搜索
bottom↓
回复: 7

请问哪位朋友试着分析过安川的mechatrolink协议

[复制链接]

出215入169汤圆

发表于 2016-1-7 00:03:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
想自己做一个mechatrolink主控,分析了一些安川的文档,但是还是无法写程序。
想问下哪位朋友已经搞清楚的,关于数据帧的结构,帧头内容,标志flag的内容,校验码计算,能给我们这些菜鸟指点一下。
十分感谢













本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

出0入0汤圆

发表于 2016-1-7 00:12:57 | 显示全部楼层
终于见到做这个的朋友了。

我做过最老的版本。
II版本是国外的工程师做的。
III版本前段时间我打算做的,后来搁置了。

花这么大力气,不如直接做III了。

出0入0汤圆

发表于 2016-1-7 00:20:04 | 显示全部楼层
你是用mechatrolink的协议芯片,还是完全自己写?

出215入169汤圆

 楼主| 发表于 2016-1-7 10:39:31 | 显示全部楼层
zhenke 发表于 2016-1-7 00:12
终于见到做这个的朋友了。

我做过最老的版本。

打算自己用485收发器仿制一个,我觉得应该是可行的。得找实物测量一下。

出0入0汤圆

发表于 2016-1-7 11:28:55 | 显示全部楼层
monkeynav 发表于 2016-1-7 10:39
打算自己用485收发器仿制一个,我觉得应该是可行的。得找实物测量一下。 ...

那有些难度。
Baud Rate 10 Mbps。

出215入169汤圆

 楼主| 发表于 2016-1-7 12:37:51 | 显示全部楼层
本帖最后由 monkeynav 于 2016-1-7 12:49 编辑
zhenke 发表于 2016-1-7 11:28
那有些难度。
Baud Rate 10 Mbps。


您能帮忙用示波器抓取一些Mlink ii的总线通信波形吗?
现在不知道premable,flag(head),FCS,flag(tail)这四个段该怎么编码,别的都在文档有标注

出0入0汤圆

发表于 2016-9-17 14:10:33 | 显示全部楼层
LZ的卫星项目怎么样了?

出215入169汤圆

 楼主| 发表于 2022-1-15 22:43:43 来自手机 | 显示全部楼层
有人搞出来mechantrolink协议分析器
https://github.com/kutukvpavel/MechatrolinkParser
回帖提示: 反政府言论将被立即封锁ID 在按“提交”前,请自问一下:我这样表达会给举报吗,会给自己惹麻烦吗? 另外:尽量不要使用Mark、顶等没有意义的回复。不得大量使用大字体和彩色字。
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

手机版|Archiver|amobbs.com 阿莫电子论坛 -- 东莞阿莫电子网站 ( 粤ICP备2022115958号, 版权所有:东莞阿莫电子贸易商行 创办于2004年 (公安交互式论坛备案:44190002001997 ) )

GMT+8, 2023-1-27 23:01

© Since 2004 www.amobbs.com, 原www.ourdev.cn, 原www.ouravr.com

快速回复 返回顶部 返回列表