，帧头内容，标志flag的内容，校验码计算，能给我们这些菜鸟指点一下。
十分感谢













zhenke 发表于 2016-1-7 00:12:57

终于见到做这个的朋友了。

我做过最老的版本。
II版本是国外的工程师做的。
III版本前段时间我打算做的，后来搁置了。

花这么大力气，不如直接做III了。

zhenke 发表于 2016-1-7 00:20:04

你是用mechatrolink的协议芯片，还是完全自己写？

monkeynav 发表于 2016-1-7 10:39:31

zhenke 发表于 2016-1-7 00:12
终于见到做这个的朋友了。

我做过最老的版本。


打算自己用485收发器仿制一个，我觉得应该是可行的。得找实物测量一下。

zhenke 发表于 2016-1-7 11:28:55

monkeynav 发表于 2016-1-7 10:39
打算自己用485收发器仿制一个，我觉得应该是可行的。得找实物测量一下。 ...

那有些难度。
Baud Rate 10 Mbps。

monkeynav 发表于 2016-1-7 12:37:51

本帖最后由 monkeynav 于 2016-1-7 12:49 编辑

zhenke 发表于 2016-1-7 11:28
那有些难度。
Baud Rate 10 Mbps。

您能帮忙用示波器抓取一些Mlink ii的总线通信波形吗？
现在不知道premable，flag（head），FCS，flag（tail）这四个段该怎么编码，别的都在文档有标注

jamesdeep 发表于 2016-9-17 14:10:33

LZ的卫星项目怎么样了？

monkeynav 发表于 2022-1-15 22:43:43

有人搞出来mechantrolink协议分析器
https://github.com/kutukvpavel/MechatrolinkParser
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