foxpro2005 发表于 2016-1-15 21:59
上次ST的那个电机套件P-NUCLEO-IHM001上就是用的 F302， 使用的是CM4的core， 难道会比XMC1301便宜？ ...
可能是相对便宜吧，哈哈。
我打算用KV30F128VLH10，主频100mhz，一个3相互补pwm输出，两路qep接口，正好满足我的要求，本来想着PE能够支持这个mcu的，前几天看了下，好想只支持kv1系列，还想用他们的freemaster软件，到时候好调试，不知道行不行。
其实infineon的mcu做电机控制是很不错的，不过，不好买啊，印象中infineon的mcu不便宜，我们之前用的xe164大概40一片吧。
说到电机控制，富士通的fm3也是很不错的，不过太小众了，ti的c2000系列，功能是最强大的了，m3是怎么也比不上的，不管是功能上，还是生态环境上，不过c2000使用门槛还是高一点，arm易用性强太多！
mandylion2008 发表于 2016-1-15 21:51
sure！后面凑字数
感谢楼主呀
其实dsPlC很不错的，特别是ADC可以同时采样4路，真的值得一用。
mandylion2008 发表于 2016-1-15 17:24
XMC1301 QFN24 16KB单片机
现在用的IR2301S（以后用FAN7888，感觉体积太大）。
不知道楼主知不知道有没有其他驱动芯片可以5v供电的？能驱动3相桥路的！有没有推荐的型号！我们公司FOC是xmc1302的{:lol:}
支持！想玩FOC！
驱动芯片有5v的麽？那下桥驱动是多少？5v?除非mos是5v的！
本帖最后由 mandylion2008 于 2016-1-16 16:57 编辑
mtswz.213 发表于 2016-1-16 10:13
驱动芯片有5v的麽？那下桥驱动是多少？5v?除非mos是5v的！
IRFR3709Z，我在无感FOC开发板上用的就是这个，可以低压的。
我现在都想回归dsPIC33了，简单好用，英飞凌的说句实话，没有官方例程根本用不起来！！！
你们用XMC1302，觉得ADC如何？{:titter:}
你们应该是做工业风机控制的吧，很少有人用XMC1301做航模FOC电调的。
没用过infineon的arm芯片，我们是做变频器的，公司在石岩这边，在国内做变频器也可以排到前几名了。
我这两天也在画板，我的这个板比你的要复杂，画的我头晕。
FOC什么时候可以实际开展工作？
很想参与到这个项目
mtswz.213 发表于 2016-1-17 00:55
没用过infineon的arm芯片，我们是做变频器的，公司在石岩这边，在国内做变频器也可以排到前几名了。
我这两 ...
拓邦？
Hyzilla01 发表于 2016-1-17 01:02
FOC什么时候可以实际开展工作？
这个PCB主要是自己拿来做些技术验证，所以画得稍大一些，方便修改。
虽然去年做的都已经在精灵上成功试飞，但这次是要做到和Tl方案近乎一样的性能，特别是启动和低速运行。
在VESC的那个开源无感FOC的高频注入方法的效果确实令人惊讶，所以想试试！
OK后再向大家报告。
你之前的FOC电调不是都装在精灵上试过了吗
mandylion2008 发表于 2016-1-17 09:10
这个PCB主要是自己拿来做些技术验证，所以画得稍大一些，方便修改。
虽然去年做的都已经在精灵上成功试飞 ...
我们公司做变频器一年也有几个亿了，行内的人大概可以猜到是那家公司了
mtswz.213 发表于 2016-1-17 10:04
我们公司做变频器一年也有几个亿了，行内的人大概可以猜到是那家公司了 ...
你们公司在哪里？不会是深圳上市的那 家吧？
本帖最后由 mandylion2008 于 2016-1-17 10:45 编辑
yuwangwangyu 发表于 2016-1-17 09:56
你之前的FOC电调不是都装在精灵上试过了吗
是的，但这次是要做成和TI的INSTA-FOC方案一样的效果，进行一些技术验证，同时OK后直接上精灵试飞。
待试飞OK后，重新画一块更小的PCB，使用四层板。
xly 发表于 2016-1-17 10:39
你们公司在哪里？不会是深圳上市的那 家吧？
还没有上市，上市的两家公司，一个今年销售额有10多亿，可能都有20个亿了，另一个有差不多10个亿了吧。
也许好久没有了解这边，可能有比较大出入
你研究过BLHel 电调 这个电调有堵转过流保护吗 今天试的时候把电机 烧了
本帖最后由 mandylion2008 于 2016-1-18 13:02 编辑
yuwangwangyu 发表于 2016-1-17 21:30
你研究过BLHel 电调 这个电调有堵转过流保护吗 今天试的时候把电机 烧了
烧的原因有多种，不见得只有过流才会烧。
BLHELI有堵转保护，但不可靠。
建议还是研究FOC吧：
1.FOC控制和方波控制算法完全不同，搞哪个其实都一样。
2.用方波做产品有点落后了，市场欢迎新技术。
3.打工仔会FOC比会方波强很多，求职、加工资都容易有高的薪水。
开发电机控制器，一定要使用可以限流的电源，最好是过流即断的那种，千万别用电池！！！
本帖最后由 Vmao 于 2016-1-18 11:17 编辑
mandylion2008 发表于 2016-1-17 09:10
这个PCB主要是自己拿来做些技术验证，所以画得稍大一些，方便修改。
虽然去年做的都已经在精灵上成功试飞 ...
VESC 的foc 板子的 DRV8302 太贵，如果能用其他零件重新设计然后做一个 foc 开发板子不知道能不能行，楼主的芯片实在玩不转要不就预定一块了
（XMC1301 用jlink就能烧写？）
我把我的驱动板原理图传上，这几天正在layout，过几天把PCB文件也传上来。
本帖最后由 mandylion2008 于 2016-1-18 13:10 编辑
Vmao 发表于 2016-1-18 11:00
VESC 的foc 板子的 DRV8302 太贵，如果能用其他零件重新设计然后做一个 foc 开发板子不知道能不能行，楼 ...
VESC用的STM32F4和DRV8302都是很贵的东西，但效果不错，特别是使用ST库里面的高频注入方式的启动贼他妈爽，让我心向往之。
XMC1301本来就是ARM M0的芯片，当然可以用JLINK使用SWD方式来调试和烧写了，很好用的！
你遇到的是什么情况？看能不能帮帮你
你买过我的开发板吗？里面附送的资料可以保证无痛使用的。今天都有个买了的朋友给我发短信息说通过开发板的学习基本掌握XMC1300的开发了，正准备做产品的。
我正在用XMC1302 QFN24来开发类似TI方案的启动算法，使用高频注入，目前来说效果不错，可以极低电流启动，正在优化、完善中。
本帖最后由 mandylion2008 于 2016-1-18 13:24 编辑
mtswz.213 发表于 2016-1-18 11:20
我把我的驱动板原理图传上，这几天正在layout，过几天把PCB文件也传上来。
日，好复杂，好专业！
我要驱动的是伺服电机，编码器接口肯定是要的了，还有驱动这边我手头的电机是220V的，所有电压不能太低，功率不能太小，所有用的IRF540最高电压100V，驱动用的IR2136，之于其他的通讯什么的电路只是为了方便调试用的。
很多电路都是我们公司伺服上的标准电路也是删减来的。
mtswz.213 发表于 2016-1-18 13:48
我要驱动的是伺服电机，编码器接口肯定是要的了，还有驱动这边我手头的电机是220V的，所有电压不能太低，功 ...
恩，一般都是这样的。
我受凤凰电调的影响很深，当初被他的电路简洁，但是功能给震惊了。
mandylion2008 发表于 2016-1-18 12:53
VESC用的STM32F4和DRV8302都是很贵的东西，但效果不错，特别是使用ST库里面的高频注入方式的启动贼他妈爽 ...
貌似出厂时的状态需要用串口修改成SWD模式，昨天试图用JLink-OB修改，失败
zgxcom123 发表于 2016-1-18 19:52
貌似出厂时的状态需要用串口修改成SWD模式，昨天试图用JLink-OB修改，失败
英飞凌芯片出厂默认是串口模式，需要在DAVE4下用JLINK修改模式为SWD0或SWD1，很方便的。
也可以用MEMTOOL来修改BMI，推荐用上面那种。
我的DEMO芯片就不要尝试读了，已经加密过了。
我是非常爱用XMC1301的，希望你也尽快用起来。
mandylion2008 发表于 2016-1-18 20:06
英飞凌芯片出厂默认是串口模式，需要在DAVE4下用JLINK修改模式为SWD0或SWD1，很方便的。
也可以用MEMTOOL ...
{:titter:} 海绵宝宝的程序我一直都供着呢，生怕一个不小心整坏了
DAVE + JLink-OB确实不行，但是Memtool就可以，正在排查中
zgxcom123 发表于 2016-1-18 21:29
海绵宝宝的程序我一直都供着呢，生怕一个不小心整坏了
DAVE + JLink-OB确实不行，但是Memtool ...
直接TB买个英飞凌官方1300的评估板，用上面的JLlNK，在DAVE4下改成SWD1模式，不可能不行的！！！
mandylion2008 发表于 2016-1-18 22:18
直接TB买个英飞凌官方1300的评估板，用上面的JLlNK，在DAVE4下改成SWD1模式，不可能不行的！！！ ...
{:titter:} 我也有冲动直接买个XMC小板得了，官方调试器专制各种不兼容
刚才改到SWD1后用JLinkV9还是连不上，不晓得哪里出了问题，明天就去下单！
英飞凌的片子坏应该不会，哈哈
zgxcom123 发表于 2016-1-18 22:28
我也有冲动直接买个XMC小板得了，官方调试器专制各种不兼容
刚才改到SWD1后用JLinkV9还是连 ...
这么容易坏就不叫英飞凌了！
我现在就是用楼主的小板上的USB转TTL电路直接修改新的XMC1301,楼主集成的这个CP2102超级好用，我已经把旺财板作为修改BMI专用板了
mandzy 发表于 2016-1-18 22:44
我现在就是用楼主的小板上的USB转TTL电路直接修改新的XMC1301,楼主集成的这个CP2102超级好用，我已经把旺财 ...
用的爽我就爽，兄弟说的：是自己的开发体会来设计，用起来顺手，这句话没有吹牛吧！
觉得值就行！
非常支持啊，要怎么参与
mandylion2008 发表于 2016-1-18 12:53
VESC用的STM32F4和DRV8302都是很贵的东西，但效果不错，特别是使用ST库里面的高频注入方式的启动贼他妈爽 ...
SPMSM也能用高频注入吗？
梦幻之旅 发表于 2016-1-19 10:36
SPMSM也能用高频注入吗？
我说没用，还是实践派风格，看疗效吧！
本帖最后由 mandylion2008 于 2016-1-22 15:18 编辑
今天终于收到华强PCB的快递了！
本来还想做一块板的，但因为春节原因，现在都不接单了。
本来是打样10片100块RMB，结果打开一看，日，给了36片，太好了。
这个是4层板的，原来担心做样板有问题，过孔都是用的0.4mm的，走线也相对粗些，用放大镜看了一下，钻孔都在正中，不错！
丝印的还行，只是封闭曲线里都变白油了，不过丝毫没有影响的。
我先焊一片出来，代码什么的就在春节期间搞了，希望能够把高频注入搞定，虽然这个鸟算法比较挑电机，但效果的确诱人啊，得试试。可能还得再修改一下，成功的话，就可以送出一些板子给大家了.
我现在觉得：把电源焊盘放到功率部分是最合理的，虽然商用电调的传统布局好看些，但并不好，是不是画原理图时的思维惯性不自觉地用在了PCB上呢？
海绵宝宝，可以预约新品咩 {:lol:}{:lol:}
支持楼主出新品，可惜我的实验板还没多少时间搞。
期待新玩具，哈哈
很期待，继续关注
mandylion2008 发表于 2016-1-18 10:52
烧的原因有多种，不见得只有过流才会烧。
BLHELI有堵转保护，但不可靠。
有木有推荐的，大电流的电源好难选啊。。
万物互联 发表于 2016-1-23 10:16
有木有推荐的，大电流的电源好难选啊。。
也需要推荐的
PCB很漂亮！！
zgxcom123 发表于 2016-1-23 10:46
PCB很漂亮！！
赶时间画的，只能叫做“仓促版”，不过做验证应该够了。
我的大电源是兆信的60V50A的，花了差不多2400块RMB，这是我能找到的性价比最高的了。
当然，在公司时用的那种安捷伦的数控电源，5万多是最好的了，一个人搬都搬不动！
今天深圳冷的要死，还要去买几个元件，苦逼命！
mandylion2008 发表于 2016-1-23 12:00
赶时间画的，只能叫做“仓促版”，不过做验证应该够了。
我的大电源是兆信的60V50A的，花了差不多2400块 ...
我目前用的爱德克斯IT6720 60V/5A 实验够用了
不过最蛋疼的设计是上电后电压电流会闪几下才会显示当前值。。。。于是就看不到上电瞬间的电流消耗
{:titter:} 大西北人民表示这个气温已经习惯了，就是上下班不好走
mandylion2008 发表于 2016-1-23 12:00
赶时间画的，只能叫做“仓促版”，不过做验证应该够了。
我的大电源是兆信的60V50A的，花了差不多2400块 ...
这个功率的电源应该要上3000了吧，x宝上没见这么便宜的价格
mandylion2008 发表于 2016-1-8 13:18
这些早就在我以前的帖子中给出了。
写攻略之类的没有兴趣，你看了以前的攻略能做出像好赢一样的电调吗?
同感。。。。
xyx2012xyx 发表于 2016-1-23 12:43
这个功率的电源应该要上3000了吧，x宝上没见这么便宜的价格
怎么可能，4年前我亲自到华强北买的，兆信的销售处。
本帖最后由 mtswz.213 于 2016-1-25 13:14 编辑
我21号发JLC的板子也回来了，中午在办公室偷拍的，光线不是很好。
mtswz.213 发表于 2016-1-25 13:12
我21号发JLC的板子也回来了，中午在办公室偷拍的，光线不是很好。
好大的板子！
现在天气太冷，昨天深圳都居然下雪籽了，手有点僵，等天气好点后再焊。
mandylion2008 发表于 2016-1-15 21:38
一如既往地使用XMC1301 QFN24.
便宜啊，兄弟！
一直关注楼主的帖子，真心的佩服，本人也在做FOC控制，希望能和楼主多讨论；
不知道是否有幸能用楼主的板子调试下哈{:tongue:}
本帖最后由 mandylion2008 于 2016-1-28 21:38 编辑
今天深圳天气真他奶奶的潮，心情也被一个淘宝家伙搞的很烦，上来就要买板，我直觉会有问题，觉得是打着买板子的幌子套调试经验，但本着是论坛坛友的想法，给他详细的讲解了一些技术问题，有点受愚弄的感觉！这种人我见过两次，有一个更恶劣，是一个北京的JB,搞什么教育机器人的，付款后，他说想先看资料，结果资料一发过去，立马找理由退货，但是我很爽快的直接退款，我就觉得，搞技术的人还玩这手，真的无话可说，这个你只能玩一次！有本事你就写个比我更牛逼的。
所以，如果有兄弟想买板子，就很抱歉付款前不做技术解答了，不好意思！
本帖最后由 zgxcom123 于 2016-1-28 21:45 编辑
mandylion2008 发表于 2016-1-28 21:34
今天深圳天气真他奶奶的潮，心情也被一个淘宝家伙搞的很烦，上来就要买板，我直觉会有问题，觉得是打着买板 ...
{:titter:}
买了板子还在啃XMC的飘过
感觉没学点东西都不好意思向海绵宝宝大师请教了~~~
PS：当初STM32就觉得好多高级功能都没用过，这次的XMC1301就不能这么干了
zgxcom123 发表于 2016-1-28 21:43
买了板子还在啃XMC的飘过
感觉没学点东西都不好意思向海绵宝宝大师请教了~~~
只是单片机而已，不要太看得神秘，几块钱的事。
送PCB吗？送的话给我块吧！
又有新玩意了啊？
上次的红色板我接了个信号发生器模拟PPM信号试了下，效果确实不错，比方波的好太多了。特别是噪音。
FOC 还在继续吗？我可以把硬件部分帮你全部搞定，你出方案就行
我移植过st foc的4.0库，最终经过调试让一台私服电机可靠运转。
请问楼主进度如何了？
lvfv 发表于 2016-2-15 11:29
请问楼主进度如何了？
哈哈，这么关心我，谢谢！
高频注入算法进展顺利，现在想把那个讨厌的噪声去掉，过段时间再展示吧！
mandylion2008 发表于 2016-2-15 15:50
哈哈，这么关心我，谢谢！
高频注入算法进展顺利，现在想把那个讨厌的噪声去掉，过段时间再展示吧！ ...
高频注入法对于凸级效应不太明显的咋办呢，一直没想明白咋解决这个问题，可否指点下？
本帖最后由 mandylion2008 于 2016-2-15 20:16 编辑
SMC 发表于 2016-2-15 17:23
高频注入法对于凸级效应不太明显的咋办呢，一直没想明白咋解决这个问题，可否指点下？ ...
不明显不是指没有喔！
话说高频注入还真给力，可以近乎全负载启动，近乎零速运行，比起方波来，真的牛逼多了，加了算法之后，估计搞山寨的要头疼了。
一直看ST的有关高频注入的资料，讲的比较详细，完全可以找猫画虎了，只不过在XMC1301上算的太吃力，所以在骡马还有3天假的春节，哥就休息了一天，重新拿出吃灰N久的入门神器------- MICROCHIP的MCLV开发板，苦逼地使用汇编来实现，在实现的过程中，听见外面的鞭炮声，真的非常有感触！----------- 苦逼地编写代码就像做一个个的鞭炮，但是运行代码时就和点鞭炮一样，一瞬间就炸完了，以至于在你被吓到后连神都没有回过来就结束了，我们老家把放的这种鞭炮叫做叫花鞭，也就是乞丐贺喜时为了节省成本用的。
我在猴年的目标是挑战TI 的 INSTA FOC性能，高速不用比了，就是特别要挑战快速可靠启动、全负载启动、极低速运行性能，这样就可以挑战无感FOC航模电调和无感FOC电钻的难度了！
mandylion2008 发表于 2016-2-15 19:56
不明显不是指没有喔！
话说高频注入还真给力，可以近乎全负载启动，近乎零速运行，比起方波来，真 ...
文档上说表贴式的电机属于隐极式，你说这种的也能用高频注入，我就又了了一个心结{:titter:}
TI 的 INSTA MOTION我看它的性能描述，知道该怎么用程序实现。
我纯粹是兴趣爱好，原理搞明白后就不纠结了{:titter:}
本帖最后由 mandylion2008 于 2016-2-15 20:54 编辑
SMC 发表于 2016-2-15 20:38
文档上说表贴式的电机属于隐极式，你说这种的也能用高频注入，我就又了了一个心结
TI 的 INST ...
哈哈，原理明白是不够的，我个人觉得只有真正跑起来了才算数！毕竟理论和实践需要努力动手去加以结合，如此方能安心。
我一直都是通过DJI的无感FOC电调来间接了解TI 的INSTA FOC技术的，INSTA MOTION还没接触过。我感觉我用的电机还是有较强的凸极性，就是DJI的无感FOC电调配套的无刷电机，在换用一个不知名的垃圾电机后感觉效果没有DJI的好，正在努力改进中。。。。。。
不知道你老是捂嘴笑是何原因，可能是兄弟现在才玩高频注入，觉得比较的弱吧！
我觉得国内的论文真的没有JB鸟用！看了他们写的东西，保证你做不出来！
mandylion2008 发表于 2016-2-15 20:46
哈哈，原理明白是不够的，我个人觉得只有真正跑起来了才算数！毕竟理论和实践需要努力动手去加以结合，如 ...
捂嘴笑是为了不那么严肃，总觉得自己讲话不那么活泼~
很赞成你说的看他们论文很难做出来！我都是琢磨明白原理后自己从头开始搞。
那个TI 的MOTION很厉害，在传感器分辨率够高的时候，多数场合下，这是一种十分好的控制算法，你可以关注下。
对于完全没有凸极效应的，是不是只有通过磁饱和这种方法来检测转子位置? 还没想明白这种方法该怎么具体实施。
本帖最后由 mandylion2008 于 2016-2-15 22:51 编辑
SMC 发表于 2016-2-15 22:21
捂嘴笑是为了不那么严肃，总觉得自己讲话不那么活泼~
很赞成你说的看他们论文很难做出来！我都是琢磨明白 ...
Insta foc和motion有什么区别？不过我不太关心伺服算法，我觉得那个什么FAST观测器很牛逼！不知道是怎么做的，而且Tl也是固化在FLASH里面不公开算法，但就效果而言，真的不错，最近看到Tl官网上都有无感FOC的电钻参考设计了！我得好好把高频注入改进一下，目前来说这是唯一的方法了。希望猴年马月能够成功！
祝大家新的一年事事顺利！
本帖最后由 SMC 于 2016-2-15 23:24 编辑
mandylion2008 发表于 2016-2-15 22:49
Insta foc和motion有什么区别？不过我不太关心伺服算法，我觉得那个什么FAST观测器很牛逼！不知道是怎么 ...
那个观测器超神了，什么样的电机都能适应！
你说的那个ST的高频注入能给个链接不？
我找我师弟要了个账号在图书馆下点资料明天坐车看。
SMC 发表于 2016-2-15 23:22
那个观测器超神了，什么样的电机都能适应！
你说的那个ST的高频注入能给个链接不？
我找我师弟要了个账号 ...
可以百度找到，是什么ST官方培训资料，关于FOC SDK使用的，看这个基本就可以完全了解原理了，但是这个方法噪音有点大，以前论坛有个兄弟，叫tang什么的，做的很好，我现在可以做到接近他的效果，准备提高注入频率让声音小些，最好没有。
PCB厂家也推荐出来，不能都在JLC做板啊。。。{:lol:}
本帖最后由 mandylion2008 于 2016-2-17 10:28 编辑
cyberjok 发表于 2016-2-17 08:22
PCB厂家也推荐出来，不能都在JLC做板啊。。。
这个没什么好说的，我只是把我用过的东西的直接感受表达出来。
无论是JLC还是HQ PCB，都只能说是打个样板验证一下，要做真正的量产PCB，那还是得找专门的板厂才靠谱，不然到时候哭都没人理的！
我一直都是先在华强PCB打样板验证，然后再去找板厂做正式的PCB，那个红色旺财板就是这样搞的，搞技术的就得一步一个脚印的谨慎推进！
mandylion2008 发表于 2016-2-16 00:04
可以百度找到，是什么ST官方培训资料，关于FOC SDK使用的，看这个基本就可以完全了解原理了，但是这个方 ...
大神，能不能给个链接，或者把文档上传上来，分享一下，谢谢！
本帖最后由 mandylion2008 于 2016-2-18 21:24 编辑
Troy_Qiu 发表于 2016-2-18 19:54
大神，能不能给个链接，或者把文档上传上来，分享一下，谢谢！
这样吧，既然大家都比较感兴趣这个，我干脆把我一直参考的资料都拿出来吧，公开的东西，无所谓的！我就是从这些东西开始的，就像学习AN1078一样，鉴于以后技术的敏感性，以后就不再讨论无感FOC的技术话题了！但会给大家展示一些进展，给有兴趣的朋友一些信心！
所谓少则得，多则惑，诚哉斯言！其实答案都在其中，要由有心人去发现、去实践，这样才能得到真知！
我一直认为：搞技术的人不能太过强调所谓的理论，只有那些不懂的人才会过分强调理论（我也是读过书的，没有说理论不重要！！！具备一定的背景知识是默认的前提），关键是要多多从如何解题的观点在更高的层次上去分析、解决问题，而要顺利解题，没有充分的实践是不可能的。一个连QFN芯片都焊不好的人很难想像他能很快速地去尝试新的想法。
跟着别人学一个所谓的复杂技术其实没什么的，但如果能够从公开的资料中吸取有用的成分，能够灵活运用于自己的实践中，经过千难万阻做出超过一般人的成果，这个才是一个人智慧的闪光点！
希望有兴趣的朋友能够好好利用这些资料，已入宝山，不可空手而归啊！
就像一些有本事的人，在同样的条件下，就是能够脱颖而出，赚的钱比别人多些！我很佩服《致富经》里面的那些人，没有背景、有钱的老爹、好的学历背景，却能通过自己的努力取得极大的财富，智者有采焉！
过一段时间后，我会给大家展示在春节期间所取得的比较突破性的进步，直接挑战大疆无感FOC电调的性能！还有就是手持无刷电钻的无感FOC重载驱动！
当别人在推杯换盏、抽烟打麻将的时候，我还在默默地研。。。。。。希望能发！
过来顶一下海绵宝宝！！{:lol:}
感谢共享的宝贵资料
(当初推荐的AN1078确实是个好东西！)
期待兄弟的最新成果，兄弟授人以渔的做法让人很感动，每次提供的资料都非常棒！
PS：兄弟已经不玩伺服了？
ly8008csko 发表于 2016-2-18 22:42
期待兄弟的最新成果，兄弟授人以渔的做法让人很感动，每次提供的资料都非常棒！
PS：兄弟已经不玩伺服了？ ...
嗨！你好！
伺服暂时停了，主要是春节期间看别人放那些旋转烟花时得到了一些启示，于是把以上公知的方法做了一些巧妙的改良，几经反复，居然效果奇佳！只是在NS磁极的判断上还需改进，因为航模电机的电感差异实在是太小了，不太好区分各个脉冲间的差异，偶尔会有轻微可见的反转，但低速运行时的效果超好，ST还是很厚道的。
我现在正在努力改进，但芯片的运算性能有点不够了，本来想换飞思卡尔，但是搞不到，放弃了，准备画个XMC4108的M4的扩展板，估计计算再也不是问题了！努力改进中……
本帖最后由 SMC 于 2016-2-18 23:52 编辑
mandylion2008 发表于 2016-2-18 21:11
这样吧，既然大家都比较感兴趣这个，我干脆把我一直参考的资料都拿出来吧，公开的东西，无所谓的！我就是 ...
十分感谢！
我也是在武汉读的书，但出生没你好，我也跟你一样，很多东西都是自学。
我之前主要是偏向于对各种控制算法的理解，但现在工作和这些都无关了，不过还是挺感兴趣。
本帖最后由 mandylion2008 于 2016-2-19 00:41 编辑
SMC 发表于 2016-2-18 23:51
十分感谢！
我也是在武汉读的书，但出生没你好，我也跟你一样，很多东西都是自学。
我之前主要是偏向于对 ...
我一直坚持英雄不问出处的看法！
每个人的初始条件不一样，这个没法改变，但是在脱离客观限制后，每个人能够施展其主观努力时才能真正体现他的本性。
希望大家今年个个都是猴犀利！
支持楼主，加油哦！
英飞凌的片子确实很牛有专门的的数学协处理器来执行CORDIC
本帖最后由 mandylion2008 于 2016-2-21 19:57 编辑
好牛逼的芯片！
ARM M0核，MOSFET 驱动器，差分放大器，降压电路，全部集成在一个小芯片上！
http://www.active-semi.com/solutions/pac-applications/drones-and-rcs/
看电路是单电阻采样的。
查了一下DIGIKEY,差不多要18块RMB一片，感觉很超值！
有没有兄弟玩过基于此芯片的航模无感FOC电调DEMO?效果如何？启动性能怎样？
英飞凌据说也有M3核的集成MOSFET驱动器的芯片，但据说很贵！
最近在用F103做FOC算法， SVPWM 4个坐标变换都搞定了 发现ADC的注入采样出了问题电流采集的很不准确
楼主 可否放一段做好了的无感FOC效果视频让我们瞻仰一下下啊？ {:lol:}
也见见世面哈~
你贼漂亮 发表于 2016-2-29 20:36
楼主 可否放一段做好了的无感FOC效果视频让我们瞻仰一下下啊？
也见见世面哈~ ...
论坛帖子，优酷精灵飞行，淘宝链接上的视频还不够？
如果觉得太一般，再等一段时间看我的最新进展视频吧！
还得去买个二手无刷电钻改无感FOC，有推荐的吗？
额，并没有觉得一般~ 楼主的波形真是完美啊 AD读取输出的吗？ 这也太标准了吧！！！
无刷电钻，没接触过额{:dizzy:}
本帖最后由 mandylion2008 于 2016-2-29 22:52 编辑
你贼漂亮 发表于 2016-2-29 22:15
额，并没有觉得一般~ 楼主的波形真是完美啊 AD读取输出的吗？ 这也太标准了吧！！！
无刷电钻， ...
双电阻方案，12位ADC高速采样。
现在都改3电阻方案，效果更好些！
绿色电流波形是用电流钳实测的！
mandylion2008 发表于 2016-2-29 20:59
论坛帖子，优酷精灵飞行，淘宝链接上的视频还不够？
如果觉得太一般，再等一段时间看我的最新进展视频吧 ...
无刷电钻二手比较多的牌子是：米沃奇基本上都是带hall的方波。
本帖最后由 mandylion2008 于 2016-3-1 10:58 编辑
tang0571 发表于 2016-3-1 09:06
无刷电钻二手比较多的牌子是：米沃奇基本上都是带hall的方波。
多谢兄弟指点。
方便问一下：淘宝上买二手的米沃奇靠谱吗？有的全新裸机才3，4百块，是真的吗。
兄弟有没有开发过基于高频注入的无感FOC电钻？有没有什么难点提示一下？
XMC1300用的咋样了？我刚刚画了一个XMC4108的M4核芯片扩展板到JLC，今天可以发货，准备用高端的芯片完成一切高性能的开发，算法验证OK后再看能不能移植到低端芯片上。
飞思卡尔的一直搞不到，STM32的固件库不会新建工程，有心理障碍了，就准备英飞凌一棵树上了。。。
本帖最后由 tang0571 于 2016-3-1 12:57 编辑
应该靠谱的吧，但是这个牌子型号比较多，内部工艺差异还是比较大，看版本，找新点的下手吧！
http://bbs.mydigit.cn/read.php?tid=1485292这个是拆机，应该算是比较新款的，不知道有没有二手！
电钻行业不建议进入，我们曾经去过一个大厂谈过。1，foc成本太高，无感方波足够对付，电钻是靠星形齿轮的，不可能要求很低转速，上来速度都比较高。2，大厂很难合作，他们需要的不是方案，需要的是源代码。即使不要源代码，要linence，也只能是little，没劲。小厂搞搞木有意思的。3，为了追求高功率密度，大扭矩很多电钻会搞外转子电机，呵呵，这个凸极率难搞。暂时就想到这些…………
还在移植，理解中～～新的cpu总有个过程啊，比想象中稍稍复杂些。
高频注入其实对cpu要求也不是太高的啦，st的库有点变态，俺们用103，72m的M3 3年前就跑的欢的很，而且也不是光一个电机的工作任务，复杂的系统工程都轻松。我签名中视频就是用st的103做的。
飞思卡尔我跟你说过了吧，哈哈哈，我们是直接pass了。我们也是准备专心的上英飞凌这个贼船了。xmc410x的东西我们估计也会碰，130x的接口貌似少了点，资源也不多，只能做做光溜溜的电机控制。
http://bbs.mydigit.cn/read.php?tid=1109625这个版本好像2手比较多！{:lol:}
tang0571 发表于 2016-3-1 12:53
应该靠谱的吧，但是这个牌子型号比较多，内部工艺差异还是比较大，看版本，找新点的下手吧！
http://bbs.my ...
好的！我去看看！
另外，兄弟觉得DRV8301的片子如何？价格大概多少？我想用用，毕竟可以节省很大PCB空间，准备搞个通杀板无感FOC电调，四轴，电钻，低压，高压都一板搞定。
我准备学VESC的电路来搞，不知道兄弟有没有关注过VESC，居然还有用高频注入的无感FOC滑板车，效果真的很好，非常安静，有视频的！
我也觉得进入电钻行业不靠谱！他们是不会让你卡住脖子来轻易赚钱的。
只是经常有英飞凌的兄弟跟我说能不能搞无刷无感方波电钻，我就直接想用无感FOC把方波淘汰掉，工程师嘛，都想通过一个东西表现和证明一下自己，哈。
我相信绝大部分工程师都会有这种感觉，而且我们的文化也在骨子里推崇“彼可取而代之”的想法，但其实也是一种缺陷，会被人利用。
工程师做出来的东西，就好比交的考卷，深怕自己的分数低被人笑傻瓜！现在是无所谓了！
mandylion2008 发表于 2016-3-1 13:30
好的！我去看看！
另外，兄弟觉得DRV8301的片子如何？价格大概多少？我想用用，毕竟可以节省很大PCB空间 ...
drv8301我们就在用啊，相当不错的，东西有小bug，但是很爽，量大价格在17左右，已经非常有竞争力了！你如果需要我可以商家给你认识。
要达到他们VESC的效果，太easy了，跟你说过了，st的库高频注入算比较一般的一种，高频注入有好多种方法的。哈哈！我们的8301在用的项目上的要求比vsec的复杂的多，要求高很多。
电钻利润还是太少，foc，cpu贵，2个电阻贵，运放贵，即使做了，也只是个噱头，几乎不会有人会用的。高级的有利润点的工具，还是比较合适用高频注入的。当然你可以做到革命这个行业那就gogogo～～
本帖最后由 mandylion2008 于 2016-3-1 15:06 编辑
tang0571 发表于 2016-3-1 14:27
drv8301我们就在用啊，相当不错的，东西有小bug，但是很爽，量大价格在17左右，已经非常有竞争力了！你如 ...
跟有经验的人打交道就是爽！
兄弟的高度我还无法企及，先慢慢研究先！有空到深圳，一起见个面认识一下，缘分啊！
听你的，那我也准备用下DRV8301,那有什么小BUG呢？如果不方便，可否发我消息告知？你说的商家是深圳的吗？我可以去买些片子，谢谢！
mandylion2008 发表于 2016-3-1 15:03
跟有经验的人打交道就是爽！
兄弟的高度我还无法企及，先慢慢研究先！有空到深圳，一起见个面认识 ...
{:lol:}
小bug你肯定碰不到的，只有在非常大的电流下，会偶尔触发，估计他内部电路没设计好，哈哈哈，我短消息给你，折腾了我们好久好久才发现，唉！
找个代理，编个故事，让代理申请，可以申请到25片的样品。自己买，当然茂泽啥的也是可以的。
tang0571 发表于 2016-3-1 15:10
小bug你肯定碰不到的，只有在非常大的电流下，会偶尔触发，估计他内部电路没设计好，哈哈哈，我 ...
感谢！
我还是自己去买，跟代理打交道没意思！刚问了华强北的人，零售12块，是假的吧！
mandylion2008 发表于 2016-3-1 15:55
感谢！
我还是自己去买，跟代理打交道没意思！刚问了华强北的人，零售12块，是假的吧！ ...
12也忒便宜了吧，假的不可能，能做出这个芯片的公司早就世界500强了！
估计是库存货吧，调试应该可以用用吧！{:lol:} 祝好运！
tang0571 发表于 2016-3-1 16:14
12也忒便宜了吧，假的不可能，能做出这个芯片的公司早就世界500强了！
估计是库存货吧，调试应该可以用用 ...
操，有点担心了！
再问兄弟一下，先前在网络和论坛问了一些人关于DIGIKEY之类的购买事宜，但是看法不太统一，目前看来到云汉去买比较好，你有买过吗？
有没有推荐的购买方式或商家，贵点没关系，关键是正品，也能买得到。
像那个VESC的那种采样电阻就死活搞不到。
我很感兴趣到云汉去买，不知道实际情况如何？如果解决了购买问题 ，那我就有很多选择来设计了。谢谢！
mandylion2008 发表于 2016-2-29 22:50
双电阻方案，12位ADC高速采样。
现在都改3电阻方案，效果更好些！
什么型号的电流钳???