mandylion2008 发表于 2016-3-1 16:26
操，有点担心了！
再问兄弟一下，先前在网络和论坛问了一些人关于DIGIKEY之类的购买事宜，但是看法不太 ...
茂泽，rs应该都没啥问题！肯定靠谱！
我们公司采购是外包给贸易商的，我的ic都是让贸易商帮我搞的，一般都是他们去找代理要样品，25一包的过来，方便，哈哈哈！
merphy 发表于 2016-3-1 16:30
什么型号的电流钳???
国产垃圾HANTEK CC-65
如果能把按钮做好，加个定时关电功能就好了。真的不错的东西，没做好！
mandylion2008 发表于 2016-3-1 16:43
国产垃圾HANTEK CC-65
如果能把按钮做好，加个定时关电功能就好了。真的不错的东西，没做好！ ...
简单看看波形也好,fluke的那个也没有定时关 ,我换成充电电池了 ,凑合着用
如果价格非常低而又是全新正品，很可能是贸易商从大客户的“特殊价格”那里屯的货，不保证长期供货，卖完就完了～
mandylion2008 发表于 2016-3-1 13:30
好的！我去看看！
另外，兄弟觉得DRV8301的片子如何？价格大概多少？我想用用，毕竟可以节省很大PCB空间 ...
DRV8305才节省空间
K.O.Carnivist 发表于 2016-3-1 22:29
DRV8305才节省空间
还是得买通路货，MICROCHIP还有48PIN的LQFP封装的，但DRV8301感觉还是不错！
mandylion2008 发表于 2016-3-2 17:26
还是得买通路货，MICROCHIP还有48PIN的LQFP封装的，但DRV8301感觉还是不错！
DRV8305集成3个运放，配合TI的FOC确实不错。
鸵鸟蝈蝈 发表于 2016-3-2 20:53
DRV8305集成3个运放，配合TI的FOC确实不错。
8305把电流反馈的增益都集成了吧，省了很多电阻，板子看着很简洁。
本帖最后由 pamelayi 于 2016-3-13 23:46 编辑
兄弟，你的商用电调大计计划得怎么样了？
本帖最后由 mandylion2008 于 2016-3-13 12:01 编辑
pamelayi 发表于 2016-3-13 01:17
兄弟，你的商用电调大计计划得怎么样了？能加个扣扣聊吗？我的是727664293，注阿莫 ...
感谢关注！
新算法在英飞凌M4核芯片上已经很好地达到预期目标，但移植到M0上时还需极大的速度优化，以及相关的调整。
就目前的效果而言，既可以超柔启动，也可以快速全载启动，启动时电流波形与Tl lNSTAFOC几无二致，特别是先前困扰我的注入噪音问题也得到了很好的解决，只有些许可闻的声音。
感谢论坛兄弟们，特别是tang0571兄弟的指导，我现在用大疆E310动力套件里的电机和桨，能够以轴上转速120RPM的低速稳定闭环运行，这个效果已经让我足够满意，不过tang0571说还有更牛逼的算法，非常的憧憬！希望能够看看你的算法在航模电机上的控制效果！
本帖最后由 mandylion2008 于 2016-3-13 12:00 编辑
K.O.Carnivist 发表于 2016-3-3 11:26
8305把电流反馈的增益都集成了吧，省了很多电阻，板子看着很简洁。
到华强北问了，没有，不好买，还是DRV8301买得到，14块，不过看样子不太好焊，底部有个焊盘，一旦坏了，维修很麻烦。
我甚至直接使用分开的驱动、放大器、稳压IC来做，更方便开发。
mandylion2008 发表于 2016-1-14 17:18
做方波肯定是不行了，BLHELI满天飞，不过就算如此，真正做好还是不容易的。
现在无感FOC刚刚开始，好像除 ...
DJI又回去方波电调了？哪一版本？
mandylion2008 发表于 2016-3-13 11:59
到华强北问了，没有，不好买，还是DRV8301买得到，14块，不过看样子不太好焊，底部有个焊盘，一旦坏了， ...
DRV 中间焊盘，打阵列孔，背面对应铺铜开窗，用烙铁就能搞定了。
cpholr1 发表于 2016-3-13 15:33
DRV 中间焊盘，打阵列孔，背面对应铺铜开窗，用烙铁就能搞定了。
谢谢你的指导！
还是觉得麻烦，但我看到大疆无感FOC电调的DRV8301（应该是吧!）,反面是没有过孔的，我觉得最好的方法应该是先用分立的元件开发完算法，等到正确性和经验都足够丰富时再转入DRV8301，这样做产品就很好了，不然做试验和调试时一旦搞坏，维修会浪费很长的时间。
我是听一些搞IC设计的资深工程师说的，正确性没有保证，但应该靠谱，毕竟它们做的电调是使用的TI INSTA FOC方案，人家是没有公开源代码的，这样用起来肯定会很别扭的。
广告的真实性对于我来说从来都是先右移1位，半信半疑的样子，所以我先就先不搞什么参数自动识别了，用LCR表快、准，再说了，我还得保证算法具有一定的容差范围，不能像德国佬那样做的太精密，适度就好！
mandylion2008 发表于 2016-3-13 08:14
感谢关注！
新算法在英飞凌M4核芯片上已经很好地达到预期目标，但移植到M0上时还需极大的速度优化，以及 ...
有没有demo板了？必须见识一下，求
pamelayi 发表于 2016-3-13 23:46
有没有demo板了？必须见识一下，求
正在整合，用M0还是相当有难度地，万一不行还是得用M4，轻松愉快！
不准备做开发板了，没赚还亏。
感谢关注！是为了我专门注册嘀？
mandylion2008 发表于 2016-3-14 00:33
正在整合，用M0还是相当有难度地，万一不行还是得用M4，轻松愉快！
不准备做开发板了，没赚还亏。
嗯 最近在找电调 都找疯了……看怎么联系到你啊{:biggrin:}
pamelayi 发表于 2016-3-14 00:38
嗯 最近在找电调 都找疯了……看怎么联系到你啊
学技术，找蓝翔，
买电调，找好盈。
现在的新算法还需改进和优化，所以暂时还没有到商用级成熟度，
谢谢！
mandylion2008 发表于 2016-3-14 08:22
学技术，找蓝翔，
买电调，找好盈。
你是想做好盈那种通用电调吗？商业化的还是高度定制的多呀！
本帖最后由 mandylion2008 于 2016-3-14 12:39 编辑
pamelayi 发表于 2016-3-14 10:49
你是想做好盈那种通用电调吗？商业化的还是高度定制的多呀！
不想做什么通用化的电调，还是做定制比较好，因为无感FOC的控制还是需要针对具体电机而定。
不过也不想给什么别的厂家做定制，没什么意思，总是玩低价那套比烂的手法，档次不高，就像汪涛说的，要有品味。
有了真的技术，就有高价的底气！
BLHELI一出，马上就有一大波号称自主知识产权的电调出来，但现在除了DJI用TI方案做的无感FOC卖了外，又有几家敢号称自主知识产权的无感FOC电调厂家？TI INSTA FOC的性能，基本上就是电机控制技术牛不牛逼的试金石了。
所谓字如其人，做东西也是一样，很多行业的产品其实很直接的反映了从业者的道德水准，所以我希望我能够像日本的小作坊一样，精工细作，弘扬所谓的工匠精神。
我做这个东西的初心就是自己挑战技术难度，给有心上进的人一点信心。
况且我的无感FOC技术还需要一段时间的成熟，不能拿个能转了的东西去忽悠别人，我能做到哪一步，就是直接用图片和视频来证明，等到技术和产品‘够可以了’，我才会去试图推广。
虽然技术更新很快，这种陈词滥调我都听出茧了，但真正有技术含量的东西是不会轻易过时的，所以我也不管外面的人做的如何，专心做自己喜欢的东西就可以了。
mandylion2008 发表于 2016-3-14 12:34
不想做什么通用化的电调，还是做定制比较好，因为无感FOC的控制还是需要针对具体电机而定。
不过也不想给 ...
的确要做好产品很不容易的，所以才要找好的电调，更要找能做好的人啊。
来帮忙做精密云台和飞控都是可以的。
楼主现在进展怎么样啦，我也正想做个电调，正好跟着大神学习
mandylion2008 发表于 2016-3-13 17:45
谢谢你的指导！
还是觉得麻烦，但我看到大疆无感FOC电调的DRV8301（应该是吧!）,反面是没有过孔的，我觉 ...
刚刚那个方法，用在底下有power pad的芯片上都好用。
大疆之所以没有按我说的那样子方法做，因为人家根本就不需要，全程SMT，整个芯片均匀加热到两百多度，足够完美焊接了。
当然，你做demo的话，用手工焊接，还是得考虑这个问题。
到量产的时候，这么做就不行了，因为两面都开窗，这个power pad上的锡膏会全部都流掉导致虚焊。
wangrb 发表于 2016-1-11 23:46
今年的电脑鼠硬件算快完事了，也不打算改无刷了。。。软件不怎么需要我，可以放松一段时间做自己的东西了
...
ESC32 V3是四层起。。。
很久以前画过德国的开源电调PCB，假装有经验。
如果LZ开源原理图，而且我依照LZ的sch画了PCB，
那我就开源PCB。
支持！我一直做的是永磁电机的FOC，不过BLDC没有做过，应该也类似。
支持支持
楼主，现在到什么程度了一直在关注
mandylion2008 发表于 2016-1-13 16:17
听别人说过，好像是单电阻采样的，高速时效果不太好，不过我一点都不感兴趣！
我只是按自己的思路做自己 ...
呵呵电调的layout主要是处理热和大电流，
另外单电阻采样的话 重构电流会存在空间和时间上的问题， 电调上可以尝试采用高端（上桥臂）采样，做成三电阻， 主要是layout
求开发板购买链接，谢谢
一直有个疑问 , 看了很多演示的视频 , 没看出FOC有什么优点啊,论坛放出来的视频我看不到 , 我是优酷上搜索FOC找到人家的演示视频 , 看了好几个 , 低速是也是有噪音 , 高速是也还是有噪音 , 至于是不是真的省很多电 , 有没有哪位有做过实验可以说一下呢?我感觉嘛 , 低速稳定平滑 , 在四轴飞行器上根本没意义 , 高速嘛一般BLDC都平滑吧?会相差很远吗?我觉得叶片的选择带来的抖动或者声音才更明显呢, 不过我倒真想知道FOC是不是能效真的有优势 , 我百度了一下看到有些人说效率没多少优势呢 , 有了解的可以说说吗?
mandylion2008 发表于 2016-1-17 09:10
这个PCB主要是自己拿来做些技术验证，所以画得稍大一些，方便修改。
虽然去年做的都已经在精灵上成功试飞 ...
请问你如何看到VESC FOC 是用 高频注入法的？
我找了一顿没找到。。
回帖的人好多，顶起来
wangrb 发表于 2016-1-11 23:46
今年的电脑鼠硬件算快完事了，也不打算改无刷了。。。软件不怎么需要我，可以放松一段时间做自己的东西了
...
附加值高，成本控制就没那么苛刻，羡慕
mtswz.213 发表于 2016-1-18 11:20
我把我的驱动板原理图传上，这几天正在layout，过几天把PCB文件也传上来。
现在板子调试的怎么样了？
感谢楼主分享
感谢楼主分享